Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos

Gráficos y tablas

Autores:
Casallas Guerrero, Andrés Steven
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/23618
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10819/23618
Palabra clave:
Prototipos
Automatización industrial
Modelado
620 - Ingeniería y operaciones afines
Prototipo
Control de nivel
Educación en ingeniería
Aprendizaje activo
Metodología cuantitativa
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id SANBUENAV2_12b9246c2afff7a8fbafa5460b05a29e
oai_identifier_str oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/23618
network_acronym_str SANBUENAV2
network_name_str Repositorio USB
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
title Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
spellingShingle Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
Prototipos
Automatización industrial
Modelado
620 - Ingeniería y operaciones afines
Prototipo
Control de nivel
Educación en ingeniería
Aprendizaje activo
Metodología cuantitativa
title_short Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
title_full Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
title_fullStr Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
title_full_unstemmed Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
title_sort Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos
dc.creator.fl_str_mv Casallas Guerrero, Andrés Steven
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Valencia, José Fernando
Trujillo-Olaya, Vladimir
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Casallas Guerrero, Andrés Steven
dc.contributor.researchgroup.none.fl_str_mv Grupo de Investigación Laboratorio de Electrónica Aplicada (LEA) (Cali)
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv Prototipos
Automatización industrial
Modelado
topic Prototipos
Automatización industrial
Modelado
620 - Ingeniería y operaciones afines
Prototipo
Control de nivel
Educación en ingeniería
Aprendizaje activo
Metodología cuantitativa
dc.subject.ddc.none.fl_str_mv 620 - Ingeniería y operaciones afines
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Prototipo
Control de nivel
Educación en ingeniería
Aprendizaje activo
Metodología cuantitativa
description Gráficos y tablas
publishDate 2024
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2024
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2025-01-17T16:09:38Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2025-01-17T16:09:38Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str acceptedVersion
dc.identifier.citation.none.fl_str_mv Casallas Guerrero. A. S. (2022). Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos [Trabajo de grado profesional].Universidad de San Buenaventura Cali.
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10819/23618
identifier_str_mv Casallas Guerrero. A. S. (2022). Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos [Trabajo de grado profesional].Universidad de San Buenaventura Cali.
url https://hdl.handle.net/10819/23618
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.none.fl_str_mv [1] G. Kvascev y Z. Djurovic, «Water level control in the thermal power plant steam separator based on new PID tuning method for integrating processes,» Energies, vol. 15, nº 17, p. 6310, 2022.
[2] S. Basantes y J. López, «Implementación de un sistema de control de nivel de líquido aplicando un controlador en cascada con monitoreo mediante un dispositivo móvil,» Trabajo de grado, Universidad Politécnica Salenciana, Ecuador, 2022.
[3] M. Ali, A. Afandi, A. Parwanti, R. Hidayat y C. Ha, «Design of water level control systems using PID and ANFIS based on firefly algorithm,» JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronics, and Computer Science, vol. 2, nº 1, pp. 9-14, 2019.
[4] J. Abad y Y. Agualimpia, «Medición de flujo y nivel para líquidos en simuladores de control de procesos utilizados en prácticas de laboratorio,» Trabajo de grado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia, 2020.
[5] J. Reyes y F. Angulo, «Diseño e implementación de un sistema para la monitorización de un proceso de control de nivel y flujo,» Trabajo de grado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia, 2019.
[6] A. Simmonds, N. Cabrera, N. Berdugo, J. Roldán y E. Yime, «Implementación de control PID de nivel en laboratorio usando PLC Siemens S7- 300,» Revista UIS Ingenierías, vol. 17, nº 2, pp. 159-177, 2018.
[7] E. Espinar y J. Vigueras, «El aprendizaje experiencial y su impacto en la educación actual,» Revista cubana de educación superior, vol. 39, nº 3, pp. 1-14, 2020.
[8] A. Hernández y A. Hernández, «Perfeccionamiento del sistema de prácticas de laboratorio para la disciplina Física de carreras de ingeniería, evaluación de su calidad y del impacto en la formación del profesional,» Revista Universidad y Sociedad, vol. 10, nº 3, pp. 46-54, 2018.
