Revisión sobre modelos de enjambres de partículas con características de vorticidad-Review About Models of Swarms Particles with Vorticity Features

En este documento se realiza la revisión sobre diferentes modelos de enjambres relacionados con el comportamiento de vorticidad, es decir, movimientos circulares alrededor de un punto llamado vórtice. El comportamiento de vorticidad es característico de los fluidos, motivo por el cual en primer luga...

Full description

Autores:
Espitia C., Helbert Eduardo
Sofrony E., Jorge Iván
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/28720
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10819/28720
https://doi.org/10.21500/01247492.2745
Palabra clave:
Enjambres
modelos
optimización
robótica
vórtice.
Rights
openAccess
License
Ingenium Revista de la facultad de ingeniería - 2016
Description
Summary:En este documento se realiza la revisión sobre diferentes modelos de enjambres relacionados con el comportamiento de vorticidad, es decir, movimientos circulares alrededor de un punto llamado vórtice. El comportamiento de vorticidad es característico de los fluidos, motivo por el cual en primer lugar se realiza un acercamiento desde este punto de vista. Por otra parte, sobre los diferentes modelos biológicos se destaca el realizado para el zooplancton Daphnia ya que este ser vivo emplea movimientos circulares para buscar alimento y evadir depredadores. Adicional a los modelos del zooplancton Daphnia se revisan otros enfoques para tener una visión más amplia de  los elementos involucrados para la formación de vórtices en modelos de partículas. Finalmente, se observan posibles aplicaciones de estos modelos para la navegación de robots y optimización.