Vehículo identificador y localizador de objeto de acuerdo a su color

El desarrollo de este proyecto podrá cautivar al público joven, acercándolos de una forma didáctica, práctica y divertida a los temas de la electrónica, la robótica y las tecnologías. De esta forma podremos asegurarnos de que estamos llegando de una forma directa los sentidos del ser. Al crearse inquietud en los jóvenes, permitirá que los proyectos de tecnología alcancen niveles inesperados en el futuro y sus competencias permitirán desarrollos más interesantes. Este proyecto propende por el desarrollo de un vehículo capaz de identificar un objeto por su color (color primario: rojo, verde o azul) desplazándose por una superficie hasta este, podrá seleccionar entre varios objetos aquel que cumpla con la característica establecida (color), adicionalmente se podrá observar a través de un monitor la posición del objeto desde la perspectiva del vehículo. Dentro del desarrollo de este proyecto se ejecutaron las siguientes actividades: • Construcción de un vehículo que pudiese moverse en todas direcciones, adelante, atrás, derecha e izquierda. • Implementación de un sensor que permitiese identificar el objeto de acuerdo con su color, al estar el vehículo cerca del objeto. • Instalación e integración de una cámara inalámbrica que permita observar desde un monitor remoto las acciones realizadas por el vehículo y la localización del objeto. Este vehículo está integrado por dispositivos eléctricos y electrónicos como sensores, actuadores, motores, indicadores y procesador de datos que permiten recolectar información de las señales obtenida por los sensores, realizar la conversión y análisis de estos datos para generar acciones que permitan el desplazamiento y detección de un objeto y su color. Todo esto basado en algunas rutinas programadas en el procesador. Este vehículo cuenta con una cámara IP que permitirá visualizar desde la perspectiva del vehículo, su desplazamiento. Esto se lograra desde la pantalla de un dispositivo que disponga de acceso a una red WIFI. Para el funcionamiento del vehículo, el voltaje será suministrado por una batería de 12 voltios y 5 amperios que estará alojada en la parte posterior del vehículo. El voltaje será regulado hasta alcanzar los 9V y 5V de acuerdo con las necesidades y diseño del circuito para el correcto funcionamiento de todos los dispositivos del vehículo. El sensor infrarrojo permitirá al vehículo detectar objetos a una distancia máxima de 50 cm, enviar continuamente la información al procesador, para que luego de realizar el análisis de los datos pueda indicar al vehículo cuando aproximarse y detenerse frente al objeto. El sensor de color HDJD-S822, este dispositivo electrónico responde efectivamente a los cambios en la intensidad de la luz, logrando así identificar, detectar y clasificar objetos de acuerdo con su color. La señal es descompuesta para su análisis y por esta razón de acuerdo con el color se podrá obtener una respuesta en longitud de onda y su correspondiente en voltaje. Esta información es enviada a la tarjeta procesadora de señales y controladora de todos instrumentos del vehículo para lograr el encuentro con el objeto del color seleccionado. Para mejorar la sensibilidad de este sensor se han dispuesto cuatro (4) LED de luz blanca en los puntos cardinales de la tarjeta HDJD-S822. El motor de dirección está conectado físicamente con el brazo de dirección de las ruedas delanteras del vehículo, el cual permitirá que se pueda girar de derecha a izquierda y viceversa e incluso colocar la dirección en el centro. El motor de marcha es excitado con 12 voltios que son manipulados por relevos a través de sus contactos, los relevos son accionados por la tarjeta controladora, el movimiento hacia adelante y hacia atrás se consigue con el cambio de polarización de la bobina en el motor. El sistema de control de entradas, salidas y de las comunicaciones se encuentran a cargo la plataforma ARDUINO UNO, diseñado para facilitar el desarrollo de proyectos electrónicos. Es el controlador encargado de procesar los datos y chequear constantemente el estado de los parámetros programados como: rango de señal en el infrarrojo, estado de pulsador, selector de color e identificador del color del objeto. Con el fin de darle una perspectiva al usuario de la posición en la cabina del vehículo, se ha instalado una cámara IP que con anterioridad se ha configurado en una red inalámbrica WIFI.

• Autores: Flórez García, Jorge Iván
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad de San Buenaventura
• Repositorio: Repositorio USB
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25135
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10819/25135
• Palabra clave: 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica; Robótica; Procesamiento digital de señales; Mecanismo control automático; Innovaciones tecnológicas; Dispositivos electrónicos; Vehículos electrónicos; Diseño asistido por computador; Redes WI-FI; Robótica; Mecanismos automatizados; Aprendizaje innovador; Robótica pedagógica; Operación y control variables; Procesamiento de señales.; Autonomía.; Correlación de variables
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