[9] F. Marín, L. Cabas y A. Paredes, «Formación integral en Profesionales de la Ingeniería. Análisis en el Plano de la Calidad Educativa,» Formación Universitaria, vol. 11, nº 1, pp. 13-24, 2018.
[10] T. Britannica, Encyclopedia Britannica, Cali, 2024.
[11] DANE, Sistema de Indicadores Sociales, Colombia: Alcaldía de Cali, 2023.
[12] Universidad de San Buenaventura, Facultad de Ingeniería Electrónica, Página Web de la Universidad, s.f..
[13] F. White, Mecánica de Fluidos, Mexico: McGraw-Hill Interamericana Editores, 2022.
[14] Y. Cengel y J. Cimbala, Mecánica de Fluidos Fundamentos y Aplicaciones, México: McGraw-Hill, 2020.
[15] K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Madrid: Pearson Educación, 2010.
[16] K. Astrom y T. Hagglund, PID controllers: theory, design and tuning, Research Triangle Park, NC: Instrument society of America, 1995.
[17] D. Eckman, Industrial Instrumentation and Control, United States: Wiley, 2020.
[18] R. Pallàs y J. Webster, Analog Signal Processing, New York: Wiley, 1999.
[19] K. Astrom y R. Murray, Feedback systems: an introduction for scientists and engineers, United States: Princeton university press, 2012.
[20] C. Mataix, Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas, Ediciones del Castillo, 1986.
[21] Crane Co, Flujo de fluidos en válvulas, accesorios y tuberías, McGraw-Hill, 1989.
[22] J. Hoffman, Arduino: A Quick-Start Guide, Pragmatic Bookshelf, 2018.
[23] M. Schmidt, Mastering Arduino Programming, Packt Publishing, 2015.
[24] J. Nussey, Arduino for Dummies, For Dummies, 2018.
[25] J. Hamblen, D. Furman y T. Hall, Rapid prototyping of digital systems: A tutorial approach (2nd ed.), Springer Science & Business Media, 2009.
[26] J. Fraden, Handbook of modern sensors: Physics, designs, and applications, Springer Science & Business Media, 2010.
[27] Ministerio de Educación Nacional, Ley 30 de 1992.
[28] Ministerio de Trabajo y Seguridad Social, Resolución 2400 de 1979.
[29] Ministerio de Trabajo y Seguridad Social, Resolución 0312 de 2019.
[30] ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction, Geneva, Switzerland: International Organization for Standardization, 2010.
[31] ISO 45001:2018, Occupational health and safety management systems — Requirements with guidance for use, Geneva, Switzerland: International Organization for Standardization, 2018.
[32] Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible, Decreto 1076 de 2015.
[33] C. Polanía, Metodología de investigación Cuantitativa & Cualitativa, Colombia: Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020.
