Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad

Autores:
Páez Molina, David
Gutiérrez Peña, Jacqueline
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
Repositorio:
Repositorio Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10835
Acceso en línea:
https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10835
https://doi.org/10.52143/2346139X.693
Palabra clave:
Biomecánicos
Brazo Robótico
Daños
Diseño
Enfermedades
Procesos
Productividad
Repetitivos
Biomechanics
Damage
Design
Disease
Processes
Productivity
Repetitive
Robotic Arm
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ - 2019
id RICUN2_5021f10226e3fa0e2af0c533415a8a94
oai_identifier_str oai:repositorio.cun.edu.co:cun/10835
network_acronym_str RICUN2
network_name_str Repositorio Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
repository_id_str
spelling Páez Molina, DavidGutiérrez Peña, Jacqueline2020-02-06 00:00:002025-11-05T14:58:37Z2020-02-06 00:00:00%0-%02-%06https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/1083510.52143/2346139X.6932346-139Xhttps://doi.org/10.52143/2346139X.693application/pdfFondo Editorial CUNhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ - 2019https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessEsta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/693BiomecánicosBrazo RobóticoDañosDiseñoEnfermedadesProcesosProductividadRepetitivosBiomechanicsDamageDesignDiseaseProcessesProductivityRepetitiveRobotic ArmDiseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertadArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/articleJournal articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttps://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/download/693/504Núm. 15 , Año 2019 : Revista Hashtag 2019B331511#ashtagBarraza, A. (2016). Modelado dinámico del manipulador serial Mitsubishi Movemaster RV-M1. UIS Ingenierias, Vol. 15, No. 2. ISSN: 1657-4583Bustamante, N. S. (septiembre de 2019). Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D, Revista chilena de ingeniería, 27(4).Cardoso, E. (2017). Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 38(3).Garcia, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil (tesis de grado). Universidad Politecnica de Valencia, Valencia, España.Mathworks (s.f.). Control PR2 Arm Movements Using ROS Actions and Inverse Kinematics. Recuperado de la.mathworks.com: https://la.mathworks.com/help/robotics/ug/controlpr2-arm-movements-using-actions-and-ik.htmlMillán, J. (agosto 2019). Sistema de movimientos programados para un brazo robótico miniatura de 6 grados de libertad (trabajo de grado). Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia.Reyes, F. (2013). Robotica. Control de Robots Manipulador. AlfaOmega.Ruz Soto, D. (2019). Manipulacion remota de brazo robotico a traves de microcontrolador (tesis de grado). Universidad técnica Federico Santa María, Valparaíso, Chile.Trejo, J. (2018). Diseño y construccion de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos. Santa Tecla, La libertad: Itca,PublicationOREORE.xmltext/xml2630https://repositorio.cun.edu.co/bitstreams/e096d382-ad3e-4c94-863d-bcfd976982a8/download3b75c6f332a3881e03794fe59a6ef7c1MD51falseAnonymousREADcun/10835oai:repositorio.cun.edu.co:cun/108352025-11-05 09:58:38.063https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ - 2019metadata.onlyhttps://repositorio.cun.edu.coRepositorio Digital Corporación Unificada Nacional de Educación Superiorbdigital@metabiblioteca.com
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
title Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
spellingShingle Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
Biomecánicos
Brazo Robótico
Daños
Diseño
Enfermedades
Procesos
Productividad
Repetitivos
Biomechanics
Damage
Design
Disease
Processes
Productivity
Repetitive
Robotic Arm
title_short Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
title_full Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
title_fullStr Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
title_full_unstemmed Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
title_sort Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad
dc.creator.fl_str_mv Páez Molina, David
Gutiérrez Peña, Jacqueline
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Páez Molina, David
Gutiérrez Peña, Jacqueline
dc.subject.none.fl_str_mv Biomecánicos
Brazo Robótico
Daños
Diseño
Enfermedades
Procesos
Productividad
Repetitivos
Biomechanics
Damage
Design
Disease
Processes
Productivity
Repetitive
Robotic Arm
topic Biomecánicos
Brazo Robótico
Daños
Diseño
Enfermedades
Procesos
Productividad
Repetitivos
Biomechanics
Damage
Design
Disease
Processes
Productivity
Repetitive
Robotic Arm
publishDate 2025
dc.date.issued.none.fl_str_mv %0-%02-%06
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-02-06 00:00:00
2025-11-05T14:58:37Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-02-06 00:00:00
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.local.eng.fl_str_mv Journal article
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10835
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv 10.52143/2346139X.693
dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv 2346-139X
dc.identifier.url.none.fl_str_mv https://doi.org/10.52143/2346139X.693
url https://repositorio.cun.edu.co/handle/cun/10835
https://doi.org/10.52143/2346139X.693
identifier_str_mv 10.52143/2346139X.693
2346-139X
dc.language.iso.none.fl_str_mv
language_invalid_str_mv
dc.relation.bitstream.none.fl_str_mv https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/download/693/504
dc.relation.citationedition.spa.fl_str_mv Núm. 15 , Año 2019 : Revista Hashtag 2019B
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv 33
dc.relation.citationissue.spa.fl_str_mv 15
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv 11
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv #ashtag
dc.relation.references.none.fl_str_mv Barraza, A. (2016). Modelado dinámico del manipulador serial Mitsubishi Movemaster RV-M1. UIS Ingenierias, Vol. 15, No. 2. ISSN: 1657-4583
Bustamante, N. S. (septiembre de 2019). Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D, Revista chilena de ingeniería, 27(4).
Cardoso, E. (2017). Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 38(3).
Garcia, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil (tesis de grado). Universidad Politecnica de Valencia, Valencia, España.
Mathworks (s.f.). Control PR2 Arm Movements Using ROS Actions and Inverse Kinematics. Recuperado de la.mathworks.com: https://la.mathworks.com/help/robotics/ug/controlpr2-arm-movements-using-actions-and-ik.html
Millán, J. (agosto 2019). Sistema de movimientos programados para un brazo robótico miniatura de 6 grados de libertad (trabajo de grado). Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Colombia.
Reyes, F. (2013). Robotica. Control de Robots Manipulador. AlfaOmega.
Ruz Soto, D. (2019). Manipulacion remota de brazo robotico a traves de microcontrolador (tesis de grado). Universidad técnica Federico Santa María, Valparaíso, Chile.
Trejo, J. (2018). Diseño y construccion de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos. Santa Tecla, La libertad: Itca,
dc.rights.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ - 2019
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ - 2019
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Fondo Editorial CUN
dc.source.none.fl_str_mv https://revistas.cun.edu.co/index.php/hashtag/article/view/693
institution Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.cun.edu.co/bitstreams/e096d382-ad3e-4c94-863d-bcfd976982a8/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 3b75c6f332a3881e03794fe59a6ef7c1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Corporación Unificada Nacional de Educación Superior
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1851060368767451136