Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada

La preservación de especímenes animales en los museos es una tarea compleja. Por tal motivo, en los más grandes museos del mundo han optado por digitalizar las colecciones de animales usando imágenes 2D o en algunos casos usando sistemas de reconstrucción 3D. En este trabajo se aplicó la técnica de...

Full description

Autores:
Calderón Marín, Viviana Marcela
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Instituto Tecnológico Metropolitano
Repositorio:
Repositorio ITM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6461
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/20.500.12622/6461
Palabra clave:
Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de colecciones
reconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collections
Colecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionales
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id RepoITM2_6b64f3112a98b40a67eb0830e587c869
oai_identifier_str oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6461
network_acronym_str RepoITM2
network_name_str Repositorio ITM
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
dc.title.translated.spa.fl_str_mv Textured 3D reconstruction of coleoptera using structured light
title Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
spellingShingle Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de colecciones
reconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collections
Colecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionales
title_short Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
title_full Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
title_fullStr Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
title_full_unstemmed Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
title_sort Reconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructurada
dc.creator.fl_str_mv Calderón Marín, Viviana Marcela
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Madrigal, Carlos
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Calderón Marín, Viviana Marcela
dc.subject.spa.fl_str_mv Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de colecciones
topic Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de colecciones
reconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collections
Colecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionales
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv reconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collections
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Colecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionales
description La preservación de especímenes animales en los museos es una tarea compleja. Por tal motivo, en los más grandes museos del mundo han optado por digitalizar las colecciones de animales usando imágenes 2D o en algunos casos usando sistemas de reconstrucción 3D. En este trabajo se aplicó la técnica de reconstrucción 3D de luz estructurada mediante la proyección de patrones sinusoidales para la digitalización de algunas muestras de coleópteros de la colección del museo ITM-Fraternidad. Primero se estudió el marco conceptual de los sistemas de reconstrucción 3D mediante luz estructurada. Segundo se desarrolló un proceso de calibración del par cámara-proyector encontrando sus parámetros intrínsecos y extrínsecos. Tercero se implementó un algoritmo para la obtención de información de profundidad. Finalmente se implementó una técnica de registro de imágenes para obtener el modelo 3D de los cucarrones. Este trabajo apoyará los proyectos relacionados con reconstrucción 3D de la línea de investigación en visión artificial y fotónica. Se espera que los resultados de este proyecto permitan determinar la viabilidad técnica de digitalizar 3D la colección de coleópteros del museo ITM.
publishDate 2017
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2017
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-04-30T15:26:54Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-04-30T15:26:54Z
dc.type.local.spa.fl_str_mv Trabajo de grado de pregrado
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/20.500.12622/6461
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
url http://hdl.handle.net/20.500.12622/6461
identifier_str_mv instname:Instituto Tecnológico Metropolitano
reponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitano
repourl:https://repositorio.itm.edu.co/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.local.spa.fl_str_mv Acceso abierto
dc.rights.creativecommons.*.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Acceso abierto
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería de Sistemas
dc.publisher.grantor.spa.fl_str_mv Instituto Tecnológico Metropolitano
institution Instituto Tecnológico Metropolitano
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/fd7001ca-5c6a-4cc0-b9a6-f2f8971db974/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2a3b5348-0228-4e30-813d-9691dcdb7c48/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/86783365-6840-47a1-8d13-e934d93aa582/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/a80db569-19ac-4803-9702-6f6d6368f5b7/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9a103f75-93ea-4017-befa-a660e8424caa/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/ec014910-d821-4ade-ac6c-437c1aa2c61e/download