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.extent.none.fl_str_mv 117 páginas
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de San Buenaventura - Cali
dc.publisher.branch.none.fl_str_mv Cali
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Cali
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
publisher.none.fl_str_mv Universidad de San Buenaventura - Cali
institution Universidad de San Buenaventura
dc.source.other.none.fl_str_mv Cali
bitstream.url.fl_str_mv https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a17f114f-e6ad-4c67-8851-0ee2c8f25257/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1785c052-17b7-45d9-b0d3-a01d60a4d537/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/6c354e85-51fe-433e-80d7-456a12cf8b75/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5da5ac31-3abc-4e40-8237-85f6c705a75d/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/cef2c95a-a793-4995-8b4a-3cd27e234051/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/041df024-1a2b-45b1-bf9f-48eb54d7c016/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ffbaf6db-7496-4401-b537-48719bc37572/download
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1a958312-e537-430e-b2ac-dfe920eb81b8/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 7908a5ba5089634d21370ca8fb63ba9f
d843d2bcd019c88e66ff295976e3a40f
3b6ce8e9e36c89875e8cf39962fe8920
ce8fd7f912f132cbeb263b9ddc893467
edd33140a01748a6b3f6c25e9f1cfb8b
84429aaf51ba7c388c6a640caf9dbad4
9510b00121076440984d15f1f345c45c
2b44bc7a6d4730c08bc90ef8a260b135
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1837099172195467264
spelling Valencia, José Fernando4bb5bb48-e53c-4659-a748-19dfad74da51-1Trujillo-Olaya, Vladimirvirtual::2936-1Casallas Guerrero, Andrés Stevencd9f2ccc-abbe-484d-8a4f-4e866bda6d8b-1Grupo de Investigación Laboratorio de Electrónica Aplicada (LEA) (Cali)2025-01-17T16:09:38Z2025-01-17T16:09:38Z2024Gráficos y tablasEn la presente investigación, se desarrolló un prototipo de planta para el control de la variable nivel de líquidos, con el propósito de fortalecer la formación práctica de los estudiantes de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de San Buenaventura. El objetivo principal fue implementar un prototipo de planta funcional en el cual se puedan aplicar estrategias de automatización para el control de nivel de un líquido en un proceso, para prácticas de laboratorio dentro de las instalaciones de la Universidad de San Buenaventura, seccional Cali. La metodología empleada fue de enfoque cuantitativo y de tipo aplicado, abarcando desde la selección de componentes mecánicos, electrónicos y de software, hasta la validación funcional del prototipo.In the present research, a prototype plant for controlling the liquid level variable was developed with the purpose of enhancing the practical training of students at the Faculty of Engineering at the University of San Buenaventura. The main objective was to implement a functional plant prototype where automation strategies for liquid level control in a process could be applied, specifically for laboratory practices within the facilities of the University of San Buenaventura, Cali branch. The methodology employed was quantitative and applied, covering everything from the selection of mechanical, electronic, and software components to the functional validation of the prototype. SolidWorks software was used for the 3D modeling of the prototype, facilitating the construction planning and integration of the different system elements.PregradoIngeniero ElectrónicoSedes::Cali::Línea de investigación sistemas embebidos (Cali)117 páginasapplication/pdfCasallas Guerrero. A. S. (2022). Prototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidos [Trabajo de grado profesional].Universidad de San Buenaventura Cali.https://hdl.handle.net/10819/23618spaUniversidad de San Buenaventura - CaliCaliFacultad de IngenieríaCaliIngeniería Electrónica[1] G. Kvascev y Z. Djurovic, «Water level control in the thermal power plant steam separator based on new PID tuning method for integrating processes,» Energies, vol. 15, nº 17, p. 6310, 2022.