Control y georeferenciación de plataforma robótica a través de dispositivos móviles
Este proyecto consiste en el desarrollo de una plataforma robótica controlada a través de una aplicación que funciona bajo el sistema operativo Android mediante comunicación inalámbrica Bluetooth y a su vez controlada por tonos DTMF (tonos duales multifrecuencia), los cuales son transmitidos mediant...
- Autores:
-
Zapata Realpe, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/25542
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10819/25542
- Palabra clave:
- 530 - Física::537 - Electricidad y electrónica
Ingeniería electrónica
Robótica
Desarrollo de aplicaciones
Aplicaciones de los computadores
Señales
Señales (electrónica)
Frecuencia
DTMF
GPS
Android
App Inventor
Plataforma robótica
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Este proyecto consiste en el desarrollo de una plataforma robótica controlada a través de una aplicación que funciona bajo el sistema operativo Android mediante comunicación inalámbrica Bluetooth y a su vez controlada por tonos DTMF (tonos duales multifrecuencia), los cuales son transmitidos mediante un enlace de frecuencia modulada para un mayor alcance de acuerdo a la necesidad o el propósito del usuario. El control generado en la plataforma no solo cumple con maniobras de tracción sino también con un control visual a través de la cámara que tiene integrada, la cual es controlada por la misma aplicación Android desarrollada, utilizando como mecanismo de control un servo motor, el cual da el ángulo de visión que se requiera, transmitiendo así las imágenes de video captadas por la cámara en tiempo real a cualquier televisor ya sea convencional que se encuentre sintonizado en el canal 3. Adicionalmente la plataforma móvil cuenta con un sistema o módulo GPS para tener una constante ubicación de la misma, generando datos de coordenadas, las cuales son llevadas a la aplicación desarrollada teniendo así en su defecto el rastreo de la plataforma. Todo esto se desarrolló con el fin de realizar operaciones de exploración y supervisión remota de sitios que representan un interés investigativo en situaciones en las cuales no sea apta o sea perjudicial la presencia de vidas humanas. |
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El control generado en la plataforma no solo cumple con maniobras de tracción sino también con un control visual a través de la cámara que tiene integrada, la cual es controlada por la misma aplicación Android desarrollada, utilizando como mecanismo de control un servo motor, el cual da el ángulo de visión que se requiera, transmitiendo así las imágenes de video captadas por la cámara en tiempo real a cualquier televisor ya sea convencional que se encuentre sintonizado en el canal 3. Adicionalmente la plataforma móvil cuenta con un sistema o módulo GPS para tener una constante ubicación de la misma, generando datos de coordenadas, las cuales son llevadas a la aplicación desarrollada teniendo así en su defecto el rastreo de la plataforma. Todo esto se desarrolló con el fin de realizar operaciones de exploración y supervisión remota de sitios que representan un interés investigativo en situaciones en las cuales no sea apta o sea perjudicial la presencia de vidas humanas.PregradoIngeniero ElectrónicoSedes::Medellín::Línea de investigación robótica, sistemas de control y potencia (Medellín)48 páginasapplication/pdfZapata Realpe, A. F. (2014). Control y georeferenciación de plataforma robótica a través de dispositivos móviles [Trabajo de grado profesional]. Universidad de san Buenaventura Medellíninstname:Universidad de San Buenaventurareponame:Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventurarepourl:https://bibliotecadigital.usb.edu.co/https://hdl.handle.net/10819/25542spaUniversidad de San BuenaventuraMedellínFacultad de IngenieríaMedellínIngeniería Electrónicainfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3185t530 - Física::537 - Electricidad y electrónicaIngeniería electrónicaRobóticaDesarrollo de aplicacionesAplicaciones de los computadoresSeñalesSeñales (electrónica)FrecuenciaDTMFGPSAndroidApp InventorPlataforma robóticaControl y georeferenciación de plataforma robótica a través de dispositivos móvilesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionComunidad Científica y AcadémicaPublicationORIGINALCD3185t_ZapataAF_NoAcepta.pdfCD3185t_ZapataAF_NoAcepta.pdfapplication/pdf831103https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/b4334c48-1abc-458e-9f60-2c69175fd4f8/download17e07b63f0b7c03996c3f850087e1920MD51Trabajo de Grado Andr+®s Zapata.docTrabajo de Grado Andr+®s Zapata.docapplication/msword3958272https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0d3df6b5-bf2e-47c1-b6b2-f34a79df1860/downloade1a7816b8652866f86a2087910355d3cMD52Trabajo de Grado Andr+®s Zapata.pdfTrabajo de Grado Andr+®s Zapata.pdfapplication/pdf1568173https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/7b82d596-7f39-4a71-90c9-70aaba2b9e7b/downloadfbbba4979e7203b8e4799ab03e1bbf38MD53CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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