Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura
Digital
- Autores:
-
Jaimes-Reyes, Manuel Felipe
Toloza-Reyes, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de Santander
- Repositorio:
- Repositorio Universidad de Santander
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.udes.edu.co:001/11546
- Palabra clave:
- Levantamiento Topográfico
Tecnología LiDAR
Drones
Infraestructura
Innovación Tecnológica
Topographic Survey
Lidar Technology
Drones
Infrastructure
Technological Innovation
- Rights
- openAccess
- License
- http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
| id |
RUDES2_7c2c319470df54f2ad63e26eb5dd5832 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.udes.edu.co:001/11546 |
| network_acronym_str |
RUDES2 |
| network_name_str |
Repositorio Universidad de Santander |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| dc.title.translated.none.fl_str_mv |
Topographic Survey of the Campus of the Universidad de Santander Using LiDAR Technology and Drones for the Updating of Infrastructure Databases |
| title |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| spellingShingle |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura Levantamiento Topográfico Tecnología LiDAR Drones Infraestructura Innovación Tecnológica Topographic Survey Lidar Technology Drones Infrastructure Technological Innovation |
| title_short |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| title_full |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| title_fullStr |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| title_full_unstemmed |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| title_sort |
Levantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de Infraestructura |
| dc.creator.fl_str_mv |
Jaimes-Reyes, Manuel Felipe Toloza-Reyes, Diego Fernando |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Jeréz-Gómez, Juan Camilo |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Jaimes-Reyes, Manuel Felipe Toloza-Reyes, Diego Fernando |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Aparicio-Cala, Jennifer Milena Velandia-Plata, Edinson Javier |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Levantamiento Topográfico Tecnología LiDAR Drones Infraestructura Innovación Tecnológica |
| topic |
Levantamiento Topográfico Tecnología LiDAR Drones Infraestructura Innovación Tecnológica Topographic Survey Lidar Technology Drones Infrastructure Technological Innovation |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Topographic Survey Lidar Technology Drones Infrastructure Technological Innovation |
| description |
Digital |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024-11-25 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2025-03-18T19:10:20Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2025-03-18T19:10:20Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32 |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
submittedVersion |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
Universidad de Santander |
| dc.identifier.local.none.fl_str_mv |
T 46.24 J145l |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad de Santander |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://repositorio.udes.edu.co |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.udes.edu.co/handle/001/11546 |
| identifier_str_mv |
Universidad de Santander T 46.24 J145l Repositorio Digital Universidad de Santander |
| url |
https://repositorio.udes.edu.co https://repositorio.udes.edu.co/handle/001/11546 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