[2] S. Basantes y J. López, «Implementación de un sistema de control de nivel de líquido aplicando un controlador en cascada con monitoreo mediante un dispositivo móvil,» Trabajo de grado, Universidad Politécnica Salenciana, Ecuador, 2022.[3] M. Ali, A. Afandi, A. Parwanti, R. Hidayat y C. Ha, «Design of water level control systems using PID and ANFIS based on firefly algorithm,» JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronics, and Computer Science, vol. 2, nº 1, pp. 9-14, 2019.[4] J. Abad y Y. Agualimpia, «Medición de flujo y nivel para líquidos en simuladores de control de procesos utilizados en prácticas de laboratorio,» Trabajo de grado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia, 2020.[5] J. Reyes y F. Angulo, «Diseño e implementación de un sistema para la monitorización de un proceso de control de nivel y flujo,» Trabajo de grado, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Colombia, 2019.[6] A. Simmonds, N. Cabrera, N. Berdugo, J. Roldán y E. Yime, «Implementación de control PID de nivel en laboratorio usando PLC Siemens S7- 300,» Revista UIS Ingenierías, vol. 17, nº 2, pp. 159-177, 2018.[7] E. Espinar y J. Vigueras, «El aprendizaje experiencial y su impacto en la educación actual,» Revista cubana de educación superior, vol. 39, nº 3, pp. 1-14, 2020.[8] A. Hernández y A. Hernández, «Perfeccionamiento del sistema de prácticas de laboratorio para la disciplina Física de carreras de ingeniería, evaluación de su calidad y del impacto en la formación del profesional,» Revista Universidad y Sociedad, vol. 10, nº 3, pp. 46-54, 2018.[9] F. Marín, L. Cabas y A. Paredes, «Formación integral en Profesionales de la Ingeniería. Análisis en el Plano de la Calidad Educativa,» Formación Universitaria, vol. 11, nº 1, pp. 13-24, 2018.[10] T. Britannica, Encyclopedia Britannica, Cali, 2024.[11] DANE, Sistema de Indicadores Sociales, Colombia: Alcaldía de Cali, 2023.[12] Universidad de San Buenaventura, Facultad de Ingeniería Electrónica, Página Web de la Universidad, s.f..[13] F. White, Mecánica de Fluidos, Mexico: McGraw-Hill Interamericana Editores, 2022.[14] Y. Cengel y J. Cimbala, Mecánica de Fluidos Fundamentos y Aplicaciones, México: McGraw-Hill, 2020.[15] K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Madrid: Pearson Educación, 2010.[16] K. Astrom y T. Hagglund, PID controllers: theory, design and tuning, Research Triangle Park, NC: Instrument society of America, 1995.[17] D. Eckman, Industrial Instrumentation and Control, United States: Wiley, 2020.[18] R. Pallàs y J. Webster, Analog Signal Processing, New York: Wiley, 1999.[19] K. Astrom y R. Murray, Feedback systems: an introduction for scientists and engineers, United States: Princeton university press, 2012.[20] C. Mataix, Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas, Ediciones del Castillo, 1986.[21] Crane Co, Flujo de fluidos en válvulas, accesorios y tuberías, McGraw-Hill, 1989.[22] J. Hoffman, Arduino: A Quick-Start Guide, Pragmatic Bookshelf, 2018.[23] M. Schmidt, Mastering Arduino Programming, Packt Publishing, 2015.