Algoritmo para la detección clasificación y localización de embarcaciones, teniendo en cuenta sus condiciones de operación, estimación de la distancia al receptor, y diferentes escenarios de ruido ambiente
By analyzing acoustic signals produced by vessels, an algorithm is developed in order to detect, classify and locate vessels in the water. To develop this algorithm, we consider the operating conditions of vessels such as: weight, speed and medium conditions such as background and environmental nois...
- Autores:
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Arias Alfonso, Andrés Felipe
Arias Morales, Nefersson
- Tipo de recurso:
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- 2016
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- Universidad de San Buenaventura
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By analyzing acoustic signals produced by vessels, an algorithm is developed in order to detect, classify and locate vessels in the water. To develop this algorithm, we consider the operating conditions of vessels such as: weight, speed and medium conditions such as background and environmental noise. Measurements were performed under controlled conditions with test boats in an Olympic pool. Furthermore, we used recordings of real vessels, recorded at Cartagena, Colombia, to verify the correct operation of the algorithm. We made records with different speeds and different weights, which were processed by the algorithm. By last, algorithm development was based on parametric methods for estimating the power spectral density (PSD) for random signals as are used in this work. |
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[1] X. Lurton, An Introduction to Underwater Acoustics: Principles and Applications, S.S.& B. Media, Springer, 2002. [2] R. E. Randall, «Underwater acoustics,» de Developments in Offshore Engineering Wave Phenomena and Offshore Topics, 1999. [3] «Fundamentals of underwater sound,» International association of oil and gas producers (OGP), nº 406, 2008. [4] C. W. Brennan, Basic acoustic theory R2Sonic LLC Multibeam training-Basic Acoustic Theory, 2009. [5] D. Kraus, «Fundamentals of ocean acoustics,» de Underwater Acoustics and sonar signal processing, Institute of Wateracoustics, Sonar Engineering and Signal Theory. [6] J. M. Hovem, Underwater acoustics: Propagations, devices and systems, Springer, 2007. [7] C. B. J. Sherman, Transducers and arrays for underwater sound., Springer, 2007. [8] R. P. Hodges, Underwater Acoustics: Analysis, Design and Performance of Sonar, Wiley, Ed., Wiley, 2010. [9] J. Proakis y D. Manolakis, Tratamiento digital de Señales, Pearson Educación, 2007. 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Comunidad Científica y AcadémicaTafur Jiménez, Luis Alberto568ae96a-b1c8-4ddf-954f-5409fe5c30ae-1Arias Alfonso, Andrés Felipec26c3db8-3ffd-4d67-824d-de94a60d420f-1Arias Morales, Nefersson6f6444c4-6009-4a57-82bf-06d47d8322f8-12017-06-06T15:34:50Z2017-06-06T15:34:50Z20162017-06-06By analyzing acoustic signals produced by vessels, an algorithm is developed in order to detect, classify and locate vessels in the water. To develop this algorithm, we consider the operating conditions of vessels such as: weight, speed and medium conditions such as background and environmental noise. Measurements were performed under controlled conditions with test boats in an Olympic pool. Furthermore, we used recordings of real vessels, recorded at Cartagena, Colombia, to verify the correct operation of the algorithm. We made records with different speeds and different weights, which were processed by the algorithm. By last, algorithm development was based on parametric methods for estimating the power spectral density (PSD) for random signals as are used in this work.Mediante el análisis de señales acústicas producto de embarcaciones sobre el agua tomadas en campo, se desarrolló un algoritmo para la detección, clasificación y localización de dichas embarcaciones. Además se tuvieron en cuenta condiciones de operación de las embarcaciones como lo son: la carga, la velocidad y condiciones propias del medio de propagación como lo es el ruido ambiente. Las mediciones se realizaron en condiciones controladas con embarcaciones de prueba en una piscina olímpica, en donde variables como las dimensiones, la temperatura y la profundidad de esta, fueron determinadas. Además se contó con grabaciones realizadas en campo (Cartagena, Colombia), con las cuales se verificó el funcionamiento del algoritmo con señales de embarcaciones reales y diferentes señales de ruido ambiente. Para los registros con diferentes condiciones de operación de las embarcaciones de prueba, se realizaron tomas a diferentes velocidades y con diferentes cargas (peso), para luego ser ingresados en el algoritmo. Por último, el desarrollo de este se basó en métodos paramétricos para la estimación de densidad espectral de potencia (PSD) para señales aleatorias como lo son las señales de las diferentes embarcaciones analizadas en este trabajo.pdf180 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/3960spaIngenieriasIngeniería de SonidoMedellínAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] X. Lurton, An Introduction to Underwater Acoustics: Principles and Applications, S.S.& B. Media, Springer, 2002.[2] R. E. Randall, «Underwater acoustics,» de Developments in Offshore Engineering Wave Phenomena and Offshore Topics, 1999.[3] «Fundamentals of underwater sound,» International association of oil and gas producers (OGP), nº 406, 2008.[4] C. W. Brennan, Basic acoustic theory R2Sonic LLC Multibeam training-Basic Acoustic Theory, 2009.[5] D. 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