Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio
En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controla...
- Autores:
-
Hernández-Arboleda, Omar D.
Ortiz-Valencia, Paula A.
Herrera-Cuartas, Jorge A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Instituto Tecnológico Metropolitano
- Repositorio:
- Repositorio ITM
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/694
- Acceso en línea:
- https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334
http://hdl.handle.net/20.500.12622/694
- Palabra clave:
- Control fraccional
control LQR
control robusto
horno rotatorio
Robust control
LQR control
fractional control
rotary kiln
- Rights
- License
- Copyright (c) 2017 Tecno Lógicas
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Hernández-Arboleda, Omar D.Ortiz-Valencia, Paula A.Herrera-Cuartas, Jorge A.2019-07-18T14:11:20Z2019-08-13T15:47:18Z2019-07-18T14:11:20Z2019-08-13T15:47:18Z2013-11-19https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/33410.22430/22565337.334http://hdl.handle.net/20.500.12622/694En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema.This paper presents the design of a robust controller for a rotary kiln. The designed controller is a combination of a fractional PID and linear quadratic regulator (LQR), these are not used to control the kiln until now, in addition robustness criteria are evaluated (gain margin, phase margin, strength gain, rejecting high frequency noise and sensitivity) applied to the entire model (controller-plant), obtaining good results with a frequency range of 0.020 to 90 rad/s, which contributes to the robustness of the system.application/pdfspaInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)https://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334/340TecnoLógicasCopyright (c) 2017 Tecno Lógicashttp://purl.org/coar/access_right/c_abf22256-53370123-7799TecnoLógicas; Special edition (2013); 263-276TecnoLógicas; Edición Especial (2013); 263-276Control fraccionalcontrol LQRcontrol robustohorno rotatorioRobust controlLQR controlfractional controlrotary kilnDiseño de Controlador Robusto para Horno RotatorioDesign Robust Controller for Rotary Kilninfo:eu-repo/semantics/articleArticlesArtículoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationORIGINAL334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdf334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdfapplication/pdf483170https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/7c87da18-4e95-4df6-a48e-2458ec62ecfb/download726c1763575ae8736e76adbc68062c67MD51trueAnonymousREADTHUMBNAIL334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdf.jpg334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4175https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/d5e44a2a-958e-40e3-8579-fbd84ca1f880/download3d46469aa203b42a01aee8ab47c1899cMD52falseAnonymousREADTEXT334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdf.txt334-Manuscrito-500-1-10-20170217.pdf.txtExtracted texttext/plain22194https://dspace-itm.metabuscador.org/bitstreams/f17be5a9-a8ed-4d98-9c70-9224f6e3d68e/downloade0a54f93f92856af0d67b56924e0bb12MD53falseAnonymousREAD20.500.12622/694oai:dspace-itm.metabuscador.org:20.500.12622/6942025-06-24 09:28:21.718open.accesshttps://dspace-itm.metabuscador.orgRepositorio Instituto Tecnológico Metropolitano de Medellínbdigital@metabiblioteca.com |
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En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema. |
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