[24] J. Nussey, Arduino for Dummies, For Dummies, 2018.[25] J. Hamblen, D. Furman y T. Hall, Rapid prototyping of digital systems: A tutorial approach (2nd ed.), Springer Science & Business Media, 2009.[26] J. Fraden, Handbook of modern sensors: Physics, designs, and applications, Springer Science & Business Media, 2010.[27] Ministerio de Educación Nacional, Ley 30 de 1992.[28] Ministerio de Trabajo y Seguridad Social, Resolución 2400 de 1979.[29] Ministerio de Trabajo y Seguridad Social, Resolución 0312 de 2019.[30] ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction, Geneva, Switzerland: International Organization for Standardization, 2010.[31] ISO 45001:2018, Occupational health and safety management systems — Requirements with guidance for use, Geneva, Switzerland: International Organization for Standardization, 2018.[32] Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible, Decreto 1076 de 2015.[33] C. Polanía, Metodología de investigación Cuantitativa & Cualitativa, Colombia: Institución Universitaria Antonio José Camacho, 2020.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/CaliPrototiposAutomatización industrialModelado620 - Ingeniería y operaciones afinesPrototipoControl de nivelEducación en ingenieríaAprendizaje activoMetodología cuantitativaPrototipo de planta para el control automático de la variable nivel de líquidosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionComunidad académica y científicaPublicationhttps://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000600695virtual::2936-1https://scholar.google.com/citations?user=9Ons9-0AAAAJ&hl=esvirtual::2936-10000-0002-1722-2916virtual::2936-1c4408f90-8fd1-4505-b08c-74870559fed8virtual::2936-1c4408f90-8fd1-4505-b08c-74870559fed8virtual::2936-1ORIGINALPrototipo_Planta_Control_Casallas_2024.pdfPrototipo_Planta_Control_Casallas_2024.pdfapplication/pdf4392977https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/a17f114f-e6ad-4c67-8851-0ee2c8f25257/download7908a5ba5089634d21370ca8fb63ba9fMD51Formato_Autorizacion_Publicacion_Repositorio_USBCol_Casallas.pdfFormato_Autorizacion_Publicacion_Repositorio_USBCol_Casallas.pdfapplication/pdf290466https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1785c052-17b7-45d9-b0d3-a01d60a4d537/downloadd843d2bcd019c88e66ff295976e3a40fMD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8899https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/6c354e85-51fe-433e-80d7-456a12cf8b75/download3b6ce8e9e36c89875e8cf39962fe8920MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82079https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/5da5ac31-3abc-4e40-8237-85f6c705a75d/downloadce8fd7f912f132cbeb263b9ddc893467MD54TEXTPrototipo_Planta_Control_Casallas_2024.pdf.txtPrototipo_Planta_Control_Casallas_2024.pdf.txtExtracted texttext/plain101670https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/cef2c95a-a793-4995-8b4a-3cd27e234051/downloadedd33140a01748a6b3f6c25e9f1cfb8bMD55Formato_Autorizacion_Publicacion_Repositorio_USBCol_Casallas.pdf.txtFormato_Autorizacion_Publicacion_Repositorio_USBCol_Casallas.pdf.txtExtracted texttext/plain116https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/041df024-1a2b-45b1-bf9f-48eb54d7c016/download84429aaf51ba7c388c6a640caf9dbad4MD57THUMBNAILPrototipo_Planta_Control_Casallas_2024.pdf.jpgPrototipo_Planta_Control_Casallas_2024.