N. J. Cely Calixto, J. A. Cárdenas Gutiérrez, and H. Y. Jaramillo, “Fundamentos y conceptos básicos de topografía,” Jul. 2022, Accessed: Sep. 01, 2024. [Online]. Available: https://repositorioinstitucional.ufpso.edu.co/xmlui/handle/20.500.14167/4232 M. A. Rincón, V. Wilson, E. Vargas, V. Carlos, and J. G. Vergara, “Conceptos y aplicaciones de topografía,” 2019. https://books.google.com.pe/books?id=3K5JDwAAQBAJ&printsec=frontcover&#v=onep age&q&f=false J. Salamanca and J. Perez, “Lidar, una tecnología de última generación para planeación y desarrollo urbano,” vol. 13, pp. 67–76, 2008. http://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2090 Atyges Store, “Uso de drones en topografía y cartografía.” Accessed: Sep. 01, 2024. [Online]. Available: https://atyges.es/uso-de-drones-en-topografia-y-cartografia/ F. Soto, “Sistema Informático Para La Generación De Curvas De Nivel A Partir De Nubes De Puntos Y Elementos De Control Del Terreno,” 2017. https://www.researchgate.net/publication/379342352_SISTEMA_INFORMATICO_PARA_LA_GENERACION_DE_CURVAS_DE_NIVEL_A_PARTIR_DE_NUBES_DE_PUNTOS_Y_ELEMENTOS_DE_CONTORNO_DEL_TERRENO R. P. Haining, “The Nature of Georeferenced Data,” in Handbook of Applied Spatial Analysis, Springer Berlin Heidelberg, 2010, pp. 197–217. doi: 10.1007/978-3-642-03647-7_12. M. Dagoberto, D. Orgaz, C. Antonio, R. Orozco, and D. Rosario Rodríguez Báez, “Auto consistencia, trazabilidad e incertidumbre del error de colimación de la retícula de un teodolito,” 2020. https://bii.mx/documentos/colimacionCm14.pdf Y. Gao, S. Liu, M. M. Atia, and A. Noureldin, “INS/GPS/LiDAR integrated navigation system for urban and indoor environments using hybrid scan matching algorithm,” Sensors (Switzerland), vol. 15, no. 9, pp. 23286–23302, Sep. 2015, doi: 10.3390/s150923286. K. Kaur, I. Annus, M. Truu, N. Kändler, and I. Paalmäe, “Integrating Drone-Captured Sub-Catchment Topography with Multiphase CFD Modelling to Enhance Urban Stormwater Management,” in The 3rd International Joint Conference on Water Distribution Systems Analysis & Computing and Control for the Water Industry (WDSA/CCWI 2024), Basel Switzerland: MDPI, Sep. 2024, p. 31. doi: 10.3390/engproc2024069031. Z. Wang, X. Fang, and Jiang Yandan, “The Improvement of Density Peaks Clustering Algorithm and Its Application to Point Cloud Segmentation of LiDAR,” 2024, doi: 10.3390/s24175693. D. M. Wolock and C. V. Price, “Effects of digital elevation model map scale and data resolution on a topography-based watershed model,” Water Resour Res, vol. 30, no. 11, pp. 3041–3052, Nov. 1994, doi: 10.1029/94WR01971. D. R. O. Santana, F. Gómez Córdova, N. López Carrillo, J. A. Saenz, and A. Espinoza, “Análisis comparativo de levantamiento topográfico tradicional y tecnología de Drones.,” vol. 14, no. 2, p. 2020, 2020, [Online]. Available: https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=193963490001 O. Sanchez Ortiz, “Análisis de sensibilidad de una red de triangulación,” 2020. https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/iigeo/article/view/2552 C. Ospina and E. Jhoanna, “Levantamientos topográficos mediante el uso de drones,” 2021. [Online]. Available: https://orcid.org/0000-0001-5214-8187. S. Sassen, “The City: Between topographic representation and spatialized power projects,” Art Journal, vol. 60, no. 2, pp. 12–20, 2001, doi: 10.1080/00043249.2001.10792059. R. Wang, J. Peethambaran, and D. Chen, “LiDAR Point Clouds to 3-D Urban Models : A Review,” IEEE J Sel Top Appl Earth Obs Remote Sens, vol. 11, no. 2, pp. 606–627, Feb. 2018, doi: 10.1109/JSTARS.2017.2781132. Open Street Map, “Ubicación Geográfica Universidad de Santander Campus Bucaramanga,” https://www.openstreetmap.org/#map=17/7.105924/-73.095077. “Google Earth- Universidad de Santander Ubicación.” https://www.google.com/maps/@15,-2.970703,3z?hl=es J. Guillermo and C. Daza, “Implementación de modelos de elevación obtenidos mediante topografía convencional y topografía con drones para el diseño geométrico de una vía en rehabilitación sector Tuluá-Rio Frio,” 