Desarrollo de un sistema de detección de movimiento usando un Sensor Infrarrojo Pasivo (PIR) para implementación en robótica

Muchos sensores cuentan con un desfase en relación con lo ofrecido por los fabricantes por lo que realizar la caracterización de estos es fundamental a la hora de emplear estos artefactos donde su precisión sea mayor, por lo que para determinar el rango de operación de este se planteó diseñar un sis...

Full description

Autores:

Gutierrez Bravo, Juan Manuel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Instituto Tecnológico Metropolitano

Repositorio:

Repositorio ITM

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repositorio.itm.edu.co:20.500.12622/5948

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/20.500.12622/5948

Palabra clave:

sensores, desfase, caracterización, precisión, rango de operación, sistema de obtención de datos, amplificar, forma mecánica, entorno abierto, Arduino, análisis, lenguaje de programación Python, sistema mecánico
sensors, offset, characterization, precision, operating range, system for obtaining data, amplify, mechanical form, open environment, arduino, analysis, language Python programming, mechanical system
Robotica
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