Integración de un Sistema de Movilidad y Teleoperación para Torso Robótico

En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema móvil para el torso robótico, que está conformado por un sistema de visión estéreo realizado con dos cámaras web y dos brazos que pueden ser usados para diferentes tipos de aplicaciones robóticas. Estos dos elementos estarán co...