Control de Posición Fuzzy para una Mesa Vibratoria de Dos Ejes Basada en un Mecanismo Biela-Manivela

Diferentes mecanismos se han diseñado para generar movimientos vibratorios que ayuden a la evaluación de sistemas de control antisísmicos, para ser usados en edificaciones civiles. Estos sistemas denominados “mesas vibradoras” se diseñan generalmente con actuadores lineales los cuales facilitan la implementación de sistemas de control clásicos para su correcto funcionamiento. Este trabajo presenta un sistema de control fuzzy, orientado a controlar el comportamiento de desplazamiento de movimientos telúricos sobre una mesa vibratoria basada en un mecanismo biela-manivela; los resultados presentan una repetitividad superior al 97%, adecuada para la validación de controladores antisísmicos en modelos a pequeña escala.

• Autores: Esparza-Franco, Carlos H.; Núñez, Rafael A.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: eng
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/686
• Acceso en línea: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/328; http://hdl.handle.net/20.500.12622/686
• Palabra clave: Mesa Vibratoria; simulador sísmico; mecanismo biela-manivela; control Fuzzy; coeficiente de correlación intraclase ICC; Shaking table; seismic simulator; slider-crank mechanism; fuzzy control; intraclass correlation coefficient ICC
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