2015. https://repository.unimilitar.edu.co/items/efcf7fd3-7e28-4d60-a459-298e98178c9a P. Wolf and C. Ghilani, “Topografía Topografía Decimocuarta edición,” p. 972, 2016. https://www.academia.edu/45601336/Topograf%C3%ADa_Topograf%C3%ADa_Decimocuarta_edici%C3%B3n H. S. Shin, A. J. Garcia, and S. Alvarez, “Information-driven Persistent Sensing of a Non-cooperative Mobile Target Using UAVs,” Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, vol. 92, no. 3–4, pp. 629–643, Dec. 2018, doi: 10.1007/s10846-017-0719-y. G. Boquet, X. Vilajosana, and B. Martinez, “Feasibility of Providing High-Precision GNSS Correction Data through Non-Terrestrial Networks,” IEEE Trans Instrum Meas, vol. 73, pp. 1–15, 2024, doi: 10.1109/TIM.2024.3453319. “Posicionamiento cinemático en tiempo real - Wikipedia.” Accessed: No. 02, 2024. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning “GNSS RTK: Principio de Funcionamiento, Exactitud y Usos - Invectiva.” Accessed: Nov. 02, 2024. [Online]. Available: https://invectiva.cl/gnss-rtk-principio-de-funcionamiento-exactitud-y-usos/ “Especificaciones - MATRICE 300 RTK - DJI Enterprise.” Accessed: Nov. 02, 2024. [Online]. Available: https://enterprise.dji.com/product-workspace/specs S. Sarkar and D. P. Kanungo, “An integrated approach for landslide susceptibility mapping using remote sensing and GIS,” Photogramm Eng Remote Sensing, vol. 70, no. 5, pp. 617–625, 2004, doi: 10.14358/PERS.70.5.617. L. Barbosa, C. Martínez, and E. Ramírez, “Análisis Comparativo De Métodos De Evaluación De La Estabilidad Del Talud Ubicado En La Vereda La Cascada Corregimiento De Cay, Ibagué-Tolima,” Ibagué, 2021. https://repository.ucc.edu.co/entities/publication/a712d829-12e4-4f0a-b3bb-91d38f85951d P. A. Pérez López, Topografía, 1st ed. 2010. Accessed: Nov. 03, 2024. [Online]. Available: https://catalogo.itm.edu.co/gpd-topografia-9789588351926.html |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| rights_invalid_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
83 p |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf application/msword |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de Santander |
| dc.publisher.branch.none.fl_str_mv |
Bucaramanga |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías y Tecnologías |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Bucaramanga, Colombia |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Tecnología en Supervisión de Obras Civiles |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de Santander |
| institution |
Universidad de Santander |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/fab6bcd0-449d-47fa-9422-7cfc6e2f2745/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/1606cf6d-49f4-4155-8108-24007da05455/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/588296e4-149e-4c1e-99cd-ccf10e2758a4/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/6095ed5e-14c1-479d-a707-d28b2b6dd3f9/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/f8aaa8c5-d468-4407-8e98-707f4f902518/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/2683bc5f-7112-4327-b41e-1f12e95cdfc9/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/698e9062-8e1f-4c5d-bf52-1a49051f9065/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/1f7c75d2-30d4-4bc4-91b7-8c9d06dae2ff/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/27322497-6a6f-4b12-9ab4-12989db72af8/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/1bc00413-5144-4b01-87c3-f8fad92d4f90/download https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/40bd86ea-3a56-4bb7-b7d3-412fdf7152f6/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
74d128f5bb94fc6705377c46122c88b6 68895edcc09274669f4af89a8c1a24da 0a7a696a952a3cda082e72620212abbb 9f23599b87bb6a02df3521c29fa2098b 73a5432e0b76442b22b026844140d683 f2b0e6f93fbfc468fdc52f5f2a0b0d24 845d805436e716f55a7d8532f649ec9a 78b184d53d367a55985e4f795ae296dd 892d4cb9b04fbb62f2f17ff6baff9d8c 622ad1efa7b1f35c58ecf53452d09574 27d0b7291baa8c4b4f2ca662ce9ca2ea |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Universidad de Santander |