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6154https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ffbaf6db-7496-4401-b537-48719bc37572/download9510b00121076440984d15f1f345c45cMD56Formato_Autorizacion_Publicacion_Repositorio_USBCol_Casallas.pdf.jpgFormato_Autorizacion_Publicacion_Repositorio_USBCol_Casallas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15699https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/1a958312-e537-430e-b2ac-dfe920eb81b8/download2b44bc7a6d4730c08bc90ef8a260b135MD5810819/23618oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/236182025-01-18 04:31:07.244http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttps://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.comPGNlbnRlcj4KPGgzPlJFUE9TSVRPUklPIElOU1RJVFVDSU9OQUwgVU5JVkVSU0lEQUQgREUgU0FOIEJVRU5BVkVOVFVSQSAtIENPTE9NQklBPC9oMz4KPHA+ClTDqXJtaW5vcyBkZSBsYSBsaWNlbmNpYSBnZW5lcmFsIHBhcmEgcHVibGljYWNpw7NuIGRlIG9icmFzIGVuIGVsIHJlcG9zaXRvcmlvIGluc3RpdHVjaW9uYWw8L3A+PC9jZW50ZXI+CjxQIEFMSUdOPWNlbnRlcj4KUG9yIG1lZGlvIGRlIGVzdGUgZm9ybWF0byBtYW5pZmllc3RvIG1pIHZvbHVudGFkIGRlIEFVVE9SSVpBUiBhIGxhIFVuaXZlcnNpZGFkIGRlIFNhbiBCdWVuYXZlbnR1cmEsIFNlZGUgQm9nb3TDoSB5IDxCUj5TZWNjaW9uYWxlcyBNZWRlbGzDrW4sIENhbGkgeSBDYXJ0YWdlbmEsIGxhIGRpZnVzacOzbiBlbiB0ZXh0byBjb21wbGV0byBkZSBtYW5lcmEgZ3JhdHVpdGEgeSBwb3IgdGllbXBvIGluZGVmaW5pZG8gZW4gZWw8QlI+IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgVW5pdmVyc2lkYWQgZGUgU2FuIEJ1ZW5hdmVudHVyYSwgZWwgZG9jdW1lbnRvIGFjYWTDqW1pY28gLSBpbnZlc3RpZ2F0aXZvIG9iamV0byBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSA8QlI+YXV0b3JpemFjacOzbiwgY29uIGZpbmVzIGVzdHJpY3RhbWVudGUgZWR1Y2F0aXZvcywgY2llbnTDrcKtZmljb3MgeSBjdWx0dXJhbGVzLCBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgPEJSPiAxOTgyLCBMZXkgNDQgZGUgMTk5MywgRGVjaXNpw7NuIEFuZGluYSAzNTEgZGUgMTk5MywgRGVjcmV0byA0NjAgZGUgMTk5NSB5IGRlbcOhcyBub3JtYXMgZ2VuZXJhbGVzIHNvYnJlIGRlcmVjaG9zPEJSPiBkZSBhdXRvci4gPEJSPiAKIApDb21vIGF1dG9yIG1hbmlmaWVzdG8gcXVlIGVsIHByZXNlbnRlIGRvY3VtZW50byBhY2Fkw6ltaWNvIC0gaW52ZXN0aWdhdGl2byBlcyBvcmlnaW5hbCB5IHNlIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyA8QlI+IHVzdXJwYXIgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgZGUgdGVyY2Vyb3MsIHBvciBsbyB0YW50bywgbGEgb2JyYSBlcyBkZSBtaSBleGNsdXNpdmEgYXV0b3LDrcKtYSB5IHBvc2VvIGxhIHRpdHVsYXJpZGFkIDxCUj4gc29icmUgbGEgbWlzbWEuIExhIFVuaXZlcnNpZGFkIGRlIFNhbiBCdWVuYXZlbnR1cmEgbm8gc2Vyw6EgcmVzcG9uc2FibGUgZGUgbmluZ3VuYSB1dGlsaXphY2nDs24gaW5kZWJpZGEgZGVsIGRvY3VtZW50byA8QlI+cG9yIHBhcnRlIGRlIHRlcmNlcm9zIHkgc2Vyw6EgZXhjbHVzaXZhbWVudGUgbWkgcmVzcG9uc2FiaWxpZGFkIGF0ZW5kZXIgcGVyc29uYWxtZW50ZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIHF1ZSBwdWVkYTxCUj4gcHJlc2VudGFyc2UgYSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZC4gPEJSPgogCkF1dG9yaXpvIGFsIFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgZGUgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgZGUgU2FuIEJ1ZW5hdmVudHVyYSBjb252ZXJ0aXIgZWwgZG9jdW1lbnRvIGFsIGZvcm1hdG8gcXVlIDxCUj5yZXF1aWVyYSAoaW1wcmVzbywgZGlnaXRhbCwgZWxlY3Ryw7NuaWNvIG8gY3VhbHF1aWVyIG90cm8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2NlcikgbyBjb24gZmluZXMgZGU8QlI+IHByZXNlcnZhY2nDs24gZGlnaXRhbC4gPEJSPgogCkVzdGEgYXV0b3JpemFjacOzbiBubyBpbXBsaWNhIHJlbnVuY2lhIGEgbGEgZmFjdWx0YWQgcXVlIHRlbmdvIGRlIHB1YmxpY2FyIHBvc3Rlcmlvcm1lbnRlIGxhIG9icmEsIGVuIGZvcm1hIHRvdGFsIG8gPEJSPnBhcmNpYWwsIHBvciBsbyBjdWFsIHBvZHLDqSwgZGFuZG8gYXZpc28gcG9yIGVzY3JpdG8gY29uIG5vIG1lbm9zIGRlIHVuIG1lcyBkZSBhbnRlbGFjacOzbiwgc29saWNpdGFyIHF1ZSBlbCA8QlI+ZG9jdW1lbnRvIGRlamUgZGUgZXN0YXIgZGlzcG9uaWJsZSBwYXJhIGVsIHDDumJsaWNvIGVuIGVsIFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgZGUgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgZGUgU2FuIEJ1ZW5hdmVudHVyYSwgPEJSPiBhc8Otwq0gbWlzbW8sIGN1YW5kbyBzZSByZXF1aWVyYSBwb3IgcmF6b25lcyBsZWdhbGVzIHkvbyByZWdsYXMgZGVsIGVkaXRvciBkZSB1bmEgcmV2aXN0YS4gPEJSPjwvUD4K