Producto en laboratorio
Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la práctica como método principal. En este trabajo se muestra el desarrollo del s...
- Autores:
-
Benitez Benitez, Luis Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/4022
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/4022
- Palabra clave:
- Automatización industrial
LabView (Lenguaje de programación gráfico)
Monitoreo
Control PD
Sistema Ball and Beam
Método de Euler - Lagrange
Automation
Sensors
Graphical user interfaces (computer systems)
Automatic control
Automatización
Sensores
Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador)
Control automático
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Automatización industrial LabView (Lenguaje de programación gráfico) Monitoreo Control PD Sistema Ball and Beam Método de Euler - Lagrange Automation Sensors Graphical user interfaces (computer systems) Automatic control Automatización Sensores Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador) Control automático |
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Automatización Sensores Interfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador) Control automático |
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Este informe está basado en la elaboración de un control PID para un sistema Ball and Beam (bola y barra), que tiene como objetivo facilitar la enseñanza acerca de temas de control automático en donde se pueda utilizar la práctica como método principal. En este trabajo se muestra el desarrollo del sistema Ball and Beam el cual consta de un actuador, un sensor de distancia, Arduino y de LabView como interfaz gráfica y monitoreo, consiste en balancear una bola de ping pong sobre una barra de madera y llevarla a una posición deseada, balancear la bola de acuerdo con ciertos patrones de control o que la bola represente el comportamiento de un sistema dado. Se podrá observar el diseño del sistema de las partes que lo conforman y las medidas establecidas también el modelo matemático a partir del método Euler-Lagrange. |
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Se podrá observar el diseño del sistema de las partes que lo conforman y las medidas establecidas también el modelo matemático a partir del método Euler-Lagrange.Ingeniero MecatrónicopregradoRecurso electrónicoapplication/pdfspaInstituto Tecnológico MetropolitanoFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico Metropolitanohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Automatización industrialLabView (Lenguaje de programación gráfico)MonitoreoControl PDSistema Ball and BeamMétodo de Euler - LagrangeAutomationSensorsGraphical user interfaces (computer systems)Automatic controlAutomatizaciónSensoresInterfases gráficas con el usuario (Sistemas para computador)Control automáticoProducto en laboratorioTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationTHUMBNAILRep_Itm_pre_Benitez.pdf.jpgRep_Itm_pre_Benitez.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3057https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/1fd6b462-e005-428b-aef2-dccf055dd179/download74864b949a6310c196c9c4d0fb6f9316MD53falseAnonymousREADCarta_autorización_divulgación_Benitez_2018.pdf.jpgCarta_autorización_divulgación_Benitez_2018.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7236https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/aad0bc6f-d50e-4da6-b633-96c32131f7fc/download8243bbca08c2c7778cf2431ea434e940MD55falseAnonymousREADORIGINALRep_Itm_pre_Benitez.pdfRep_Itm_pre_Benitez.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1842443https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/522adf5b-92b4-457b-bcd8-f516d13b12c0/download9d98b6749ecb7f5c271b5ba231f46e5fMD51trueAnonymousREADCarta_autorización_divulgación_Benitez_2018.pdfCarta_autorización_divulgación_Benitez_2018.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf105428https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/dcfb74dd-4ab8-45a9-9639-a20f713544fb/downloadbf001e7cfb1bf29cd2fabb5c20aa8e0aMD54falseAnonymousREAD2070-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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