Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración

La programación por demostración es una técnica, donde, al contrario de la programación detallada que convencionalmente se hace al robot, éste aprende a partir de una o varias demostraciones por parte de un humano u otro robot. Se presenta una técnica que permite a un robot humanoide, llevar una her...

Full description

Autores:

Hoyos-Gutiérrez, José G.
Peña-Solórzano, Carlos A.
Garzón-Castro, Claudia L.
Prieto-Ortiz, Flavio A.
Ayala-Garzón, Jorge G.

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2014

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/944

Acceso en línea:

https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/555
http://hdl.handle.net/20.500.12622/944

Palabra clave:

Programación por demostración
visión de máquina
modelos probabilísticos
humanoides
manejo de herramientas por robots
Programming by demonstration
machine vision
probabilistic models
humanoids
tool use in robots.

Rights

License

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