Identificación de un Motor de Corriente Directa de Imanes Permanentes a Partir de un Único Experimento

En este artículo se presenta un procedimiento simple para estimar los parámetros de las funciones de transferencia, basándose en la respuesta al escalón, de un sistema conformado por un driver de velocidad y un motor de corriente directa de imanes permanentes. El proceso de identificación consiste en la selección de los modelos, la adquisición y pre-procesamiento de los datos, la estimación de parámetros y su validación. Los resultados muestran que es posible estimar los parámetros del sistema a partir de la respuesta al escalón, logrando valores de la suma normalizada de los errores cuadráticos menores al 0,5 %.

• Autores: González, Juan C.; Saavedra-Montes, Andrés J.; Ramos-Paja, Carlos A.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Instituto Tecnológico Metropolitano
• Repositorio: Repositorio ITM
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/651
• Acceso en línea: https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/348; http://hdl.handle.net/20.500.12622/651
• Palabra clave: Motor de corriente directa; driver de velocidad; modelo dinámico; estimación de parámetros; respuesta al escalón; Direct current motor; speed driver; dynamic model; parameter estimation; step response
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