Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas
Source location is an important aspect in defense and monitoring in different knowledge areas, in response to the need of developing a tool able to execute this task, the present work proposes the implementation of direction of arrival (DOA) algorithm designed for underwater aplications under the re...
- Autores:
-
Builes Suárez, Sebastián
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de San Buenaventura
- Repositorio:
- Repositorio USB
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/5926
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10819/5926
- Palabra clave:
- Localización de fuentes
Beamforming
Procesamiento de arreglos
DOA
Source localization
Array signal processng
DOA (Direction of arrival)
Fuentes de sonido
Fuentes acústicas
Monitores de señales
Análisis de señales
Digitalización de señales
Procesamiento digital de señales
Algoritmos
- Rights
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
id |
SANBUENAV2_0974bd4ec8f06fd3e5ea53e3d2bf630e |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/5926 |
network_acronym_str |
SANBUENAV2 |
network_name_str |
Repositorio USB |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
title |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
spellingShingle |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas Localización de fuentes Beamforming Procesamiento de arreglos DOA Source localization Array signal processng DOA (Direction of arrival) Fuentes de sonido Fuentes acústicas Monitores de señales Análisis de señales Digitalización de señales Procesamiento digital de señales Algoritmos |
title_short |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
title_full |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
title_fullStr |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
title_full_unstemmed |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
title_sort |
Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas |
dc.creator.fl_str_mv |
Builes Suárez, Sebastián |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Franco Bedoya, Ramiro Esteban |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Builes Suárez, Sebastián |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Localización de fuentes Beamforming Procesamiento de arreglos DOA Source localization Array signal processng DOA (Direction of arrival) |
topic |
Localización de fuentes Beamforming Procesamiento de arreglos DOA Source localization Array signal processng DOA (Direction of arrival) Fuentes de sonido Fuentes acústicas Monitores de señales Análisis de señales Digitalización de señales Procesamiento digital de señales Algoritmos |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
Fuentes de sonido Fuentes acústicas Monitores de señales Análisis de señales Digitalización de señales Procesamiento digital de señales Algoritmos |
description |
Source location is an important aspect in defense and monitoring in different knowledge areas, in response to the need of developing a tool able to execute this task, the present work proposes the implementation of direction of arrival (DOA) algorithm designed for underwater aplications under the research project of acoustic detection of targets, focusing in advanced methods of beamforming. The algorithms were implemented and validated by the numerical method of pseudo-spectral k-space, Ąnding a high coherency in their responses compared with the theoretical far-Ąeld model. In the design stage three kind of arrays are proposed and tested in controled conditions with no satisfactory results, Ąnding failures and performing an analysis of the methods and arrays by means of array signal processing theory tools |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2017 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-06-16T14:10:54Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-06-16T14:10:54Z |
dc.date.submitted.none.fl_str_mv |
2018-06-16 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.spa.spa.fl_str_mv |
Trabajo de Grado |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
S. Builes Suárez, “Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas”, Trabajo de grado Ingeniería de Sonido, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2017 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10819/5926 |
