Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension

This paper presents the modeling analysis and design of robust controllers applied to magnetic suspension system . First, from the nonlinear model and linearizing the system around a operation point obtains the nominal model; the specifications of performance settle down required to obtain the sef o...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
http://purl.org/coar/resource_type/c_6634
Fecha de publicación:
2006
Institución:
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Repositorio:
RiUPTC: Repositorio Institucional UPTC
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uptc.edu.co:001/12112
Acceso en línea:
https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833
https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/12112
Palabra clave:
magnetic suspension systems
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Rights
License
Derechos de autor 2006 Ingeniería Investigación y Desarrollo
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