| repository.mail.fl_str_mv |
soporte@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1851058846403919872 |
| spelling |
Jeréz-Gómez, Juan Camiloc9381eb2-54d1-4318-8834-f68804c522e0600Jaimes-Reyes, Manuel Felipe19d97fad-2a5e-4505-a7b2-5c21eb0d30b6-1Toloza-Reyes, Diego Fernandoa0605b09-206a-473a-81e3-2eb90f34f306-1Aparicio-Cala, Jennifer Milenab18b81e4-ab32-4898-8b05-0ded60ca8ea6-1Velandia-Plata, Edinson Javierb48ae48c-f83b-44c6-a9d7-cedb83f3794a-12025-03-18T19:10:20Z2025-03-18T19:10:20Z2024-11-25DigitalEste estudio presenta un levantamiento topográfico exhaustivo del Campus Universitario Sede Bucaramanga de la Universidad de Santander, utilizando drones equipados con tecnología LiDAR de alta precisión. La investigación se centra en la captura y análisis detallado de la topografía del terreno, que se caracteriza por pendientes pronunciadas y variaciones geomorfológicas significativas. El empleo de drones permitió una recopilación de datos rápida y eficiente en un lapso de una semana, lo que contrasta notablemente con los métodos topográficos convencionales, que habrían requerido un tiempo considerablemente mayor y habrían sido menos precisos en terrenos difíciles. El análisis de los datos recolectados incluyó la generación de modelos digitales tridimensionales y una evaluación de las implicaciones geotécnicas y ambientales de las características observadas. Las zonas de alta pendiente y las áreas propensas a la erosión fueron identificadas como puntos críticos, destacando la necesidad de realizar análisis de estabilidad de taludes, diagnósticos de los sistemas de drenaje existentes y estudios geotécnicos para futuras intervenciones de infraestructura. Los resultados muestran la eficacia del uso de tecnología LiDAR en levantamientos topográficos complejos y sugieren una serie de recomendaciones para mitigar riesgos y optimizar el desarrollo del campus. Este trabajo contribuye al campo de las obras civiles al demostrar los beneficios de las tecnologías avanzadas en la planificación y gestión de terrenos montañosos.This study presents an exhaustive topographic survey of the University Campus of the Universidad de Santander, using drones equipped with high-precision LiDAR technology. The research focuses on the capture and detailed analysis of the topography of the terrain, which is characterized by steep slopes and significant geomorphological variations. The use of drones allowed for fast and efficient data collection in a span of one week, in stark contrast to conventional surveying methods, which would have required considerably more time and been less accurate in difficult terrain. The analysis of the collected data included the generation of three-dimensional digital models and an evaluation of the geotechnical and environmental implications of the observed features. Areas of high slope and areas prone to erosion were identified as critical points, highlighting the need to carry out slope stability analyses, diagnoses of existing drainage systems and geotechnical studies for future infrastructure interventions. The results show the effectiveness of using LiDAR technology in complex topographic surveys and suggest a series of recommendations to mitigate risks and optimize campus development. This work contributes to the field of civil works by demonstrating the benefits of advanced technologies in the planning and management of mountainous terrain.PregradoTecnólogo en Supervisión de Obras CivilesUniversidad de SantanderIntroducción 22 Objetivos 25 Objetivo General 25 Objetivos Específicos 25 Marco Referencial 26 Marco Teórico 30 Marco Conceptual 30 Topografía 30 Tecnología