“Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”
Trabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2014.
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Católica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional - RIBUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/1981
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4c
- Palabra clave:
- Robótica Cuadrúpeda
Discapacidad Visual
Estilo de Vida
Perro Lazarillo
Mayor Seguridad
Quadruped Robot
Visual Impairment
Lifestyle
Guide Dog
Greater Safety
- Rights
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“Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”Robótica CuadrúpedaDiscapacidad VisualEstilo de VidaPerro LazarilloMayor SeguridadQuadruped RobotVisual ImpairmentLifestyleGuide DogGreater SafetyTrabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2014.El presente documento aborda el tema de la robótica cuadrúpeda y la interacción que este puede llegar a tener con las personas que poseen discapacidad visual, con el propósito de ofrecerles un recurso diferente a los “Auxilios” ya existentes, mejorando el estilo de vida que asumen hoy por hoy estas personas y con los cuales se tienes que enfrentar cada día, mostrándoles así, las diferentes ventajas que pueden adquirir cuando permiten el acceso de los innumerables avances tecnológicos que hoy tenemos en sus vidas. La idea de este proyecto es aportar mucha más información y documentación de un robot cuadrúpedo, con el objetivo de que se implemente en un futuro prototipo, que pueda ser controlado fácilmente por la persona, permitiéndole reemplazar las diferentes acciones que realiza un bastón blanco o un perro lazarillo para así, realizar labores con mayor seguridad, dándole mayor independencia, y brindándole a la vez la oportunidad de introducirla en el mundo informático y robótico. /Abstract: The present document approaches the topic of the quadruped robotics and the interaction that this one can manage to have with the persons who possess visual disability, with the intention of offering them a resource different from the already existing "Aids", improving the way of life that these persons assume today per today and with which you have to face every day, showing them this way, the different advantages that they can acquire when they allow the access of the innumerable technological advances that today we have in his lives. The idea of this project is to contribute great more information and documentation of a quadruped robot, with the aim that it is implemented in a future prototype, which could be controlled easily by the person, allowing him to replace the different actions that a white cane or a seeing eye dog realizes for this way, to realize labors with major safety, giving him major independence, and offering to him simultaneously the opportunity to introduce her in the IT and robotic world.Universidad Católica de Pereira. Director: Guillermo Cespedes de los Ríos.Universidad Católica de Pereira2014-04-30T11:47:24Z2014-04-30T11:47:24Z2013Trabajo de Grado – Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfGirón Mejía, D. (2013). “Diseño y simulación de un robot cuadrúpedo en la herramienta solid edge para implementarlo en maquinas de acompañamiento a personas discapacitadas”. Universidad Católica de Pereira. Disponible en: https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4cDDMIST87https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/f7ad511d-9742-4973-8106-972b304f2c4c Monografía; DDMIST87Attribution-NoDerivs 3.0 United Stateshttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spaGirón Mejía, Daniel Zettaoai:repositorio.ucp.edu.co:10785/19812025-09-12T15:51:19Z |
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