Desarrollo de software para determinación de personas en entornos robotizados a partir de imágenes RGBD

Se propone implementar en entornos robotizados la manera de incrementar la seguridad de las personas que se encuentran en el entorno del robot, basados en la norma ANSI RIA TR R15.306 – 2014, la cual define distancias de acercamiento de las personas al volumen de trabajo de los robots en producción...

Full description

Autores:

Arango Pulgarín, Juan Carlos

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6475

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/6475

Palabra clave:

Entornos robotizados, lenguajes de programación, aplicación de software, imágenes RGBD, sensor Kinect
Robotic environments, programming languages, software application, RGBD imaging, Kinect sensor
Lenguajes de programación, procesamiento de imágenes, robótica en la industria, seguridad en el trabajo

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License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/