identifier_str_mv |
S. Builes Suárez, “Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas”, Trabajo de grado Ingeniería de Sonido, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2017 |
url |
http://hdl.handle.net/10819/5926 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.cc.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ |
rights_invalid_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.spa.fl_str_mv |
pdf |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
109 páginas |
dc.format.medium.spa.fl_str_mv |
Recurso en linea |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Ingenierias |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería de Sonido |
dc.publisher.sede.spa.fl_str_mv |
Medellín |
institution |
Universidad de San Buenaventura |
dc.source.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv |
[1] M. S. Brandstein, ŞMicrophone Arrays: Signal Processing Techniques and Applications,Ť IEEE Signal Processing Magazine, vol. 17, no. 2, pp. 18, 398, 2000. [2] T. Alhmiedat, A. A. Taleb, and M. Bsoul, ŞA Study on Threats Detection and Tracking Systems for Military Applications using WSNs,Ť International Journal of Computer Applications, vol. 40, no. 15, pp. 975Ű1087, 2012. [3] H. Krim and M. Viberg, ŞTwo Decades of Array Signal Processing Research,Ť IEEE Trans. Signal Processing Magazine, pp. 67Ű94, 1996. [4] C. F. Scola and M. D. B. Ortega, ŞDirection of arrival estimation Ű A two microphones approach,Ť MasterŠs thesis, Blekinge Institute of Technology, Department of Signal Processing, Blekinge, 2010. [5] H. Chen and J. Zhao, ŞOn locating low altitude moving targets using a planar acoustic sensor array,Ť Applied Acoustics, vol. 64, no. 11, pp. 1087Ű1101, 2003. [6] B. D. Van Veen and K. M. Buckley, ŞBeamforming: a versatile approach to spatial Ąltering,Ť ASSP Magazine, IEEE, vol. 5, no. 2, pp. 4Ű24, 1988. [7] M. Mizumachi and M. Origuchi, ŞAdvanced delay-and-sum beamformer with deep neural network,Ť in 22nd International Congress on Acoustics (ICA), (Buenos Aires), 2016. [8] S. Gannot and I. Cohen, ŞAdaptive Beamforming and PostĄtering,Ť in Springer Handbook of Speech Processing (J. Benesty and Y. Huang, eds.), ch. 47, pp. 945Ű975, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007. [9] M. S. Bartlett, ŞPeriodogram Analysis and Continuous Spectra,Ť Biometrika, vol. 37, no. 1, pp. 1Ű16, 1950. [10] J. Capon, ŞHigh-resolution frequency-wavenumber spectrum analysis,Ť vol. 57, no. 8, pp. 1408Ű1418, 1969. [11] S. Affes, S. Gazor, and Y. Grenier, ŞRobust adaptive beamforming via target tracking,Ť IEEE Trans. Signal Processing, vol. 44, no. 6, pp. 1589Ű1593, 1996. [12] V. F. Pisarenko, ŞThe Retrieval of Harmonics from a Covariance Function,Ť Geophysical Journal of the Royal Astronomical Society, vol. 33, no. 3, pp. 347Ű366, 1973. [13] R. Schmidt, ŞMultiple emitter location and signal parameter estimation,Ť IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 34, no. 3, pp. 276Ű280, 1986. [14] Y. Khmou, S. SaĄ, and M. Frikel, ŞComparative Study between Several Direction of Arrival Estimation Methods,Ť Journal of Telecommunication and Information Technology, National Institute of Telecommunications, Warsaw, no. 1, pp. 41Ű48, 2014. [15] B. Xerri, J. F. Cavassilas, and B. Borloz, ŞPassive tracking in underwater acoustic,Ť Signal Processing, vol. 82, no. 8, pp. 1067Ű1085, 2002. [16] X. Wang, S. Khazaie, L. Margheri, and P. Sagaut, ŞShallow water sound source localization using the iterative beamforming method in an image framework,Ť Journal of Sound and Vibration, vol. 395, 2017. [17] L. An and L. Chen, ŞUnderwater acoustic passive localization base on multipath arrival structure,Ť in Internoise 2014, (Melbourne), pp. 1Ű9, 2014. [18] R. P. Morrissey, J. Ward, N. DiMarzio, S. Jarvis, and D. J. Moretti, ŞPassive acoustic detection and localization of sperm whales (Physeter macrocephalus) in the tongue of the ocean,Ť Applied Acoustics, vol. 67, no. 11-12, pp. 1091Ű1105, 2006. [19] E. J. Tucholski, ŞBeam Pattern Function for Two Element Array.