Identificación visual sobre sistema embebido para navegación robótica autónoma
Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistemas de visión artificial en tiempo real. Como una primera aproximación a un sistema de visión artificial que permita la navegación del robot, se ha desacoplado el módulo sensor e implementado como una...
- Autores:
-
Martínez S, Fredy H.
Martínez S, Fernando
Montiel, Holman
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
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- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
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Este artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistemas de visión artificial en tiempo real. Como una primera aproximación a un sistema de visión artificial que permita la navegación del robot, se ha desacoplado el módulo sensor e implementado como una unidad independiente sobre un pequeño robot diferencial. Sobre él, se han realizado estudios básicos de navegación por identificación visual de landmarks (marcas especiales) en un ambiente desconocido. Los estudios de desempeño, realizados tanto a través de simulación como por evaluación directa sobre prototipos en laboratorio, demuestran la eficacia de las estructuras propuestas, tanto del hardware de identificación en tiempo real como de la estrategia básica de navegación considerada para su evaluación. |
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Itamiya, “A position control of 2 DOF flexible link robot arms based on computed torque method,” en 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2012, pp. 547-552.G. Tuna, y K. Gulez, “Aided navigation techniques for indoor and outdoor unmanned vehicles,” en 2012 5th International Conference on New Technologies, Mobility and Security (NTMS), 2012, pp. 1-4.N. Sato, K. Kon, y F. Matsuno, “Navigation interface for multiple autonomous mobile robots with grouping function,” en 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2011, pp. 32-37.A.B.S. Saman, P. Sebastian, N.A. Malek, y N.Z.M. Hasidin, “Implementation of autonomous vehicle navigation algorithms using event-driven programming,” en 2012 4th International Conference on Intelligent and Advanced Systems (ICIAS), Vol.1, 2012, pp. 12-17.E. Montijano, J. Thunberg, X. Hu, y C. 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