Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa
En el proyecto se trabajara en la tercera etapa del semillero de investigación de Robótica Móvil (SIRMO) de la Universidad San Buenaventura, el cual se ha desarrollado por etapas en donde se estudio las diferentes maneras de detección de las minas antipersona, sistemas de transmisión y algoritmos se...
- Autores:
-
Baquero Daza, Leonel Yusteh
Gómez Roldán, Sebastián
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4166
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/4166
- Palabra clave:
- Minas antipersona
Sensores remotos
Algoritmos
Sistema de posicionamiento global
Robots
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
| id |
SANBUENAV2_0a6b1cb9586fda28842864e277d65968 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/4166 |
| network_acronym_str |
SANBUENAV2 |
| network_name_str |
Repositorio USB |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| title |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| spellingShingle |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa Minas antipersona Sensores remotos Algoritmos Sistema de posicionamiento global Robots |
| title_short |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| title_full |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| title_fullStr |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| title_full_unstemmed |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| title_sort |
Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa |
| dc.creator.fl_str_mv |
Baquero Daza, Leonel Yusteh Gómez Roldán, Sebastián |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Cárdenas Torres, Andrés Mauricio |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Baquero Daza, Leonel Yusteh Gómez Roldán, Sebastián |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Minas antipersona |
| topic |
Minas antipersona Sensores remotos Algoritmos Sistema de posicionamiento global Robots |
| dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Sensores remotos Algoritmos Sistema de posicionamiento global Robots |
| description |
En el proyecto se trabajara en la tercera etapa del semillero de investigación de Robótica Móvil (SIRMO) de la Universidad San Buenaventura, el cual se ha desarrollado por etapas en donde se estudio las diferentes maneras de detección de las minas antipersona, sistemas de transmisión y algoritmos secuenciales para emular el caminar. En el momento se han tenido grandes avances los cuales consisten en el reconocimiento de imágenes en tiempo real y la medición de la variación de la temperatura del embolo de una jeringa por medio sensores térmicos. La idea central es que dichas etapas se integren en un sistema unificado y funcional, permitiendo obtener resultados veraces y eficientes en la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa. Además teniendo en cuenta los resultados de las etapas anteriores se busca adaptar el robot hexápodo ch3 Lynxmotion a los diferentes terrenos irregulares por medio de un conjunto de algoritmos que nos permitan el desenvolvimiento de este de forma optima y eficiente, permitiendo desarrollar las tareas de exploración y reconocimiento necesarias para poder obtener resultados y así mismo en esta nueva etapa se implementara un dispositivo de posicionamiento global (GPS) el cual le permitirá recibir la señalización georefenciada de la posición de las minas en un campo determinado. |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2017-07-12T16:20:06Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2017-07-12T16:20:06Z |
| dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2017-07-12 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.spa.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10819/4166 |
| url |
http://hdl.handle.net/10819/4166 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.cc.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
pdf |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
50 páginas |
| dc.format.medium.spa.fl_str_mv |
Recurso en linea |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Ingenierias |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.sede.spa.fl_str_mv |
Medellín |
| institution |
Universidad de San Buenaventura |
| dc.source.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad de San Buenaventura - Medellín |
| dc.source.other.spa.fl_str_mv |
Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3137t |
| dc.source.reponame.spa.fl_str_mv |
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/2699b172-a422-44f0-a4fe-5ac81a59dbc1/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/6cd89968-6025-45eb-85e3-8408a953af2b/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0535fb51-0a3f-4b9f-8b71-b83fef6460f6/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ffa242fe-facf-42e6-8227-8bed0339a8a0/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
e516fcbc29e2abb632306762851ff074 0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0 011a963e04a1e7ae3ffb88e6f62b213d 48886c0a08e93ab99b74c1133c097f53 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1837099242909335552 |
| spelling |
Comunidad Científica y AcadémicaCárdenas Torres, Andrés Mauricio72094a43-bb19-4829-a5ab-1863e3b6d79e-1Baquero Daza, Leonel Yustehb17e5e29-282b-428e-9bb6-8bebce9f9ac8-1Gómez Roldán, Sebastián95fc8979-76b5-47f0-a0b4-25e95f2731e9-12017-07-12T16:20:06Z2017-07-12T16:20:06Z20142017-07-12En el proyecto se trabajara en la tercera etapa del semillero de investigación de Robótica Móvil (SIRMO) de la Universidad San Buenaventura, el cual se ha desarrollado por etapas en donde se estudio las diferentes maneras de detección de las minas antipersona, sistemas de transmisión y algoritmos secuenciales para emular el caminar. En el momento se han tenido grandes avances los cuales consisten en el reconocimiento de imágenes en tiempo real y la medición de la variación de la temperatura del embolo de una jeringa por medio sensores térmicos. La idea central es que dichas etapas se integren en un sistema unificado y funcional, permitiendo obtener resultados veraces y eficientes en la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa. Además teniendo en cuenta los resultados de las etapas anteriores se busca adaptar el robot hexápodo ch3 Lynxmotion a los diferentes terrenos irregulares por medio de un conjunto de algoritmos que nos permitan el desenvolvimiento de este de forma optima y eficiente, permitiendo desarrollar las tareas de exploración y reconocimiento necesarias para poder obtener resultados y así mismo en esta nueva etapa se implementara un dispositivo de posicionamiento global (GPS) el cual le permitirá recibir la señalización georefenciada de la posición de las minas en un campo determinado.pdf50 páginasRecurso en lineaapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10819/4166spaIngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellínAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad de San Buenaventura - MedellínBiblioteca USB Medellín (San Benito): CD-3137tBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraMinas antipersonaSensores remotosAlgoritmosSistema de posicionamiento globalRobotsIngeniero ElectrónicoRobot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringaTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALRobot_Hexapodo_Deteccion_Baquero_2014.pdfRobot_Hexapodo_Deteccion_Baquero_2014.pdfapplication/pdf2290397https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/2699b172-a422-44f0-a4fe-5ac81a59dbc1/downloade516fcbc29e2abb632306762851ff074MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/6cd89968-6025-45eb-85e3-8408a953af2b/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD54TEXTRobot_Hexapodo_Deteccion_Baquero_2014.pdf.txtRobot_Hexapodo_Deteccion_Baquero_2014.pdf.txtExtracted texttext/plain48014https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0535fb51-0a3f-4b9f-8b71-b83fef6460f6/download011a963e04a1e7ae3ffb88e6f62b213dMD55THUMBNAILRobot_Hexapodo_Deteccion_Baquero_2014.pdf.jpgRobot_Hexapodo_Deteccion_Baquero_2014.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5806https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/ffa242fe-facf-42e6-8227-8bed0339a8a0/download48886c0a08e93ab99b74c1133c097f53MD5610819/4166oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/41662023-02-24 11:31:39.027http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |