Móvil robotizado
Se presenta un proyecto investigativo, desarrollado en la Universidad de San Buenaventura – Medellín, en el cual se trabaja la Ingeniería de Procesos, interviniendo la Ingeniería de Sistemas, la Electrónica, la Mecánica y las Comunicaciones. El producto entregado es un móvil que se desplaza por el g...
- Autores:
-
Agudelo Sánchez, John Wilson
Correa Trespalacios, Jorge Enrique
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2000
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/24519
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/24519
- Palabra clave:
- 000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::003 - Sistemas
Comunicación
Informática
Electrónica
Robótica
- Rights
- closedAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
| Summary: | Se presenta un proyecto investigativo, desarrollado en la Universidad de San Buenaventura – Medellín, en el cual se trabaja la Ingeniería de Procesos, interviniendo la Ingeniería de Sistemas, la Electrónica, la Mecánica y las Comunicaciones. El producto entregado es un móvil que se desplaza por el giro de los motores paso a paso ubicados en la parte trasera, los cuales realizan la función de ejes. El giro de estos motores se da por el envío de datos desde el computador a través del puerto serial COM2, pasando por circuitos electrónicos que permiten una comunicación inalámbrica utilizando la tecnología de infrarrojo |
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