Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

En este artículo se presenta un análisis de control en variables de estado, aplicado al sistema no lineal péndulo invertido rotacional (ROTPEN), implementado sobre la plataforma NI ELVIS II, con el objetivo de comparar los resultados de los controladores regulador cuadrático lineal (LQR) y realiment...

Full description

Autores:

Romero Acero, Álvaro
Marín Cano, Alejandro
Jiménez Builes, Jovani Alberto

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2013

Institución:

Universidad de San Buenaventura

Repositorio:

Repositorio USB

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:bibliotecadigital.usb.edu.co:10819/26051

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10819/26051
https://doi.org/10.21500/22563202.602

Palabra clave:

linealización
estabilidad
observador de estado
controladores RLVE
LQR.

Rights

openAccess

License

http://purl.org/coar/access_right/c_abf2