GUÍA: Prototipo de asistente de navegación por el campus universitario para personas con discapacidad visual total
El proyecto GUIA es una solución tecnológica diseñada para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual total dentro del campus universitario. Esta innovadora aplicación móvil combina tecnologías de geolocalización precisa, procesamiento de lenguaje natural, interfaces por voz e intelige...
- Autores:
-
Ariza Rodríguez, Jesús David
Giraldo Mejia, José Angel
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/13370
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/13370
- Palabra clave:
- Inteligencia artificial
Dijkstra
Aplicación
Ciego
Discapacidad visual
Móvil
Rutas
Dijkstra
Artificial Intelligence
Blind
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App
- Rights
- License
- Universidad del Norte
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El proyecto GUIA es una solución tecnológica diseñada para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual total dentro del campus universitario. Esta innovadora aplicación móvil combina tecnologías de geolocalización precisa, procesamiento de lenguaje natural, interfaces por voz e inteligencia artificial avanzada para generar rutas seguras, eficientes y adaptadas a las necesidades individuales del usuario, promoviendo una navegación autónoma. Su arquitectura se basa en un mapa georreferenciado del campus transformado en un grafo navegable, donde se implementó el algoritmo de Dijkstra, garantizando rutas óptimas con alta precisión. Desarrollada en Flutter, la aplicación integra el modelo ChatGPT-4 mediante OpenAI Assistant, lo que permite una interacción natural y contextual con el usuario. Más allá de la navegación básica, GUIA incorpora funciones clave como el reconocimiento de comandos de voz para operación manos libres, ajuste inteligente de rutas para evitar escaleras y retroalimentación geo-posicional constante. Estas características mejoran la seguridad, confianza y comodidad durante el desplazamiento. La efectividad del sistema fue validada mediante pruebas en el campus y simulaciones controladas, demostrando mejoras significativas en tiempos de navegación y alta aceptación por parte de los usuarios. GUIA se posiciona así como una herramienta funcional y socialmente pertinente, con gran potencial para su implementación en la comunidad universitaria como un modelo de inclusión tecnológica. |
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Gómez Cerón, DiegoAriza Rodríguez, Jesús DavidGiraldo Mejia, José Angel2025-06-04T18:36:58Z2025-06-04T18:36:58Z2025-05-23http://hdl.handle.net/10584/13370El proyecto GUIA es una solución tecnológica diseñada para mejorar la movilidad de personas con discapacidad visual total dentro del campus universitario. Esta innovadora aplicación móvil combina tecnologías de geolocalización precisa, procesamiento de lenguaje natural, interfaces por voz e inteligencia artificial avanzada para generar rutas seguras, eficientes y adaptadas a las necesidades individuales del usuario, promoviendo una navegación autónoma. Su arquitectura se basa en un mapa georreferenciado del campus transformado en un grafo navegable, donde se implementó el algoritmo de Dijkstra, garantizando rutas óptimas con alta precisión. Desarrollada en Flutter, la aplicación integra el modelo ChatGPT-4 mediante OpenAI Assistant, lo que permite una interacción natural y contextual con el usuario. Más allá de la navegación básica, GUIA incorpora funciones clave como el reconocimiento de comandos de voz para operación manos libres, ajuste inteligente de rutas para evitar escaleras y retroalimentación geo-posicional constante. Estas características mejoran la seguridad, confianza y comodidad durante el desplazamiento. La efectividad del sistema fue validada mediante pruebas en el campus y simulaciones controladas, demostrando mejoras significativas en tiempos de navegación y alta aceptación por parte de los usuarios. GUIA se posiciona así como una herramienta funcional y socialmente pertinente, con gran potencial para su implementación en la comunidad universitaria como un modelo de inclusión tecnológica.The GUIA project is a technological solution designed to enhance the mobility of individuals with total visual impairment within a university campus. This innovative mobile application integrates precise geolocation technologies, natural language processing, voice-accessible interfaces, and advanced artificial intelligence to generate safe, efficient, and personalized routes, promoting truly autonomous navigation. Its architecture is based on a georeferenced campus map transformed into a navigable graph, where the Dijkstra algorithm was implemented to ensure optimal and accurate route calculations. Developed in Flutter, the application seamlessly integrates the ChatGPT-4 model via OpenAI Assistant, enabling natural and contextual interaction with users. Beyond basic navigation, GUIA includes key features such as voice command recognition for hands-free operation, intelligent route adjustment to avoid stairs, and continuous geo-positional feedback. These functionalities enhance the user’s safety, confidence, and comfort during movement. The system's effectiveness was validated through on-campus tests and controlled simulations, showing significant improvements in navigation times and high user acceptance. GUIA thus stands out as both a functional and socially relevant tool, with great potential for implementation within the university community as a model for technological inclusion.engBarranquilla, Universidad del Norte, 2025Universidad del Nortehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Inteligencia artificialDijkstraAplicaciónCiegoDiscapacidad visualMóvilRutasDijkstraArtificial IntelligenceBlindVisual impairedMobileRoutesAppGUÍA: Prototipo de asistente de navegación por el campus universitario para personas con discapacidad visual totalGUÍA: Prototype of a Navigation Assistant for People with Total Visual Impairment on a University Campusarticlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501Tello Portillo, Juan PabloORIGINALSolucionpropuestaesp.pngSolucionpropuestaesp.pngDiagrama general de la solución desarrollada para el proyecto en inglés.image/png879552https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/13370/1/Solucionpropuestaesp.png3e6005f512f55e8a025e7c3be27b740cMD51Solucionpropuestaesp.pdfSolucionpropuestaesp.pdfDiagrama general de la solución desarrollada para el proyecto en inglés.application/pdf501392https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/13370/2/Solucionpropuestaesp.pdfdf539780fc6ffae692b95bbda1514749MD52Solucionpropuestaen.pngSolucionpropuestaen.pngDiagrama general de la solución desarrollada para el proyecto en español.image/png882160https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/13370/3/Solucionpropuestaen.png83a6df0b66d1f619a10799bf232402d9MD53Solucionpropuestaen.pdfSolucionpropuestaen.pdfDiagrama general de la solución desarrollada para el proyecto en español.application/pdf501387https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/13370/4/Solucionpropuestaen.pdf75ffc2a3c0b56416f5638b3522e71913MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/13370/5/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5510584/13370oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/133702025-06-04 13:36:58.527Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.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 |