Implementación de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de contaminantes atmosféricos a diferentes alturas

El Valle del Aburra no cuenta con modelos de dispersión de contaminantes que se adapten a las condiciones geográficas propias, por lo cual no ha sido posible conocer el comportamiento de las emisiones antropogénicas en su tropósfera y los efectos que por los flujos normales del aire, tengan sobre su...

Full description

Autores:
Muñoz Montoya, Luis Eduardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25425
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10819/25425
Palabra clave:
530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Contaminación del aire
Robótica
Cambios climáticos
Medio ambiente
Rights
closedAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
Description
Summary:El Valle del Aburra no cuenta con modelos de dispersión de contaminantes que se adapten a las condiciones geográficas propias, por lo cual no ha sido posible conocer el comportamiento de las emisiones antropogénicas en su tropósfera y los efectos que por los flujos normales del aire, tengan sobre sus vecindades. Por esto, se propone el diseño e implementación de un sistema para la medición de gases contaminantes y otras variables, que permita ser incluido en diseños futuros de Vehículos Autónomos Aéreos, ahora, a fin de cumplir con este propósito, se establecen criterios de diseño electrónico que soporten las condiciones puntuales a las que serán sometidos los diferentes instrumentos de medición. La caja de instrumentos permitirá marcar las rutas seguidas mediante GPS, podrá medir gases como dióxido de carbono, monóxido de carbono, dióxido de nitrógeno, metano y ozono, y a su vez capturará variables como la temperatura, la presión atmosférica, la altitud y la humedad. Finalmente todos los datos serán transmitidos vía radiofrecuencia para que estaciones de control puedan monitorear la trayectoria que la Caja de Instrumentos ha seguido. Con este sistema se pretende obtener nuevos datos de la calidad del aire urbano que complemente los que están siendo utilizados actualmente en la región.