UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab
Trabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2015.
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Católica de Pereira
- Repositorio:
- Repositorio Institucional - RIBUC
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/3126
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9
- Palabra clave:
- Metodologías
Laboratorios
Remotos
Virtuales
Experimentación
Equipos
Robótica
Physilab
Internet
Datos
Methodologies
Laboratories
Remote
Virtual
Experimenting
Equipment
Robotics
Physilab
Internet
Data
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia
| id |
RepoRIBUC_87b2a18e149b60a8eee2598bb4f8097f |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.ucp.edu.co:10785/3126 |
| network_acronym_str |
RepoRIBUC |
| network_name_str |
Repositorio Institucional - RIBUC |
| repository_id_str |
|
| spelling |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilabMetodologíasLaboratoriosRemotosVirtualesExperimentaciónEquiposRobóticaPhysilabInternetDatosMethodologiesLaboratoriesRemoteVirtualExperimentingEquipmentRoboticsPhysilabInternetDataTrabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2015.En los actuales desarrollos de programas, existe una tendencia fuerte por la aplicación de la Ingeniería del Software, con el fin de obtener productos estructurados y de calidad, debido a los resultados obtenidos por las metodologías existentes, asegurando así un proceso de desarrollo eficiente y con posibilidad de mejora. Los laboratorios remotos y virtuales se han convertido en una gran posibilidad para expandir la adquisición de conocimientos de las leyes naturales por medio de la experimentación, puesto que el usuario de los mismos no necesita trasladarse hasta una locación remota en donde se encuentren los equipos correspondientes para su uso y apropiación de los conceptos relacionados con la temática correspondiente. Este trabajo de investigación está destinado a la aplicación de la robótica, en el laboratorio remoto y virtual denominado PHYSILAB de la Universidad Católica de Pereira. Específicamente consiste en el desarrollo de un software para la manipulación de un brazo robótico, el cual, posteriormente pueda ser integrado con los elementos de laboratorio de PHYSILAB como utilidad complementaria del mismo, basándose en información recopilada de diferentes publicaciones de Internet, libros y datos obtenidos mediante la experimentación. /Abstact: In the current developments of programs, there is a strong tendency for the application of software engineering, in order to obtain structured quality products due to the results obtained by the existing methodologies, thus ensuring efficient process development and for improvement. Remote and virtual laboratories have become a great opportunity to expand the acquisition of knowledge of natural laws through experimentation, since the user thereof need not travel to a remote location where related equipment are to use and appropriation of the concepts related to the corresponding topic. This research is intended for the application of robotics in remote and virtual laboratory called PHYSILAB of the Catholic University of Pereira. Specifically is the development of software for manipulating a robotic arm, which can then be integrated with laboratory PHYSILAB elements as complementary usefulness, based on information gathered from various Internet publications, books and data through experimentation.Universidad Católica de Pereira. Tutor: James Barrera MoncadaUniversidad Católica de Pereira2015-08-03T12:42:46Z2015-08-03T12:42:46Z2015Trabajo de Grado – Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfParra Villa, J. (2015). UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab. Universidad Católica de Pereira. Disponible en: https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9DDMIST134https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9Monografía; DDMIST134Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spaParra Villa, Juan Carlosoai:repositorio.ucp.edu.co:10785/31262025-09-15T14:51:30Z |
| dc.title.none.fl_str_mv |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| title |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| spellingShingle |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab Metodologías Laboratorios Remotos Virtuales Experimentación Equipos Robótica Physilab Internet Datos Methodologies Laboratories Remote Virtual Experimenting Equipment Robotics Physilab Internet Data |
| title_short |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| title_full |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| title_fullStr |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| title_full_unstemmed |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| title_sort |
UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Metodologías Laboratorios Remotos Virtuales Experimentación Equipos Robótica Physilab Internet Datos Methodologies Laboratories Remote Virtual Experimenting Equipment Robotics Physilab Internet Data |
| topic |
Metodologías Laboratorios Remotos Virtuales Experimentación Equipos Robótica Physilab Internet Datos Methodologies Laboratories Remote Virtual Experimenting Equipment Robotics Physilab Internet Data |
| description |
Trabajo de grado (Ingeniero en Sistemas-Telecomunicaciones), Universidad Católica de Pereira, Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería, Pereira 2015. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2015-08-03T12:42:46Z 2015-08-03T12:42:46Z 2015 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de Grado – Pregrado http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 info:eu-repo/semantics/bachelorThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
Parra Villa, J. (2015). UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab. Universidad Católica de Pereira. Disponible en: https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9 DDMIST134 https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9 |
| identifier_str_mv |
Parra Villa, J. (2015). UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab. Universidad Católica de Pereira. Disponible en: https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9 DDMIST134 |
| url |
https://repositorio.ucp.edu.co/entities/publication/ca34c319-3237-4cc9-b80e-6d903d5122b9 |
| dc.language.iso.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.none.fl_str_mv |
Monografía; DDMIST134 |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Católica de Pereira |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad Católica de Pereira |
| institution |
Universidad Católica de Pereira |
| repository.name.fl_str_mv |
|
| repository.mail.fl_str_mv |
|
| _version_ |
1844494732402622464 |