https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/e4bdd037-4bb9-4990-be5f-9fc4e385f06a/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 7734e4171dd7ba1c98e697a13b9e06eb
4d54da5a3b9e67b019ea24719289c133
950fa7d89abfe6aa8c43d431b70524f9
6a0821a606c7afc2257e53ac26d78f87
f2301ad2305b14df681c115dd8249ff6
fdf3af2b701adb1955b9378def4cf64d
ff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellín
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1837096893931323392
spelling Madrigal, CarlosCalderón Marín, Viviana Marcela2024-04-30T15:26:54Z2024-04-30T15:26:54Z2017http://hdl.handle.net/20.500.12622/6461instname:Instituto Tecnológico Metropolitanoreponame:Repositorio Institucional Instituto Tecnológico Metropolitanorepourl:https://repositorio.itm.edu.co/La preservación de especímenes animales en los museos es una tarea compleja. Por tal motivo, en los más grandes museos del mundo han optado por digitalizar las colecciones de animales usando imágenes 2D o en algunos casos usando sistemas de reconstrucción 3D. En este trabajo se aplicó la técnica de reconstrucción 3D de luz estructurada mediante la proyección de patrones sinusoidales para la digitalización de algunas muestras de coleópteros de la colección del museo ITM-Fraternidad. Primero se estudió el marco conceptual de los sistemas de reconstrucción 3D mediante luz estructurada. Segundo se desarrolló un proceso de calibración del par cámara-proyector encontrando sus parámetros intrínsecos y extrínsecos. Tercero se implementó un algoritmo para la obtención de información de profundidad. Finalmente se implementó una técnica de registro de imágenes para obtener el modelo 3D de los cucarrones. Este trabajo apoyará los proyectos relacionados con reconstrucción 3D de la línea de investigación en visión artificial y fotónica. Se espera que los resultados de este proyecto permitan determinar la viabilidad técnica de digitalizar 3D la colección de coleópteros del museo ITM.Ingeniero de Sistemaspregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Acceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconstrucción, visión, coleóptero, museo, digitalizar, conservación de coleccionesreconstruction, vision, coleopteran, museum, digitize, conservation of collectionsColecciones de museo, conservación de especies, digitalización, imágenes tridimensionalesReconstrucción 3D con textura de coleópteros utilizando luz estructuradaTextured 3D reconstruction of coleoptera using structured lightFacultad de IngenieríasIngeniería de SistemasInstituto Tecnológico MetropolitanoTrabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81406https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/fd7001ca-5c6a-4cc0-b9a6-f2f8971db974/download7734e4171dd7ba1c98e697a13b9e06ebMD53falseAnonymousREADTHUMBNAILRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.jpgRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7655https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/2a3b5348-0228-4e30-813d-9691dcdb7c48/download4d54da5a3b9e67b019ea24719289c133MD54falseAnonymousREADCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.jpgCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7418https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/86783365-6840-47a1-8d13-e934d93aa582/download950fa7d89abfe6aa8c43d431b70524f9MD55falseAnonymousREADORIGINALRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdfRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf3853960https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/a80db569-19ac-4803-9702-6f6d6368f5b7/download6a0821a606c7afc2257e53ac26d78f87MD51trueAnonymousREADCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdfCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf169976https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/9a103f75-93ea-4017-befa-a660e8424caa/downloadf2301ad2305b14df681c115dd8249ff6MD52falseAnonymousREAD2070-12-31TEXTRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.txtRecostruccion_3D_Coleopteros_Calderon_2017.pdf.txtExtracted texttext/plain171https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/ec014910-d821-4ade-ac6c-437c1aa2c61e/downloadfdf3af2b701adb1955b9378def4cf64dMD56falseAnonymousREADCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.txtCarta_Autorizacion_Divulgacion_Arenas_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain4https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/e4bdd037-4bb9-4990-be5f-9fc4e385f06a/downloadff4c8ff01d544500ea4bfea43e6108c1MD57falseAnonymousREAD2070-12-3120.500.12622/6461oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/64612025-06-24 09:25:07.805http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczoKCuKAoiAgICAgICBFbCBuZWNlc2FyaW8gcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGUgbGEgYXV0b3LDrWEgZGUgbGEgb2JyYSwgaWRlbnRpZmljYW5kbyBvcG9ydHVuYSB5IGNvcnJlY3RhbWVudGUgYSBsYSBwZXJzb25hIHF1ZSBwb3NlYSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvci4KCuKAoiAgICAgICBObyBlc3TDoSBwZXJtaXRpZG8gZWwgdXNvIGluZGViaWRvIGRlbCB0cmFiYWpvIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIGNvbiBmaW5lcyBkZSBsdWNybyBvIGN1YWxxdWllciB0aXBvIGRlIGFjdGl2aWRhZCBxdWUgcHJvZHV6Y2EgIGdhbmFuY2lhcyBhIGxhcyBwZXJzb25hcyBxdWUgbG8gZGlmdW5kZW4gc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIGRlbCBhdXRvcihlcykgbGVnYWwoZXMpLgoK4oCiICAgICAgIExvcyB0cmFiYWpvcyBxdWUgc2UgcHJvZHV6Y2FuIGEgcGFydGlyIGRlIGxhIG9icmEsIGRlYmUgcG9zZWVyIGxhIGNpdGFjacOzbiBwZXJ0aW5lbnRlIHRhbCBjb21vIGluZGljYW4gbGFzIE5vcm1hcyBBUEEuIENhc28gY29udHJhcmlvLCBzZSBpbmN1cnJpcsOhIGVuIGxhIGZpZ3VyYSBkZWwgcGxhZ2lvLgo=