Control de estabilidad de un robot por medio de señales ultrasónicas

Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD1730t.-- Grupo de Investigación en Robótica Móvil - GIRMO; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.

Autores:
Monsalve Cardona, Wilmar Gerardo
Muñoz, Harby Alejandro
Álvarez Rivera, David Alexander
Ardila Acevedo, Sergio F.
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/329
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/329
Palabra clave:
Electrónica
Robótica
Sistemas de control
Ultrasonido
Inclinación
Transductor
Rights
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Description
Summary:Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD1730t.-- Grupo de Investigación en Robótica Móvil - GIRMO; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.