Ť https://www.usna.edu/ Users/physics/ejtuchol/documents/SP411/Chapter13.pdf, United States Naval Academy (USNA), 2006. [20] E. K. Skarsoulis, A. Frantzis, and M. Kalogerakis, ŞPassive localization of pulsed sound sources with a 2-hydrophone array,Ť in Proceedings of the Seventh European Conference on Underwater Acoustics, (Delft), pp. 1Ű6, 2004. [21] J. Valente, Real-Time Passive Acoustic Tracking of Underwater Vehicles. Dissertation thesis, Universidade do Porto, 2016. [22] L. Houégnigan, S. Zaugg, M. Van Der Schaar, and M. André, ŞA 3-D real-time algorithm based on array processing fo the localization of cetaceans,Ť tech. rep., Universitat Politècnica de Catalunya, Laboratori dŠAplicacions Bioacústiques, Vilanova i la Geltrú, 2010. [24] G. R. Minassian, ŞApplication ot high resolution methods to underwater data processing,Ť in International Symposium on Hydroacustics and Ultrasonics, vol. 13, (Gdańsk-Jurata), pp. 209Ű212, 1997 25] H.-E. de Bree, E. Tijs, and T. Akal, ŞThe HydroĆown : MEMS-Based Underwater Acoustical Particle Velocity Sensor Results of lab tests and sea trials,Ť Ecua 2010, pp. 1Ű6, 2010. [26] P. Felisberto, P. Santos, and Ś. M. Jesus, ŞTracking source azimuth using a single vector sensor,Ť Proceedings - 4th International Conference on Sensor Technologies and Applications, SENSORCOMM 2010, pp. 416Ű421, 2010. [27] D. M. M. Gomez, F. M. Fazi, and M. Shin, ŞEvaluation of ambisonics decoding methods with experimental measurements,Ť EAA Joint Symposium on Auralization and Ambisonics, no. April, pp. 3Ű5, 2014. [29] K. T. Wong and M. D. Zoltowski, ŞClosed-form underwater acoustic direction-Ąnding with arbitrarily spaced vector hydrophones at unknown locations,Ť IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 22, no. 4, pp. 649Ű658, 1997. [30] L. L. Beranek, Acoustics. Cambridge: Acoustical Socieety of America, 1993 ed., 1954. [31] L. E. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens, and J. V. Sanders, Fundamentals of Acoustics. John Wiley and Sons, Ltd., 4th ed., 2000. [32] J. Aparicio, E. García, A. Jiménez, and F. Álvarez, ŞModelos de Propagación de Seijales Acústicas en Entornos Subacuáticos (I),Ť tech. rep., Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Madrid, 2010. [33] J. G. Proakis and D. G. Monolakis, Digital signal processing: Principles, algorithms, and applications. New Jersey: Prentice-Hall, Inc, 3rd ed., 1996. [34] D. Dalskov, Locating acoustic sources with multilateration applied to stationary and moving sources. PhD thesis, Aalborg University, Acoustics and audio technology, Aalborg, 2014. [35] C. Klungmontri, I. Nilkhamhang, W. Covanich, and T. Isshiki, ŞUnderwater positioning systems for underwater robots using trilateration algorithm,Ť in 2015 6th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICICTES 2015, 2015. [36] K. Kaouri, ŞLeft-right ambiguity resolution of a towed array sonar,Ť MasterŠs thesis, University of Oxford, Somerville College, Oxford, 2010. [37] L. C. Godara, ŞApplication of antenna arrays to mobile communications, part II: Beamforming and direction-of-arrival considerations,Ť Proceedings of the IEEE, vol. 85, no. 8, pp. 1195Ű1245, 1997. [38] H. Igel, ŞComputational seismology: A practical introduction,Ť ch. 5, München: Oxford University Press, 2016. [39] B. Treeby, B. Cox, and J. Jaros, Şk-Wave A MATLAB toolbox for the time domain simulation of acoust ic wave Ąeld, User Manual.Ť 2012. [Online]. Disponible: http://www. k-wave.org/manual/. [40] S. Rost and C. Thomas, ŞImproving seismic resolution through array processing techniques,Ť Surveys in Geophysics, vol. 30, no. 4-5, pp. 271Ű299, 2009. |
dc.source.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad de San Buenaventura - Medellín |
dc.source.other.spa.fl_str_mv |
Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-4748t |
dc.source.reponame.spa.fl_str_mv |
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/d5eae813-ed87-4ded-8c3d-500354107706/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0c4f2be5-cb78-4eb4-bac0-2076b736bce5/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/95c3bcab-0c0f-48c9-aea7-23db1bd04b9a/download https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/4089168d-e48c-4c6a-b7ee-80ba77d287c6/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
52a125e9c90d370406522504f8451f7e 0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0 52324c43b6feae9ae66fed047b3c86e2 21c2b77323dbe601c5a5bb2414427d3a |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1837099223089152000 |
spelling |
