Acerca del modelado, control y generación de marcha en robots bípedos

La investigación de la locomoción humana implementada en robots bípedos no es una novedad en nuestros días, esta se viene realizando desde hace más de 40 años; sin embargo,ha sido y seguirá siendo el foco central de desarrollo para la investigación en robots humanoides por varias décadas más. Lo ant...

Full description

Autores:

Tacué, Jeison Javier
Rengifo, Carlos Felipe

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/28745

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/28745
https://doi.org/10.21500/01247492.7672

Palabra clave:

Humanoid robot
Bipedal locomotion
ZMP
Support polygons
Bipedal trajectories
Inverted pendulum model
Robot humanoide
locomoción bípeda
ZMP
polígono de soporte
modelo de péndulo invertido
trayectorias de marcha bípeda

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2