LiDAR 31 Recolección de Datos Geoespaciales 31 Modelos Digitales del Terreno (MDT) 31 Dron 32 RTK 32 Marco Legal 33 Norma Técnica Colombiana (NTC) 5613 33 Resolución 471 de 1997 del Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) 33 Decreto 2150 de 1995 33 Ley 9 de 1989 y Decreto 1420 de 1998 33 Especificaciones Técnicas Para Levantamientos Topográficos del IGAC 34 Normas y Especificaciones Técnicas de Infraestructura del Ministerio de Transporte 34 Regulación de Drones Para uso Civil 34 Método 35 Planificación 35 Selección del Equipo y Tecnología 35 Establecimiento de Puntos de Control Topográfico (PCT) 35 Adquisición de Datos 36 Captura de Datos Geoespaciales 36 Monitoreo en Tiempo Real 36 Procesamiento y Análisis de Datos 36 Procesamiento de Datos LiDAR 36 Generación de Modelos Digitales 37 Análisis y Validación de Modelos 37 Generación de Ortofotografías 37 Resultados 38 Establecimiento de Puntos de Control y Toma de Datos Mediante RTK 38 Creación de Mojones de Control 39 Toma de Puntos Manuales 43 Adquisición de Datos Mediante Drones con Tecnología de Sensores LiDAR 47 Posprocesamiento de Datos y Generación de Modelos Digitales 50 Conclusiones 60 Referencias Bibliográficas 63 Apéndices 6583 papplication/pdfapplication/mswordUniversidad de SantanderT 46.24 J145lRepositorio Digital Universidad de Santanderhttps://repositorio.udes.edu.cohttps://repositorio.udes.edu.co/handle/001/11546spaUniversidad de SantanderBucaramangaFacultad de Ingenierías y TecnologíasBucaramanga, ColombiaTecnología en Supervisión de Obras CivilesN. J. Cely Calixto, J. A. Cárdenas Gutiérrez, and H. Y. Jaramillo, “Fundamentos y conceptos básicos de topografía,” Jul. 2022, Accessed: Sep. 01, 2024. [Online]. Available: https://repositorioinstitucional.ufpso.edu.co/xmlui/handle/20.500.14167/4232M. A. Rincón, V. Wilson, E. Vargas, V. Carlos, and J. G. Vergara, “Conceptos y aplicaciones de topografía,” 2019. https://books.google.com.pe/books?id=3K5JDwAAQBAJ&printsec=frontcover&#v=onep age&q&f=falseJ. Salamanca and J. Perez, “Lidar, una tecnología de última generación para planeación y desarrollo urbano,” vol. 13, pp. 67–76, 2008. http://revistas.udistrital.edu.co/index.php/reving/article/view/2090Atyges Store, “Uso de drones en topografía y cartografía.” Accessed: Sep. 01, 2024. [Online]. Available: https://atyges.es/uso-de-drones-en-topografia-y-cartografia/F. Soto, “Sistema Informático Para La Generación De Curvas De Nivel A Partir De Nubes De Puntos Y Elementos De Control Del Terreno,” 2017. https://www.researchgate.net/publication/379342352_SISTEMA_INFORMATICO_PARA_LA_GENERACION_DE_CURVAS_DE_NIVEL_A_PARTIR_DE_NUBES_DE_PUNTOS_Y_ELEMENTOS_DE_CONTORNO_DEL_TERRENOR. P. Haining, “The Nature of Georeferenced Data,” in Handbook of Applied Spatial Analysis, Springer Berlin Heidelberg, 2010, pp. 197–217. doi: 10.1007/978-3-642-03647-7_12.M. Dagoberto, D. Orgaz, C. Antonio, R. Orozco, and D. Rosario Rodríguez Báez, “Auto consistencia, trazabilidad e incertidumbre del error de colimación de la retícula de un teodolito,” 2020. https://bii.mx/documentos/colimacionCm14.pdfY. Gao, S. Liu, M. M. Atia, and A. Noureldin, “INS/GPS/LiDAR integrated navigation system for urban and indoor environments using hybrid scan matching algorithm,” Sensors (Switzerland), vol. 15, no. 9, pp. 23286–23302, Sep. 2015, doi: 10.3390/s150923286.K. Kaur, I. Annus, M. Truu, N. Kändler, and I. Paalmäe, “Integrating Drone-Captured Sub-Catchment Topography with Multiphase CFD Modelling to Enhance Urban Stormwater Management,” in The 3rd International Joint Conference on Water Distribution Systems Analysis & Computing and Control for the Water Industry (WDSA/CCWI 2024), Basel Switzerland: MDPI, Sep. 2024, p. 31. doi: 10.3390/engproc2024069031.Z. Wang, X. Fang, and Jiang Yandan, “The Improvement of Density Peaks Clustering