Comunidad Científica y AcadémicaFranco Bedoya, Ramiro Estebancec455f4-bf77-4ce6-9fb4-8a2ba17ad400-1Builes Suárez, Sebastián314c1964-0578-4043-9221-225dabc6ce30-12018-06-16T14:10:54Z2018-06-16T14:10:54Z20172018-06-16Source location is an important aspect in defense and monitoring in different knowledge areas, in response to the need of developing a tool able to execute this task, the present work proposes the implementation of direction of arrival (DOA) algorithm designed for underwater aplications under the research project of acoustic detection of targets, focusing in advanced methods of beamforming. The algorithms were implemented and validated by the numerical method of pseudo-spectral k-space, Ąnding a high coherency in their responses compared with the theoretical far-Ąeld model. In the design stage three kind of arrays are proposed and tested in controled conditions with no satisfactory results, Ąnding failures and performing an analysis of the methods and arrays by means of array signal processing theory toolsLa localización de fuentes es un aspecto importante de la defensa y el monitoreo en diferentes áreas del conocimiento, ante la necesidad de desarrollar una herramienta capaz de llevar a cabo esta tarea, el presente trabajo propone la implementación de algoritmos de estimación de diferencias de llegadas (DOA) pensados para su aplicación subacúatica en el proyecto de investigación de detección acústica de fuentes, enfatizando en métodos avanzados de conformación de haz. Se implementaron y se validaron los algoritmos por medio del método numérico pseudoespectral del espacio k, encontrando una alta coherencia en sus respuestas con el modelo de campo lejano teórico. En la etapa de diseijo se proponen tres tipos de arreglos y son puestos a prueba en condiciones controladas sin resultados satisfactorios, encontrando falencias y realizando un análisis de los métodos y los arreglos por medio de herramientas de la teoría de procesamiento de seijales de arreglospdf109 páginasRecurso en lineaapplication/pdfS. Builes Suárez, “Desarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticas”, Trabajo de grado Ingeniería de Sonido, Universidad de San Buenaventura Medellín, Facultad de Ingenierías, 2017http://hdl.handle.net/10819/5926spaIngenieriasIngeniería de SonidoMedellín[16] X. Wang, S. Khazaie, L. Margheri, and P. Sagaut, ŞShallow water sound source localization using the iterative beamforming method in an image framework,Ť Journal of Sound and Vibration, vol. 395, 2017[28] R. P. Hodges, Underwater Acoustics, Analysis, design and performance of SONAR. New Delhi: John Wiley and Sons, Ltd., 1st ed., 2010.Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaPor medio de este formato manifiesto mi voluntad de AUTORIZAR a la Universidad de San Buenaventura, Sede Bogotá, Seccionales Medellín, Cali y Cartagena, la difusión en texto completo de manera gratuita y por tiempo indefinido en la Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura, el documento académico-investigativo objeto de la presente autorización, con fines estrictamente educativos, científicos y culturales, en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre derechos de autor. Como autor manifiesto que el presente documento académico-investigativo es original y se realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto, la obra es de mi exclusiva autora y poseo la titularidad sobre la misma. La Universidad de San Buenaventura no será responsable de ninguna utilización indebida del documento por parte de terceros y será exclusivamente mi responsabilidad atender personalmente cualquier reclamación que pueda presentarse a la Universidad. Autorizo a la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura convertir el documento al formato que el repositorio lo requiera (impreso, digital, electrónico o cualquier otro conocido o por conocer) o con fines de preservación digital. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar posteriormente la obra, en forma total o parcial, por lo cual podrá, dando aviso por escrito con no menos de un mes de antelación, solicitar que el documento deje de estar disponible para el público en la Biblioteca Digital de la Universidad de San Buenaventura, así mismo, cuando se requiera por razones legales y/o reglas del editor de una revista.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2[1] M. S. Brandstein, ŞMicrophone Arrays: Signal Processing Techniques and Applications,Ť IEEE Signal Processing Magazine, vol. 17, no. 2, pp. 18, 398, 2000.