Application of strategies of advanced control under the active disturbance rejection control, to produce lipids from microalgae

40 páginas

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de la Sabana
Repositorio:
Repositorio Universidad de la Sabana
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:intellectum.unisabana.edu.co:10818/33267
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10818/33267
Palabra clave:
Control de rechazo activo de perturbaciones
Control libre de modelo
Sistema no lineal
Optimización
Cultivo de microalgas
Producción de biomasa
Rights
License
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spelling Application of strategies of advanced control under the active disturbance rejection control, to produce lipids from microalgaeControl de rechazo activo de perturbacionesControl libre de modeloSistema no linealOptimizaciónCultivo de microalgasProducción de biomasa40 páginasEn esta investigación se diseñaron estrategias de control avanzado bajo el enfoque del rechazo activo de perturbaciones (ADRC, Active Disturbance Rejection Control) para incrementar la producción de biomasa en cultivos de microalgas. Para lo anterior, desde el punto de vista del control, esta investigación se planeó en dos etapas: control y optimización. La primera etapa resultó en tres diseños diferentes de controladores: dos estrategias ADRC asistida por observador y un control libre de modelo (MFC, Model-Free Control). En cada caso, el objetivo fue garantizar el seguimiento de la señal de referencia. En la segunda etapa, se realizaron dos diseños de estrategias de optimización con el fin de incrementar la producción de biomasa, una fuera de línea y una en línea. Al comparar, a nivel de simulación, estas estrategias con otras propuestas ya existentes, se encontró que: 1) las estrategias ADRC asistidas por observador tienen poca dependencia del modelo, permitiendo trabajar con un modelo aproximado que solo requiere conocer el orden del sistema y la ganancia de entrada; 2) la optimización fuera de línea aunque logra maximizar la producción de biomasa requiere conocer el modelo y 3) la propuesta que combina MFC con la optimización en línea, puede actuar sobre cualquier cultivo de microalgas ya que no necesita de un modelo. Todas las propuestas son robustas frente a perturbaciones permitiendo incrementar la producción de biomasa cuando se hace uso de una estrategia de optimización.Universidad de La SabanaCortés Romero, John AlexanderTello Camacho, EdissonGarzón Castro, Claudia Lorena6/27/2018 8:556/27/2018 8:552017Tesis/Trabajo de grado – DoctoradoTesis/Trabajo de grado – Doctoradoinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_db06info:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10818/33267268780TE09667Universidad de La SabanaIntellectum Repositorio Universidad de La SabanaengAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2oai:intellectum.unisabana.edu.co:10818/332672025-10-15T22:11:26Z
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