Desarrollo de un sistema de detección de presencia humana usando sensores de microondas para uso en robótica y con comunicación inalámbrica
El proceso de detectar el movimiento humano ha tenido diversas aplicaciones, como: seguridad en bancos y anunciar el paso de personas en lugares restringidos, apertura automática de puertas de un almacén, detener procesos industriales de manufactura robóticas para evitar el daño humano, entre otras....
- Autores:
-
Espinosa Arango, Juan Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/5848
- Palabra clave:
- Espectro electromagnético, ondas microondas, efecto Doppler, detección de personas.
Electromagnetic spectrum, microwave waves, Doppler effect, people detection.
Desarrollo de nuevos productos
Diseño de productos
Diseño en ingenieria
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El proceso de detectar el movimiento humano ha tenido diversas aplicaciones, como: seguridad en bancos y anunciar el paso de personas en lugares restringidos, apertura automática de puertas de un almacén, detener procesos industriales de manufactura robóticas para evitar el daño humano, entre otras. En la detección del movimiento humano se han empleado los sensores electrónicos, los cuales emiten ondas electromagnéticas en la frecuencia microondas, lo que permite traspasar objetos sólidos como paredes; teniendo en cuenta estas características se generó un esquema electrónico con el sensor, microcontrolador y la batería que permitiera su correcto funcionamiento y un dispositivo mecánico para la protección de dicho sistema de condiciones ambientales como la humedad, la luz o el polvo. Este trabajo retomó el sensor Sen0192, con el interés de realizar una caracterización a partir de cuatro pruebas físicas para un posterior análisis con los datos brindados por el fabricante. Su importancia radica en conocer los rangos de medición real y facilitar una mejor aplicación en dispositivos electromecánicos en su respectiva generación de espacios seguros. |
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En la detección del movimiento humano se han empleado los sensores electrónicos, los cuales emiten ondas electromagnéticas en la frecuencia microondas, lo que permite traspasar objetos sólidos como paredes; teniendo en cuenta estas características se generó un esquema electrónico con el sensor, microcontrolador y la batería que permitiera su correcto funcionamiento y un dispositivo mecánico para la protección de dicho sistema de condiciones ambientales como la humedad, la luz o el polvo. Este trabajo retomó el sensor Sen0192, con el interés de realizar una caracterización a partir de cuatro pruebas físicas para un posterior análisis con los datos brindados por el fabricante. Su importancia radica en conocer los rangos de medición real y facilitar una mejor aplicación en dispositivos electromecánicos en su respectiva generación de espacios seguros.The process of detecting human movement has had various applications, such as: security in banks and announce the passage of people in restricted places, opening automatic doors of a warehouse, stopping industrial manufacturing processes robotics to avoid human damage, among others. On motion detection human, electronic sensors have been used, which emit waves electromagnetic waves in the microwave frequency, which allows passing through solid objects like walls; Taking these characteristics into account, an electronic schematic was generated. with the sensor, microcontroller and battery that would allow its correct operation and a mechanical device for the protection of said system from environmental conditions such as humidity, light or dust. This work took up the Sen0192 sensor, with the interest of carrying out a characterization from four physical tests for further analysis with the data provided by the maker. Its importance lies in knowing the real measurement ranges and facilitating a best application in electromechanical devices in their respective generation of spaces insuranceIngeniero Mecatrónicopregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/Espectro electromagnético, ondas microondas, efecto Doppler, detección de personas.Electromagnetic spectrum, microwave waves, Doppler effect, people detection.Desarrollo de nuevos productosDiseño de productosDiseño en ingenieriaDesarrollo de un sistema de detección de presencia humana usando sensores de microondas para uso en robótica y con comunicación inalámbricaDevelopment of a human presence detection system using microwave sensors for use in robotics and with wireless communicationFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoAcceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Trabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationORIGINALJuanEsteban_EspinosaArango_2023.pdfJuanEsteban_EspinosaArango_2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1490613https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/5008a5f5-7a60-48af-8d3b-6d0d866483f7/downloadd9c110040e269ef69f374621efcdba71MD55trueAnonymousREADCarta-de-autorizacion-de-divulgacion_JuanEsteban_EspinosaArango_2023.pdfCarta-de-autorizacion-de-divulgacion_JuanEsteban_EspinosaArango_2023.pdfCarta de autorizaciónapplication/pdf145571https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/d6b19b52-c178-4e29-8726-b00dd9bec27f/downloadf794fd134c04805a093e8ea589e036bdMD56falseAnonymousREAD2051-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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