Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga.
El objetivo principal de este proyecto consiste en el desarrollo de tres robots tipo montacargas, los cuales se comunican por una red inalámbrica que transmite la señal por medio del dispositivo Xbee por radio frecuencia. Igualmente se presentaran los diseños utilizados.
- Autores:
-
Montoya Clavijo, Luis Fernando
Estupiñan Mesa, Ronald Hernán
Torres Orjuela, Brayan Leonardo
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2966
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/2966
- Palabra clave:
- Frecuencia modulada (radio)
Radio frecuencia
Redes Inalámbricas
Microcontroladores
- Rights
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
SANBUENAV2_17436f33208a8e5f42afd38767c23211 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/2966 |
| network_acronym_str |
SANBUENAV2 |
| network_name_str |
Repositorio USB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| title |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| spellingShingle |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. Frecuencia modulada (radio) Radio frecuencia Redes Inalámbricas Microcontroladores |
| title_short |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| title_full |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| title_fullStr |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| title_full_unstemmed |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| title_sort |
Diseño e implementación de robots cooperativos montacarga. |
| dc.creator.fl_str_mv |
Montoya Clavijo, Luis Fernando Estupiñan Mesa, Ronald Hernán Torres Orjuela, Brayan Leonardo |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Luis García, Luis Carlos |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Montoya Clavijo, Luis Fernando Estupiñan Mesa, Ronald Hernán Torres Orjuela, Brayan Leonardo |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Frecuencia modulada (radio) Radio frecuencia |
| topic |
Frecuencia modulada (radio) Radio frecuencia Redes Inalámbricas Microcontroladores |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Redes Inalámbricas Microcontroladores |
| description |
El objetivo principal de este proyecto consiste en el desarrollo de tres robots tipo montacargas, los cuales se comunican por una red inalámbrica que transmite la señal por medio del dispositivo Xbee por radio frecuencia. Igualmente se presentaran los diseños utilizados. |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2016-06-13T16:52:05Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2016-06-13T16:52:05Z |
| dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2016 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.spa.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10819/2966 |
| url |
http://hdl.handle.net/10819/2966 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
pdf |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
94 páginas |
| dc.format.medium.spa.fl_str_mv |
Recurso en linea |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Ingenierias |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.sede.spa.fl_str_mv |
Bogotá |
| institution |
Universidad de San Buenaventura |
| dc.source.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad de San Buenaventura - Bogotá |
| dc.source.other.spa.fl_str_mv |
Biblioteca USB Bogotá CD T.IE 720129-14/M798d |
| dc.source.reponame.spa.fl_str_mv |
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0fc92f72-6e30-4c72-9459-061c942fa3e7/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/310bf111-6ba6-40ee-b5f7-93f92f1b9dfd/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/221c789c-d565-4bda-b8bb-fec22d971d39/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5af5342b-92c3-4fa3-be32-e68dfa053c24/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
53dfebbfa6daeb37bc2f79466dc207fd c810740ad85d8bb23e302c0c1ecdebc0 0f3666e1695f21fbe928ca00a3f151da 13a4ab5dc8c04c3b0614e0f1879498e1 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1837099294682775552 |
| spelling |
Comunidad Científica y AcadémicaLuis García, Luis Carlos352cbc0e-4c21-43cf-81b7-c150f73e7755-1Montoya Clavijo, Luis Fernando7737d8c3-87fe-4de1-807a-b8acbefa9821-1Estupiñan Mesa, Ronald Hernán983b4a1b-abac-4e9e-9103-410caae77be6-1Torres Orjuela, Brayan Leonardo20c8b0c3-b9ea-4c9e-9f8c-2f5209f581cd-12016-06-13T16:52:05Z2016-06-13T16:52:05Z20142016El objetivo principal de este proyecto consiste en el desarrollo de tres robots tipo montacargas, los cuales se comunican por una red inalámbrica que transmite la señal por medio del dispositivo Xbee por radio frecuencia. Igualmente se presentaran los diseños utilizados.Universidad de San Buenaventura Bogotá.pdf94 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/2966spaIngenieriasIngeniería ElectrónicaBogotáPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - BogotáBiblioteca USB Bogotá CD T.IE 720129-14/M798dBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraFrecuencia modulada (radio)Radio frecuenciaRedes InalámbricasMicrocontroladoresIngeniero ElectrónicoDiseño e implementación de robots cooperativos montacarga.Trabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALrobots_cooperativos_montacarga_montoya_2014.pdfrobots_cooperativos_montacarga_montoya_2014.pdfapplication/pdf2714171https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0fc92f72-6e30-4c72-9459-061c942fa3e7/download53dfebbfa6daeb37bc2f79466dc207fdMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82111https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/310bf111-6ba6-40ee-b5f7-93f92f1b9dfd/downloadc810740ad85d8bb23e302c0c1ecdebc0MD52TEXTrobots_cooperativos_montacarga_montoya_2014.pdf.txtrobots_cooperativos_montacarga_montoya_2014.pdf.txtExtracted texttext/plain123445https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/221c789c-d565-4bda-b8bb-fec22d971d39/download0f3666e1695f21fbe928ca00a3f151daMD53THUMBNAILrobots_cooperativos_montacarga_montoya_2014.pdf.jpgrobots_cooperativos_montacarga_montoya_2014.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13947https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5af5342b-92c3-4fa3-be32-e68dfa053c24/download13a4ab5dc8c04c3b0614e0f1879498e1MD5410819/2966oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/29662023-02-23 15:40:47.137https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |