Diseño y construcción de un brazo pescante
En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y los diferentes tipos de condiciones en el cual se encuentran expuesto. Para la...
- Autores:
-
Gutiérrez Fuentes, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/6370
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/20.500.12622/6370
- Palabra clave:
- Brazo pescante, diseño de grúa, minería, traslado de equipos
Davit arm, crane design, mining, equipment moving
Grúas, diseño de máquinas, máquina elevadora, industria minera
- Rights
- License
- Acceso abierto
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En este proceso se quiere realizar el mantenimiento a los diferentes equipos que se encuentran en la planta de beneficio MARIA DAMA, estos equipos se encuentran en unos lugares muy vulnerables, debido al difícil acceso y los diferentes tipos de condiciones en el cual se encuentran expuesto. Para la ejecución del brazo pescante ha sido necesaria una investigación sobre grúas de 2 toneladas ya existentes en el mercado, construidas por diferentes fabricantes y la consulta de diferentes libros sobre aparatos de elevación de carga. Para realizar esta grúa se han tenido la complejidad de construcción de estos tipos de grúa y se han intentado hacer de una forma más fácil y con las mismas características. El criterio de selección de los componentes y del diseño de la estructura ha sido la sencillez y simplificación de elementos para optimizar tanto la fabricación y el montaje de la misma. En el inicio del proyecto se realizará un brazo pescante de columna fija el cual nos ayudará mecánicamente para el traslado de equipos de un nivel a otro. Este brazo pescante o grúa giratoria está construida básicamente por una columna fija, anclada mediante cimentación en su base, sobre la cual gira su brazo o pluma mediante rodamientos. Esta grúa podrá cubrir un radio de acción de 4m con un Angulo de giro máximo de 300°, una altura de 6.23m desde el piso y una carga máxima de 2500Kg, lo cual es suficiente y cumple las expectativas para la problemática con la cual cuenta la empresa. El diseño de esta grúa será realizado y evaluado mediante un análisis estático simple el cual nos ayudara a la selección de los diferentes componentes que serán evaluados más profundamente mediante software de diseño y análisis de estructuras. |
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El criterio de selección de los componentes y del diseño de la estructura ha sido la sencillez y simplificación de elementos para optimizar tanto la fabricación y el montaje de la misma. En el inicio del proyecto se realizará un brazo pescante de columna fija el cual nos ayudará mecánicamente para el traslado de equipos de un nivel a otro. Este brazo pescante o grúa giratoria está construida básicamente por una columna fija, anclada mediante cimentación en su base, sobre la cual gira su brazo o pluma mediante rodamientos. Esta grúa podrá cubrir un radio de acción de 4m con un Angulo de giro máximo de 300°, una altura de 6.23m desde el piso y una carga máxima de 2500Kg, lo cual es suficiente y cumple las expectativas para la problemática con la cual cuenta la empresa. El diseño de esta grúa será realizado y evaluado mediante un análisis estático simple el cual nos ayudara a la selección de los diferentes componentes que serán evaluados más profundamente mediante software de diseño y análisis de estructuras.Ingeniero Mecatrónicopregradoapplication/pdfspahttp://creativecommons. org/licenses/by-nc-nd/4.0/Brazo pescante, diseño de grúa, minería, traslado de equiposDavit arm, crane design, mining, equipment movingGrúas, diseño de máquinas, máquina elevadora, industria mineraDiseño y construcción de un brazo pescanteDesign and construction of a davit armFacultad de IngenieríasIngeniería MecatrónicaInstituto Tecnológico MetropolitanoAcceso abiertoAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Trabajo de grado de pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPublicationTHUMBNAILAlejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.jpgAlejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4663https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/88050123-d701-42b7-935e-611978b88fd4/downloadd5ac60d15face6cd81bad5aa8887fedfMD54falseAnonymousREADCarta_autorizacion_Alejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.jpgCarta_autorizacion_Alejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7258https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/a3da102c-6195-459f-a74f-e705c8c2a18c/downloada9815a90907d5379e25497fc90d67448MD55falseAnonymousREADORIGINALAlejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdfAlejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf6821957https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/17ccd033-b0a3-48a8-a05c-e3d64a3ab9df/download83c4e3692899278c7bb7ef6c68c2e34bMD51trueAnonymousREADCarta_autorizacion_Alejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdfCarta_autorizacion_Alejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdfCarta autorizaciónapplication/pdf114262https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/505b62ae-307c-4590-9bc7-4b55e2ee7154/downloadf8eaedee1e91aa895f475d5e4de34b2cMD52falseAnonymousREAD2070-12-31LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81406https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/36a8c5c8-44a9-496c-89fe-4670dafd6919/download7734e4171dd7ba1c98e697a13b9e06ebMD53falseAnonymousREADTEXTAlejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.txtAlejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain70240https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/5a9c1504-e96a-4bfe-8619-d91a6ef5c6a9/downloadf36b4d6f2230d08eba2c2b0baf82bee7MD56falseAnonymousREADCarta_autorizacion_Alejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.txtCarta_autorizacion_Alejandro_Gutierrezfuentes_2019.pdf.txtExtracted texttext/plain4154https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/126c6ac2-eb32-4ce7-a6ce-c2b582fedbb5/downloadf6fcb9c88ffd348a636e267da41b4482MD57falseAnonymousREAD2070-12-3120.500.12622/6370oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/63702025-06-24 09:20:26.373open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.comRWwgSW5zdGl0dXRvIFRlY25vbMOzZ2ljbyBNZXRyb3BvbGl0YW5vIChJVE0pLCBkaWZ1bmRlIG1lZGlhbnRlIHN1IFJlcG9zaXRvcmlvIEluc3RpdHVjaW9uYWwgbG9zIHRyYWJham9zIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIHByb2R1Y2lkb3MgcG9yIGxvcyBtaWVtYnJvcyBkZWwgSW5zdGl0dXRvLiBFbCBjb250ZW5pZG8gZGUgbG9zIGRvY3VtZW50b3MgZGlnaXRhbGVzIGVzIGRlIGFjY2VzbyBhYmllcnRvIHBhcmEgdG9kYSBwZXJzb25hIGludGVyZXNhZGEuCgpTZSBhY2xhcmEgcXVlIGVsIElUTSBubyB0aWVuZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgcHJvcGllZGFkIGludGVsZWN0dWFsLiBMb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc2UgZW5jdWVudHJhbiBwcm90ZWdpZG9zIHBvciBsYSBsZWdpc2xhY2nDs24gY29sb21iaWEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBlc3RhYmxlY2lkb3MgZW4gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIsIExleSA0NCBkZSAxOTkzLCBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzLCBEZWNyZXRvIDQ2MCBkZSAxOTk1IHkgZGVtw6FzIG5vcm1hcyBnZW5lcmFsZXMgc29icmUgbGEgbWF0ZXJpYSwgIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbi4gU2luIGVtYmFyZ28sIGxvcyBkZXJlY2hvcyBtb3JhbGVzIGRlbCBhdXRvcihlcykgc29uIGFmZWN0YWRvcyBwb3IgbGEgcHJlc2VudGUgbGljZW5jaWEgZGUgdXNvLgoKU2UgYWNlcHRhIGxhIGRpZnVzacOzbiBww7pibGljYSBkZSBsYSBvYnJhLCBzdSBjb3BpYSB5IGRpc3RyaWJ1Y2nDs24gc2llbXByZSBxdWUgc2UgY3VtcGxhIGNvbiBsYXMgc2lndWllbnRlcyBjb25kaWNpb25lczoKCuKAoiAgICAgICBFbCBuZWNlc2FyaW8gcmVjb25vY2ltaWVudG8gZGUgbGEgYXV0b3LDrWEgZGUgbGEgb2JyYSwgaWRlbnRpZmljYW5kbyBvcG9ydHVuYSB5IGNvcnJlY3RhbWVudGUgYSBsYSBwZXJzb25hIHF1ZSBwb3NlYSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvci4KCuKAoiAgICAgICBObyBlc3TDoSBwZXJtaXRpZG8gZWwgdXNvIGluZGViaWRvIGRlbCB0cmFiYWpvIGRlIGludmVzdGlnYWNpw7NuIGNvbiBmaW5lcyBkZSBsdWNybyBvIGN1YWxxdWllciB0aXBvIGRlIGFjdGl2aWRhZCBxdWUgcHJvZHV6Y2EgIGdhbmFuY2lhcyBhIGxhcyBwZXJzb25hcyBxdWUgbG8gZGlmdW5kZW4gc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIGRlbCBhdXRvcihlcykgbGVnYWwoZXMpLgoK4oCiICAgICAgIExvcyB0cmFiYWpvcyBxdWUgc2UgcHJvZHV6Y2FuIGEgcGFydGlyIGRlIGxhIG9icmEsIGRlYmUgcG9zZWVyIGxhIGNpdGFjacOzbiBwZXJ0aW5lbnRlIHRhbCBjb21vIGluZGljYW4gbGFzIE5vcm1hcyBBUEEuIENhc28gY29udHJhcmlvLCBzZSBpbmN1cnJpcsOhIGVuIGxhIGZpZ3VyYSBkZWwgcGxhZ2lvLgo= |