[2] T. Alhmiedat, A. A. Taleb, and M. Bsoul, ŞA Study on Threats Detection and Tracking Systems for Military Applications using WSNs,Ť International Journal of Computer Applications, vol. 40, no. 15, pp. 975Ű1087, 2012.[3] H. Krim and M. Viberg, ŞTwo Decades of Array Signal Processing Research,Ť IEEE Trans. Signal Processing Magazine, pp. 67Ű94, 1996.[4] C. F. Scola and M. D. B. Ortega, ŞDirection of arrival estimation Ű A two microphones approach,Ť MasterŠs thesis, Blekinge Institute of Technology, Department of Signal Processing, Blekinge, 2010.[5] H. Chen and J. Zhao, ŞOn locating low altitude moving targets using a planar acoustic sensor array,Ť Applied Acoustics, vol. 64, no. 11, pp. 1087Ű1101, 2003.[6] B. D. Van Veen and K. M. Buckley, ŞBeamforming: a versatile approach to spatial Ąltering,Ť ASSP Magazine, IEEE, vol. 5, no. 2, pp. 4Ű24, 1988.[7] M. Mizumachi and M. Origuchi, ŞAdvanced delay-and-sum beamformer with deep neural network,Ť in 22nd International Congress on Acoustics (ICA), (Buenos Aires), 2016.[8] S. Gannot and I. Cohen, ŞAdaptive Beamforming and PostĄtering,Ť in Springer Handbook of Speech Processing (J. Benesty and Y. Huang, eds.), ch. 47, pp. 945Ű975, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2007.[9] M. S. Bartlett, ŞPeriodogram Analysis and Continuous Spectra,Ť Biometrika, vol. 37, no. 1, pp. 1Ű16, 1950.[10] J. Capon, ŞHigh-resolution frequency-wavenumber spectrum analysis,Ť vol. 57, no. 8, pp. 1408Ű1418, 1969.[11] S. Affes, S. Gazor, and Y. Grenier, ŞRobust adaptive beamforming via target tracking,Ť IEEE Trans. Signal Processing, vol. 44, no. 6, pp. 1589Ű1593, 1996.[12] V. F. Pisarenko, ŞThe Retrieval of Harmonics from a Covariance Function,Ť Geophysical Journal of the Royal Astronomical Society, vol. 33, no. 3, pp. 347Ű366, 1973.[13] R. Schmidt, ŞMultiple emitter location and signal parameter estimation,Ť IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 34, no. 3, pp. 276Ű280, 1986.[14] Y. Khmou, S. SaĄ, and M. Frikel, ŞComparative Study between Several Direction of Arrival Estimation Methods,Ť Journal of Telecommunication and Information Technology, National Institute of Telecommunications, Warsaw, no. 1, pp. 41Ű48, 2014.[15] B. Xerri, J. F. Cavassilas, and B. Borloz, ŞPassive tracking in underwater acoustic,Ť Signal Processing, vol. 82, no. 8, pp. 1067Ű1085, 2002.[16] X. Wang, S. Khazaie, L. Margheri, and P. Sagaut, ŞShallow water sound source localization using the iterative beamforming method in an image framework,Ť Journal of Sound and Vibration, vol. 395, 2017.[17] L. An and L. Chen, ŞUnderwater acoustic passive localization base on multipath arrival structure,Ť in Internoise 2014, (Melbourne), pp. 1Ű9, 2014.[18] R. P. Morrissey, J. Ward, N. DiMarzio, S. Jarvis, and D. J. Moretti, ŞPassive acoustic detection and localization of sperm whales (Physeter macrocephalus) in the tongue of the ocean,Ť Applied Acoustics, vol. 67, no. 11-12, pp. 1091Ű1105, 2006.[19] E. J. Tucholski, ŞBeam Pattern Function for Two Element Array.Ť https://www.usna.edu/ Users/physics/ejtuchol/documents/SP411/Chapter13.pdf, United States Naval Academy (USNA), 2006.[20] E. K. Skarsoulis, A. Frantzis, and M. Kalogerakis, ŞPassive localization of pulsed sound sources with a 2-hydrophone array,Ť in Proceedings of the Seventh European Conference on Underwater Acoustics, (Delft), pp. 1Ű6, 2004.[21] J. Valente, Real-Time Passive Acoustic Tracking of Underwater Vehicles. Dissertation thesis, Universidade do Porto, 2016.[22] L. Houégnigan, S. Zaugg, M. Van Der Schaar, and M. André, ŞA 3-D real-time algorithm based on array processing fo the localization of cetaceans,Ť tech. rep., Universitat Politècnica de Catalunya, Laboratori dŠAplicacions Bioacústiques, Vilanova i la Geltrú, 2010.[24] G. R. Minassian, ŞApplication ot high resolution methods to underwater data processing,Ť in International Symposium on Hydroacustics and Ultrasonics, vol. 13, (Gdańsk-Jurata), pp. 209Ű212, 199725] H.-E. de Bree, E. Tijs, and T. Akal, ŞThe HydroĆown : MEMS-Based Underwater Acoustical Particle Velocity Sensor Results of lab tests and sea trials,Ť Ecua 2010, pp. 1Ű6, 2010.[26] P. Felisberto, P. Santos, and Ś. M. Jesus, ŞTracking source azimuth using a single vector sensor,Ť Proceedings - 4th International Conference on Sensor Technologies and Applications, SENSORCOMM 2010, pp. 416Ű421, 2010.