Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
La preservación de especímenes animales en los museos es una tarea compleja. Por tal motivo, en los más grandes museos del mundo han optado por digitalizar las colecciones de animales usando imágenes 2D o en algunos casos usando sistemas de reconstrucción 3D. En este trabajo se aplicó la técnica de...
- Autores:
-
Calderón Marín, Viviana Marcela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6461
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/6461
- Palabra clave:
- Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de colecciones
reconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collections
Colecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionales
- Rights
- License
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La preservación de especímenes animales en los museos es una tarea compleja. Por tal motivo, en los más grandes museos del mundo han optado por digitalizar las colecciones de animales usando imágenes 2D o en algunos casos usando sistemas de reconstrucción 3D. En este trabajo se aplicó la técnica de reconstrucción 3D de luz estructurada mediante la proyección de patrones sinusoidales para la digitalización de algunas muestras de coleópteros de la colección del museo ITM-Fraternidad. Primero se estudió el marco conceptual de los sistemas de reconstrucción 3D mediante luz estructurada. Segundo se desarrolló un proceso de calibración del par cámara-proyector encontrando sus parámetros intrínsecos y extrínsecos. Tercero se implementó un algoritmo para la obtención de información de profundidad. Finalmente se implementó una técnica de registro de imágenes para obtener el modelo 3D de los cucarrones. Este trabajo apoyará los proyectos relacionados con reconstrucción 3D de la línea de investigación en visión artificial y fotónica. Se espera que los resultados de este proyecto permitan determinar la viabilidad técnica de digitalizar 3D la colección de coleópteros del museo ITM. |
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Se espera que los resultados de este proyecto permitan determinar la viabilidad técnica de digitalizar 3D la colección de coleópteros del museo ITM.Ingeniero de Sistemaspregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de coleccionesreconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collectionsColecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionalesReconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructuradaTextured 3D reconstruction of coleoptera using structured lightFacultad de IngenieríasIngeniería de SistemasInstituto Tecnológico MetropolitanoTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81406https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/fd7001ca-5c6a-4cc0-b9a6-f2f8971db974/download7734e4171dd7ba1c98e697a13b9e06ebMD53falseAnonymousREADTHUMBNAILRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.jpgRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7655https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2a3b5348-0228-4e30-813d-9691dcdb7c48/download4d54da5a3b9e67b019ea24719289c133MD54falseAnonymousREADCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.jpgCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7418https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/86783365-6840-47a1-8d13-e934d93aa582/download950fa7d89abfe6aa8c43d431b70524f9MD55falseAnonymousREADORIGINALRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdfRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf3853960https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/a80db569-19ac-4803-9702-6f6d6368f5b7/download6a0821a606c7afc2257e53ac26d78f87MD51trueAnonymousREADCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdfCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf169976https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9a103f75-93ea-4017-befa-a660e8424caa/downloadf2301ad2305b14df681c115dd8249ff6MD52falseAnonymousREAD2070-12-31TEXTRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.txtRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain171https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/ec014910-d821-4ade-ac6c-437c1aa2c61e/downloadfdf3af2b701adb1955b9378def4cf64dMD56falseAnonymousREADCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.txtCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain4https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/e4bdd037-4bb9-4990-be5f-9fc4e385f06a/downloadff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1MD57falseAnonymousREAD2070-12-3120.500.12622/6461oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/64612025-06-24 09:25:07.805http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczoKCuKAoiAgICAgICBFbCBuZWNlc2FyaW8gcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGUgbGEgYXV0b3LDrWEgZGUgbGEgb2JyYSwgaWRlbnRpZmljYW5kbyBvcG9ydHVuYSB5IGNvcnJlY3RhbWVudGUgYSBsYSBwZXJzb25hIHF1ZSBwb3NlYSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvci4KCuKAoiAgICAgICBObyBlc3TDoSBwZXJtaXRpZG8gZWwgdXNvIGluZGViaWRvIGRlbCB0cmFiYWpvIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIGNvbiBmaW5lcyBkZSBsdWNybyBvIGN1YWxxdWllciB0aXBvIGRlIGFjdGl2aWRhZCBxdWUgcHJvZHV6Y2EgIGdhbmFuY2lhcyBhIGxhcyBwZXJzb25hcyBxdWUgbG8gZGlmdW5kZW4gc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIGRlbCBhdXRvcihlcykgbGVnYWwoZXMpLgoK4oCiICAgICAgIExvcyB0cmFiYWpvcyBxdWUgc2UgcHJvZHV6Y2FuIGEgcGFydGlyIGRlIGxhIG9icmEsIGRlYmUgcG9zZWVyIGxhIGNpdGFjacOzbiBwZXJ0aW5lbnRlIHRhbCBjb21vIGluZGljYW4gbGFzIE5vcm1hcyBBUEEuIENhc28gY29udHJhcmlvLCBzZSBpbmN1cnJpcsOhIGVuIGxhIGZpZ3VyYSBkZWwgcGxhZ2lvLgo= |