Implementación en software de un sistema de visión artificial para reconocimiento de gestos de la mano, aplicado en la interacción con un sistema simulado del estéreo de un vehículo

Due to the great technological advance nowadays, man has developed different forms of communication with the machines or electronic devices that abound in society. From systems of didactic use to sophisticated security systems include different methods of communication between man and machine, among...

Full description

Autores:
Cuca Yepes, Javier Andrés
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad de San Buenaventura
Repositorio:
Repositorio USB
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/6154
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10819/6154
Palabra clave:
Visión artificial
Procesamiento de imágenes
Comunicación hombre-máquina
Artificial vision
Image processing
Man-machine communication
Inteligencia artificial
Reconocimiento de formas (computadores)
Visión computacional
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License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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description Due to the great technological advance nowadays, man has developed different forms of communication with the machines or electronic devices that abound in society. From systems of didactic use to sophisticated security systems include different methods of communication between man and machine, among which stand out the systems based on artificial vision. This type of systems is based on extracting information from an image and thus generate an action, allowing interaction with different devices. The main objective of this project is to implement in software a system based on artificial vision which can fulfill a function from an order given by a gesture of the human hand, going through the different stages of image processing and artificial vision algorithms. Once the main objective has been achieved, a demonstration will be made in a graphical interface that simulates the stereo of a vehicle, which will be controlled by hand gestures.
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Once the main objective has been achieved, a demonstration will be made in a graphical interface that simulates the stereo of a vehicle, which will be controlled by hand gestures.Debido al gran avance tecnológico en la actualidad, el hombre ha desarrollado diferentes formas de comunicación con las maquinas o dispositivos electrónicos que abundan en la sociedad. Desde sistemas de uso didáctico hasta sistemas de seguridad sofisticados incluyen los diferentes métodos de comunicación entre hombre – máquina, entre los cuales se destacan los sistemas basados en visión artificial. Este tipo de sistemas se basan en extraer información a partir de una imagen y de esta forma generar una acción, permitiendo interactuar con diferentes dispositivos. El objetivo principal de este proyecto es implementar en software un sistema basado en visión artificial el cual pueda cumplir una función a partir de una orden dada por un gesto de la mano humana, pasando por las diferentes etapas del procesamiento de imágenes y algoritmos de visión artificial. Una vez logrado el objetivo principal, se realizará una demostración en una interfaz gráfica que simulará el estéreo de un vehículo, la cual será controlada por los gestos de la mano.pdf99 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/6154spaUniversidad de San BuenaventuraIngenieriasIngeniería ElectrónicaCaliAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] A. Bell Navas, “Evaluación de entornos de desarrollo para la cámara de profundidad ds325 de Softkinetic para aplicaciones de interfaces hombre-máquina y prototipado de un sistema de reconocimiento gestual basado en redes neuronales.,” 2015. [2] R. Montero Perez, “Detección y extracción de características de la mano humana mediante tecnología primerense,” 2012. [3] A. PAJUELO, “Reconocimiento en tiempo real de gestos manuales a partir de vídeos capturados con cámara de profundidad,” 2010. [4] D. E. Figueroa and E. R. Guerrero, “Sistema de visión artificial para la identificación del estado de madurez de frutas (granadilla) / Artificial vision system for the identification of ripeness of pasion fruit (granadilla),” Redes Ing., vol. 7, no. 1, pp. 84–92, 2016. [5] Q. Al-Jubouri, W. Al-Nuaimy, M. Al-Taee, and I. Young, “An automated vision system for measurement of zebrafish length using low-cost orthogonal web cameras,” Aquac. Eng., 2017. [6] C. Idrovo, M. Vinicio, V. Ávila, and P. Andrés, Diseño e implementación de un sistema de seguridad vehicular mediante reconocimiento facial a través de visión artificial. 2017. [7] R. Condori, L. Angel, P. Nuñez, and F. Jacinto, “Reconocimiento de somnolencia en conductores bajo condiciones simuladas,” 2013. [8] A. Hernández, “Expresión Oral y Escrita. UNIDAD I Comunicación verbal y no verbal,” p. 25. [9] D. C. García Cortés, “Reconocimiento de gestos de manos como mecanismo de interacción humano-computador,” p. 74, 2014. [10] H.-S. Yeo, B.-G. Lee, and H. Lim, “Hand tracking and gesture recognition system for human-computer interaction using low-cost hardware,” Multimed. Tools Appl., vol. 74, no. 8, pp. 2687–2715, 2015. [11] S. S. Rautaray and A. Agrawal, “Vision based hand gesture recognition for human computer interaction: a survey,” Artif. Intell. Rev., vol. 43, no. 1, pp. 1–54, 2012. [12] M. I. García and A. L. Prada, “Sistema de Visión Artificial,” 2010. [13] J. Ponce and A. Consuegra, “El efecto Doppler.” [Online]. Available: http://jcpespol.blogspot.com.co/2012/12/el-efecto-doppler.html. [14] R. Wainschenker, J. M. Massa, and P. Tristan, “Procesamiento Digital de Imagenes,” Opt. Lasers Eng., vol. 43, no. 4, pp. 1–8, 2013. [15] “Funcionamiento de una cámara digital.” [Online]. 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