Móvil robotizado
Se presenta un proyecto investigativo, desarrollado en la Universidad de San Buenaventura – Medellín, en el cual se trabaja la Ingeniería de Procesos, interviniendo la Ingeniería de Sistemas, la Electrónica, la Mecánica y las Comunicaciones. El producto entregado es un móvil que se desplaza por el g...
- Autores:
-
Agudelo Sánchez, John Wilson
Correa Trespalacios, Jorge Enrique
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2000
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/24519
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/24519
- Palabra clave:
- 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::003 - Sistemas
Comunicación
Informática
Electrónica
Robótica
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Se presenta un proyecto investigativo, desarrollado en la Universidad de San Buenaventura – Medellín, en el cual se trabaja la Ingeniería de Procesos, interviniendo la Ingeniería de Sistemas, la Electrónica, la Mecánica y las Comunicaciones. El producto entregado es un móvil que se desplaza por el giro de los motores paso a paso ubicados en la parte trasera, los cuales realizan la función de ejes. El giro de estos motores se da por el envío de datos desde el computador a través del puerto serial COM2, pasando por circuitos electrónicos que permiten una comunicación inalámbrica utilizando la tecnología de infrarrojo |
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Sandoval Uribe, Mario AlbertoAgudelo Sánchez, John WilsonCorrea Trespalacios, Jorge Enrique2025-04-29T15:23:09Z2025-04-29T15:23:09Z2000Se presenta un proyecto investigativo, desarrollado en la Universidad de San Buenaventura – Medellín, en el cual se trabaja la Ingeniería de Procesos, interviniendo la Ingeniería de Sistemas, la Electrónica, la Mecánica y las Comunicaciones. El producto entregado es un móvil que se desplaza por el giro de los motores paso a paso ubicados en la parte trasera, los cuales realizan la función de ejes. El giro de estos motores se da por el envío de datos desde el computador a través del puerto serial COM2, pasando por circuitos electrónicos que permiten una comunicación inalámbrica utilizando la tecnología de infrarrojoAn investigativity proyect is introduced, developed in the Medellin´s San Buenaventura University, in wich the Engeniering Process is worked, where intervens the Sistems Engeniering, the Electronics, the Mechanics and the Communications. The delivered product is a mobil which is moved step by step when the motor is turned. This motors are located in the back place, this functions like axles. The turn of this motors is to send datas datas (information) from the COM2 serial port computer by the electronic circuits that makes an inwire infra-red technology communicationPregradoIngeniero de Sistemas85 páginasapplication/pdfAgudelo Sánchez, J. W., & Correa Trespalacios, J. E. (2000). Móvil robotizado [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellíninstname:Universidad de San Buenaventurareponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventurarepourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/https://hdl.handle.net/10819/24519spaUniversidad de San BuenaventuraMedellínFacultad de IngenieríaMedellínIngeniería de Sistemasinfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-167t000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::003 - SistemasComunicaciónInformáticaElectrónicaRobóticaMóvil robotizadoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionComunidad Científica y AcadémicaPublicationORIGINALMovilRobotizado.rtfMovilRobotizado.rtftext/richtext1113495https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/793cefdd-b6eb-45b4-8254-9e1d74dfb1cf/download79280ee1b92417a2abf70661c4186aefMD51MovilRobotizado_1.rtfMovilRobotizado_1.rtftext/richtext1110226https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/d42466dd-3291-4ab8-ae70-61120b204966/download352055ac52ae4a9d1dccf7d4f3540ca1MD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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