Algorithm and Its Application to Point Cloud Segmentation of LiDAR,” 2024, doi: 10.3390/s24175693.D. M. Wolock and C. V. Price, “Effects of digital elevation model map scale and data resolution on a topography-based watershed model,” Water Resour Res, vol. 30, no. 11, pp. 3041–3052, Nov. 1994, doi: 10.1029/94WR01971.D. R. O. Santana, F. Gómez Córdova, N. López Carrillo, J. A. Saenz, and A. Espinoza, “Análisis comparativo de levantamiento topográfico tradicional y tecnología de Drones.,” vol. 14, no. 2, p. 2020, 2020, [Online]. Available: https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=193963490001O. Sanchez Ortiz, “Análisis de sensibilidad de una red de triangulación,” 2020. https://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/iigeo/article/view/2552C. Ospina and E. Jhoanna, “Levantamientos topográficos mediante el uso de drones,” 2021. [Online]. Available: https://orcid.org/0000-0001-5214-8187.S. Sassen, “The City: Between topographic representation and spatialized power projects,” Art Journal, vol. 60, no. 2, pp. 12–20, 2001, doi: 10.1080/00043249.2001.10792059.R. Wang, J. Peethambaran, and D. Chen, “LiDAR Point Clouds to 3-D Urban Models : A Review,” IEEE J Sel Top Appl Earth Obs Remote Sens, vol. 11, no. 2, pp. 606–627, Feb. 2018, doi: 10.1109/JSTARS.2017.2781132.Open Street Map, “Ubicación Geográfica Universidad de Santander Campus Bucaramanga,” https://www.openstreetmap.org/#map=17/7.105924/-73.095077.“Google Earth- Universidad de Santander Ubicación.” https://www.google.com/maps/@15,-2.970703,3z?hl=esJ. Guillermo and C. Daza, “Implementación de modelos de elevación obtenidos mediante topografía convencional y topografía con drones para el diseño geométrico de una vía en rehabilitación sector Tuluá-Rio Frio,” 2015. https://repository.unimilitar.edu.co/items/efcf7fd3-7e28-4d60-a459-298e98178c9aP. Wolf and C. Ghilani, “Topografía Topografía Decimocuarta edición,” p. 972, 2016. https://www.academia.edu/45601336/Topograf%C3%ADa_Topograf%C3%ADa_Decimocuarta_edici%C3%B3nH. S. Shin, A. J. Garcia, and S. Alvarez, “Information-driven Persistent Sensing of a Non-cooperative Mobile Target Using UAVs,” Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, vol. 92, no. 3–4, pp. 629–643, Dec. 2018, doi: 10.1007/s10846-017-0719-y.G. Boquet, X. Vilajosana, and B. Martinez, “Feasibility of Providing High-Precision GNSS Correction Data through Non-Terrestrial Networks,” IEEE Trans Instrum Meas, vol. 73, pp. 1–15, 2024, doi: 10.1109/TIM.2024.3453319.“Posicionamiento cinemático en tiempo real - Wikipedia.” Accessed: No. 02, 2024. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_positioning“GNSS RTK: Principio de Funcionamiento, Exactitud y Usos - Invectiva.” Accessed: Nov. 02, 2024. [Online]. Available: https://invectiva.cl/gnss-rtk-principio-de-funcionamiento-exactitud-y-usos/“Especificaciones - MATRICE 300 RTK - DJI Enterprise.” Accessed: Nov. 02, 2024. [Online]. Available: https://enterprise.dji.com/product-workspace/specsS. Sarkar and D. P. Kanungo, “An integrated approach for landslide susceptibility mapping using remote sensing and GIS,” Photogramm Eng Remote Sensing, vol. 70, no. 5, pp. 617–625, 2004, doi: 10.14358/PERS.70.5.617.L. Barbosa, C. Martínez, and E. Ramírez, “Análisis Comparativo De Métodos De Evaluación De La Estabilidad Del Talud Ubicado En La Vereda La Cascada Corregimiento De Cay, Ibagué-Tolima,” Ibagué, 2021. https://repository.ucc.edu.co/entities/publication/a712d829-12e4-4f0a-b3bb-91d38f85951dP. A. Pérez López, Topografía, 1st ed. 2010. Accessed: Nov. 03, 2024. [Online]. Available: https://catalogo.itm.edu.co/gpd-topografia-9789588351926.htmlDerechos Reservados - Universidad de Santander, 2024. Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Levantamiento TopográficoTecnología LiDARDronesInfraestructuraInnovación TecnológicaTopographic SurveyLidar TechnologyDronesInfrastructureTechnological InnovationLevantamiento Topográfico del Campus de la Universidad de Santander Mediante Tecnología LiDAR y Drones Para la Actualización de Bases de Datos de InfraestructuraTopographic Survey of the Campus of the Universidad de Santander Using LiDAR Technology and Drones for the Updating of Infrastructure DatabasesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Textinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/submittedVersionTodas las AudienciasPublicationORIGINALCertificado_de_Similitud_de_Texto.pdfCertificado_de_Similitud_de_Texto.pdfapplication/pdf4177410https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/fab6bcd0-449d-47fa-9422-7cfc6e2f2745/download74d128f5bb94fc6705377c46122c88b6MD52Levantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.docxLevantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document20763540https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/1606cf6d-49f4-4155-8108-24007da05455/download68895edcc09274669f4af89a8c1a24daMD58Levantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.pdfLevantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.pdfapplication/pdf5707424https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/588296e4-149e-4c1e-99cd-ccf10e2758a4/download0a7a696a952a3cda082e72620212abbbMD59Label.jpgLabel.jpgimage/jpeg419887https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/6095ed5e-14c1-479d-a707-d28b2b6dd3f9/download9f23599b87bb6a02df3521c29fa2098bMD510LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-815543https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/f8aaa8c5-d468-4407-8e98-707f4f902518/download73a5432e0b76442b22b026844140d683MD56TEXTCertificado_de_Similitud_de_Texto.pdf.txtCertificado_de_Similitud_de_Texto.pdf.txtExtracted texttext/plain101453https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/2683bc5f-7112-4327-b41e-1f12e95cdfc9/downloadf2b0e6f93fbfc468fdc52f5f2a0b0d24MD511Levantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.docx.txtLevantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.docx.txtExtracted texttext/plain101627https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/698e9062-8e1f-4c5d-bf52-1a49051f9065/download845d805436e716f55a7d8532f649ec9aMD513Levantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.pdf.txtLevantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.pdf.txtExtracted texttext/plain101480https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/1f7c75d2-30d4-4bc4-91b7-8c9d06dae2ff/download78b184d53d367a55985e4f795ae296ddMD514THUMBNAILCertificado_de_Similitud_de_Texto.pdf.jpgCertificado_de_Similitud_de_Texto.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6961https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/27322497-6a6f-4b12-9ab4-12989db72af8/download892d4cb9b04fbb62f2f17ff6baff9d8cMD512Levantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.pdf.jpgLevantamiento_Topográfico_del_Campus_de_la_Universidad_de_Santander_Mediante_Tecnología_LiDAR_y_Drones_Para_la_Actualización_de_Bases_de_Datos_de_Infraestructura.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9424https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/1bc00413-5144-4b01-87c3-f8fad92d4f90/download622ad1efa7b1f35c58ecf53452d09574MD515Label.jpg.jpgLabel.jpg.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg12407https://repositorio.udes.edu.co/bitstreams/40bd86ea-3a56-4bb7-b7d3-412fdf7152f6/download27d0b7291baa8c4b4f2ca662ce9ca2eaMD516001/11546oai:repositorio.udes.edu.co:001/115462025-06-19 17:45:02.887https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad de Santander, 2024. Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.udes.edu.coRepositorio Universidad de Santandersoporte@metabiblioteca.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 |