Desarrollo de sistema de detección de distancia en agua mediante sonar activo
Se presenta un sistema tipo sonar activo para medir la distancia a objetivos a corto alcance en aire o agua usando transductores acústicos de ultrasonido. Se pretende desarrollar un sistema de detección de especies acuáticas y la visualización del suelo marino en aguas de poca profundidad. Se adapta...
- Autores:
-
Rodríguez, Belman Jahir
Vallejo, Felipe A
Ramirez, Daniel Fernando
Olivares Tenorio, Miguel Ángel
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
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- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/28758
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/28758
https://doi.org/10.21500/01247492.7692
- Palabra clave:
- Signal processing
SONAR
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ultrasound
Procesamiento de Señales
Sonar
Tecnologías de Sonares Activos
Ultrasonido
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Se presenta un sistema tipo sonar activo para medir la distancia a objetivos a corto alcance en aire o agua usando transductores acústicos de ultrasonido. Se pretende desarrollar un sistema de detección de especies acuáticas y la visualización del suelo marino en aguas de poca profundidad. Se adaptan a este sistema transductores de ultrasonido dediferentes costos que existen en el mercado y se evalúa su desempeño al usar el sistema en agua y aire. Adicionalmente, se presenta una evaluación detallada del funcionamiento de estos dispositivos, algunas de sus aplicaciones, las señales que pueden manejar en cuanto a frecuencia y amplitud, el procesamiento de señales para la obtención de distanciacuando las ondas sonoras se propagadas en agua y como interfieren aspectos como la salinidad y la temperatura en este fenómeno de propagación sonora. |
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Rodríguez, Belman JahirVallejo, Felipe ARamirez, Daniel FernandoOlivares Tenorio, Miguel Ángel2020-08-20T00:00:00Z2025-08-22T14:07:23Z2020-08-20T00:00:00Z2025-08-22T14:07:23Z2020-08-20Se presenta un sistema tipo sonar activo para medir la distancia a objetivos a corto alcance en aire o agua usando transductores acústicos de ultrasonido. Se pretende desarrollar un sistema de detección de especies acuáticas y la visualización del suelo marino en aguas de poca profundidad. Se adaptan a este sistema transductores de ultrasonido dediferentes costos que existen en el mercado y se evalúa su desempeño al usar el sistema en agua y aire. Adicionalmente, se presenta una evaluación detallada del funcionamiento de estos dispositivos, algunas de sus aplicaciones, las señales que pueden manejar en cuanto a frecuencia y amplitud, el procesamiento de señales para la obtención de distanciacuando las ondas sonoras se propagadas en agua y como interfieren aspectos como la salinidad y la temperatura en este fenómeno de propagación sonora.We present a sonar system to measure the distance to targets for short-range objects, in real-time, in air and water by means of active SONAR and ultrasonic transducers.This device is to be used as a system of detection of aquatic species and underwater visualization of the sea bed in shallow waters. We implement ultrasonic transducers of different costs available in the market and test their performance in both air and water mediums. We present a detailed evaluation of the operation of these devices, some of their applications, the signals they can handle in terms of both frequency and amplitude,the processing of signals to measure the distance to targets. We also discuss how aspects such as salinity and temperature can affect the sound speed in the water and thus the performance of the device.application/pdf10.21500/01247492.76920124-7492https://hdl.handle.net/10819/28758https://doi.org/10.21500/01247492.7692spaUniversidad San Buenaventura - USB (Colombia)https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/download/7692/5610Núm. 38 , Año 2018 : INGENIUM3819IngeniumGriffin, D. “Animal Sonar Systems” Plenum Press, New York, pp.11-14 (1979). [2] J, Burczynski. “Introducción al uso de sistemas sonar para la detección de la biomasa de peces.” Food & Agriculture Org, pp.1-6 (1982). [3] Havelock, D. & Kuwano S, Handbook of Signal Processing in Acoustics., Springer, New York, USA (2008) [4] L. Kinsler, Fundamentals of acoustics, John Wiley & Sons, Inc. New York, USA (2000) [5] Kurniawan, A. Getting Started with Raspberry Pi 3, PE Press. Berlin, Alemania (2016) [6] F. Vallejo, B. Rodríguez, M. Herrera, Detección, estimación y problemas inversos con sistemas sonar¨, Ingenium, vol.18, No 36, pp. 67-80, (2017) [7] Caruthers, J. Fundamentals of marine acoustics. Texas A&M University. Madison, USA (1973) [8] Brekhovskikh, L & Lysanov, Yu. Fundamentals of Ocean Acoustics. Springer Series, Berlin, Alemania (1991) [9] Posada, N. & Zuluaga, C. “Instrumentación para la medición de salinidad, temperatura y corrientes en océanos”. Revista Educación en Ingeniería, pp 10, 17 (2011) [10] Rosón, V. “Humidificación isotérmica v/s humidificación adiabática”. Frío y Calor, Volúmen 87 (2006) [11] GPIO: Raspberry pi models A and B. Raspberry pi GPIO Online [Jun 2017] [12] Texas Instrument, 1-Wire Enumeration. Online [2017]info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0https://revistas.usb.edu.co/index.php/Ingenium/article/view/7692Signal processingSONARactive sonar technologiesultrasoundProcesamiento de SeñalesSonarTecnologías de Sonares ActivosUltrasonidoDesarrollo de sistema de detección de distancia en agua mediante sonar activoImplementation of a distance detection system using active SONARArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPublicationOREORE.xmltext/xml2712https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/23b7651c-cc37-4322-99a5-90c038e3cdd4/download042ce6da6feb54c3314668b66dccce5fMD5110819/28758oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/287582025-08-22 09:07:23.133http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.com |