[27] D. M. M. Gomez, F. M. Fazi, and M. Shin, ŞEvaluation of ambisonics decoding methods with experimental measurements,Ť EAA Joint Symposium on Auralization and Ambisonics, no. April, pp. 3Ű5, 2014.[29] K. T. Wong and M. D. Zoltowski, ŞClosed-form underwater acoustic direction-Ąnding with arbitrarily spaced vector hydrophones at unknown locations,Ť IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 22, no. 4, pp. 649Ű658, 1997.[30] L. L. Beranek, Acoustics. Cambridge: Acoustical Socieety of America, 1993 ed., 1954.[31] L. E. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens, and J. V. Sanders, Fundamentals of Acoustics. John Wiley and Sons, Ltd., 4th ed., 2000.[32] J. Aparicio, E. García, A. Jiménez, and F. Álvarez, ŞModelos de Propagación de Seijales Acústicas en Entornos Subacuáticos (I),Ť tech. rep., Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Madrid, 2010.[33] J. G. Proakis and D. G. Monolakis, Digital signal processing: Principles, algorithms, and applications. New Jersey: Prentice-Hall, Inc, 3rd ed., 1996.[34] D. Dalskov, Locating acoustic sources with multilateration applied to stationary and moving sources. PhD thesis, Aalborg University, Acoustics and audio technology, Aalborg, 2014.[35] C. Klungmontri, I. Nilkhamhang, W. Covanich, and T. Isshiki, ŞUnderwater positioning systems for underwater robots using trilateration algorithm,Ť in 2015 6th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, ICICTES 2015, 2015.[36] K. Kaouri, ŞLeft-right ambiguity resolution of a towed array sonar,Ť MasterŠs thesis, University of Oxford, Somerville College, Oxford, 2010.[37] L. C. Godara, ŞApplication of antenna arrays to mobile communications, part II: Beamforming and direction-of-arrival considerations,Ť Proceedings of the IEEE, vol. 85, no. 8, pp. 1195Ű1245, 1997.[38] H. Igel, ŞComputational seismology: A practical introduction,Ť ch. 5, München: Oxford University Press, 2016.[39] B. Treeby, B. Cox, and J. Jaros, Şk-Wave A MATLAB toolbox for the time domain simulation of acoust ic wave Ąeld, User Manual.Ť 2012. [Online]. Disponible: http://www. k-wave.org/manual/.[40] S. Rost and C. Thomas, ŞImproving seismic resolution through array processing techniques,Ť Surveys in Geophysics, vol. 30, no. 4-5, pp. 271Ű299, 2009.Universidad de San Buenaventura - MedellínBiblioteca USB Medellín (San Benito): CD-4748tBiblioteca Digital Universidad de San BuenaventuraLocalización de fuentesBeamformingProcesamiento de arreglosDOASource localizationArray signal processngDOA (Direction of arrival)Fuentes de sonidoFuentes acústicasMonitores de señalesAnálisis de señalesDigitalización de señalesProcesamiento digital de señalesAlgoritmosIngeniero de SonidoDesarrollo de un algoritmo de procesamiento de señales con arreglos de hidrófonos para la ubicación de fuentes subacuáticasTrabajo de grado - PregradoTrabajo de Gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fPublicationORIGINALDiseno_Algoritmo_Procesamiento_Builes_2017.pdfDiseno_Algoritmo_Procesamiento_Builes_2017.pdfapplication/pdf7270517https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/d5eae813-ed87-4ded-8c3d-500354107706/download52a125e9c90d370406522504f8451f7eMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82071https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/0c4f2be5-cb78-4eb4-bac0-2076b736bce5/download0c7b7184e7583ec671a5d9e43f0939c0MD52TEXTDiseno_Algoritmo_Procesamiento_Builes_2017.pdf.txtDiseno_Algoritmo_Procesamiento_Builes_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain139141https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/95c3bcab-0c0f-48c9-aea7-23db1bd04b9a/download52324c43b6feae9ae66fed047b3c86e2MD53THUMBNAILDiseno_Algoritmo_Procesamiento_Builes_2017.pdf.jpgDiseno_Algoritmo_Procesamiento_Builes_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5961https://bibliotecadigital.usb.edu.co/bitstreams/4089168d-e48c-4c6a-b7ee-80ba77d287c6/download21c2b77323dbe601c5a5bb2414427d3aMD5410819/5926oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/59262023-02-24 11:31:38.164http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/https://bibliotecadigital.usb.edu.coRepositorio Institucional Universidad de San Buenaventura Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |