Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850
Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a través de bandas transportadoras compuesta por 3 servomotores, uno se encarga d...
- Autores:
-
Caballero García, Daniela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
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- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/13947
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- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
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Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a través de bandas transportadoras compuesta por 3 servomotores, uno se encarga del transporte, el segundo del sellado central y el último del sellado final de dichos productos, para posteriormente ser recogidos por operarios encargados del proceso, todo este control se realiza a partir de una pantalla táctil. Este tipo de maquina está orientada tanto al mercado alimenticio como al no alimenticio. Sin embargo, al ser operarios los encargados de recoger los productos que llevan dichas bandas transportadoras pueden acarrear problemas físicos y de salud. Es por ello, que en este informe se propone la automatización de máquinas Flow Pack en el valle del cauca usando robots COBRA 600 PRO o VIPER 850. El objetivo de usar estos robots es reducir accidentes laborales en una empresa y mejorar la producción. Dicho trabajo se desarrolló a partir de una metodología donde se plantearon conceptos que luego fueron simulados en un software llamado ACE de OMRON y por último se realizó una verificación física para comprobar lo simulado. Gracias a ello se lograron resultados satisfactorios que permitieron reducir tiempos en una línea productiva, debido que los robots pudieron transportar más productos por minuto que un operario encargado del proceso. |
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[1] Universal Pack Group, Empacadoras Flow-Pack. s. f. [Internet]. Disponible en https://www.universalpackgroup.com/maquinas-paraempaque/ empacadoras-flowpack? gclid=Cj0KCQiAzfuNBhCGARIsAD1nu-_lzZt7xXAzfwRhNmtFViZn0aQzwhuXrDqNnmmfhG98a5UGLgsUWQaApokEALw_ wcB [2] Omron. Robots compactos SCARA serie eCobra. s. f [Internet]. Disponible en https://automation.omron.com/es/us/products/family/eCobra [3] R. K. Alluri, F. Avrumova, A. Sivaganesan, A. S. Vaishnav, D. R. Lebl, S. A. Qureshi. 2021. Overview of Robotic Technology in Spine Surgery [Internet]. Disponible en https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/15563316211026647 [4] Empaques y Máquinas Bogotá, (2017). Flow pack. [Internet]. Disponible en https://www.emyma.com.co/categoria-producto/productos/flow-pack/ [5] Omron. Robots Industriales. s.f [Internet]. Disponible en https://www.tecnoing.com/productos.aspx?CatId=_omron_robots_industri ales [6] Vinssa Industrial solutions, Robots industriales. s.f [Internet]. Disponible en https://www.vinssa.com/robot- omron-viper/ [7] Omron Automatización, Viper. s.f [Internet]. Disponible en https://automation.omron.com/es/us/products/family/Viper [8] Omron Cobra. s.f [Internet]. Disponible en https://industrial.omron.es/es/products/cobra [9] L. Durán Melo, Desarrollo de un modelo virtual tridimensional de robot scara mediante la plataforma processing 2.0, proyecto de grado, facultad de ciencia y tecnología, Universidad Pedagógica Nacional, Bogotá, Cundinamarca, Colombia, 2017. pp. 1-60. Disponible en http://repositorio.pedagogica.edu.co/bitstream/handle/20.500.12209/9561/ TE-21298.pdf?isAllowed=y&sequence=1 [10] E. H. Changoluisa Lasluisa Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en java. Tesis de pregrado. Univ. Politécnica Salesiana sede Quito. 2014. Recuperado el 4 de octubre de 2021, de https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/7228/6/UPSST001270. pdf [11] R. Loaeza Valerio, Desarrollo de software para modelado y fabricación de objetos de madera usando un robot SCARA, proyecto de grado, facultad de ingeniería eléctrica, Universidad Michoacan de San Nicolás de Hidalgo, Michoacán, México, 2009. pp. 1-98. Disponible en http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/bitstream/handle/DGB_U MICH/3431/FIE-M-2009-0050.pdf?sequence=1&isAllowed=y [12] M. Reynolds. Pick-and-place robots, flow wrapper, fuel high-volume bakery. abr. 7 2020, [Internet]. Disponible en https://www.packworld.com/machinery/article/21126996/pickandplacerobots- flow-wrapper-fuel-highvolume-bakery [13] Abc Pack. Máquinas Flow pack. s.f [Internet]. Disponible en https://www.abc-pack.com/enciclopedia/maquinas-flow-pack/ (accedido el 18 de septiembre de 2021). [14] S. Tornil Sin, J.A. Gámiz Caro. La robótica industrial en el ámbito de la automatización global: estado actual y tendencias., may. 8, 2014 [Internet]. Disponible en https://www.tecnicaindustrial.es/wpcontent/ uploads/Numeros/96/3273/a3273.pdf [15] S. Tornil Sin. La robótica industrial en el ámbito de la automatización global: estado actual y tendencias, Jul. 12, 2014 [Internet]. Disponible en https://www.tecnicaindustrial.es/la-robotica-industrial-en-el-ambito-de-laaut/ [16] L. Robayo. Robots SCARA de la Serie T de Epson., Agos. 5, 2019 [Internet]. Disponible en https://www.mundopmmi.com/automatizacion/robotica/article/14037731/e pson-robots-robots-scara-de-la-serie-t-de-epson [17] Ruta Medellín Centro de Innovación y Negocios. SCARA. s. f. [Internet]. Disponible en https://www.rutanmedellin.org/es/eia-scara [18] OMRON. Viper. s.f [Internet]. Disponible en https://industrial.omron.es/es/products/viper [19] L. Robayo. EXPO PACK México 2020: Robots versátiles para carga, empaque y ensamblaje., may. 12, 2020 [Internet]. Disponible en https://www.mundopmmi.com/automatizacion/robotica/article/21133102/e xpo-pack-mxico-2020-robots-verstiles-para-carga-empaque-y-ensamblaje [20] OMRON Industrial Automation Australia. Viper 850. s.f [Internet]. Disponible en https://www.omron.com.au/products/family/3520/download/manual.html [21] LiderPac. ¿Qué es el Flow Pack? s.f [Internet]. Disponible en https://liderpac.es/flow-pack/ [22] OMRON. eV+ Operating System. 2016 [Internet]. Disponible en https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v3/i607_ev%2B_operating_ system_reference_manual_en.pdf [23] OMRON. La solución completa. s.f [Internet]. Disponible en https://assets.omron.eu/downloads/brochure/es/v9/robotics_services_over view_brochure_es.pdf [24] Omron. Adept Cobra s600/s800 robot user’s guide, may, 2013 [Internet]. Disponible en http://products.omron.us/Asset/Omron-Adept-Cobras600s800- Robot_UG_EN_201602_R64IE01.pdf [25] The universal manuals library. manualzz. Abr, 2007. [Internet]. Disponible en https://manualzz.com/doc/5610113/robot-adept%20cobra-s600-s800- gu%C3%ADa-%20del-usuario |
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Argos, Edgar Franciscoc643335da84f7b0e8d9e5405a12eb68fCaballero García, Daniela82070a746d5d93eb9a7a79b7a615b95aUniversidad Autónoma de Occidente, Cll 25 # 115-85 Km 2 Vía Cali - Jamundi2022-06-02T19:50:44Z2022-06-02T19:50:44Z2022-04-08https://hdl.handle.net/10614/13947Universidad Autónoma de OccidenteRepositorio Educativo Digitalhttps://red.uao.edu.co/Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a través de bandas transportadoras compuesta por 3 servomotores, uno se encarga del transporte, el segundo del sellado central y el último del sellado final de dichos productos, para posteriormente ser recogidos por operarios encargados del proceso, todo este control se realiza a partir de una pantalla táctil. Este tipo de maquina está orientada tanto al mercado alimenticio como al no alimenticio. Sin embargo, al ser operarios los encargados de recoger los productos que llevan dichas bandas transportadoras pueden acarrear problemas físicos y de salud. Es por ello, que en este informe se propone la automatización de máquinas Flow Pack en el valle del cauca usando robots COBRA 600 PRO o VIPER 850. El objetivo de usar estos robots es reducir accidentes laborales en una empresa y mejorar la producción. Dicho trabajo se desarrolló a partir de una metodología donde se plantearon conceptos que luego fueron simulados en un software llamado ACE de OMRON y por último se realizó una verificación física para comprobar lo simulado. Gracias a ello se lograron resultados satisfactorios que permitieron reducir tiempos en una línea productiva, debido que los robots pudieron transportar más productos por minuto que un operario encargado del proceso.Currently many companies in Valle del Cauca make use of Flow Pack machines or also known as high production horizontal automatic packaging machines, these consist of carrying packaged products through conveyor belts composed of 3 servomotors, one is in charge of the transport, the second of the central sealing and the last of the final sealing of these products, to be later collected by operators in charge of the process, all this control is carried out from a touch screen. This type of machine is oriented to both the food and non-food market. However, as operators are responsible for collecting the products that carry such conveyor belts can lead to physical and health problems. This is why this report proposes the automation of Flow Pack machines in Valle del Cauca using COBRA 600 PRO or VIPER 850 robots. The goal of using these robots is to reduce workplace accidents in a company and improve production. This work was developed from a methodology where concepts were raised that were then simulated in a software called ACE of OMRON and finally a physical verification was performed to check the simulated. As a result, satisfactory results were achieved, which allowed reducing production line times, because the robots were able to transport more products per minute than a process operatorPasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2022PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)95 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2022https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería MecatrónicaControl automáticoAutomatic controlAutomatización de máquinas Flow Pack,Robot COBRA 600 PRORobot VIPER 850OMRONDiseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Caballero García, D. (2022). Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850. (Pasantía institucional). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia[1] Universal Pack Group, Empacadoras Flow-Pack. s. f. [Internet]. Disponible en https://www.universalpackgroup.com/maquinas-paraempaque/ empacadoras-flowpack? gclid=Cj0KCQiAzfuNBhCGARIsAD1nu-_lzZt7xXAzfwRhNmtFViZn0aQzwhuXrDqNnmmfhG98a5UGLgsUWQaApokEALw_ wcB[2] Omron. Robots compactos SCARA serie eCobra. s. f [Internet]. Disponible en https://automation.omron.com/es/us/products/family/eCobra[3] R. K. Alluri, F. Avrumova, A. Sivaganesan, A. S. Vaishnav, D. R. Lebl, S. A. Qureshi. 2021. Overview of Robotic Technology in Spine Surgery [Internet]. Disponible en https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/15563316211026647[4] Empaques y Máquinas Bogotá, (2017). Flow pack. [Internet]. 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Changoluisa Lasluisa Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en java. Tesis de pregrado. Univ. Politécnica Salesiana sede Quito. 2014. Recuperado el 4 de octubre de 2021, de https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/7228/6/UPSST001270. pdf[11] R. Loaeza Valerio, Desarrollo de software para modelado y fabricación de objetos de madera usando un robot SCARA, proyecto de grado, facultad de ingeniería eléctrica, Universidad Michoacan de San Nicolás de Hidalgo, Michoacán, México, 2009. pp. 1-98. Disponible en http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/bitstream/handle/DGB_U MICH/3431/FIE-M-2009-0050.pdf?sequence=1&isAllowed=y[12] M. Reynolds. Pick-and-place robots, flow wrapper, fuel high-volume bakery. abr. 7 2020, [Internet]. Disponible en https://www.packworld.com/machinery/article/21126996/pickandplacerobots- flow-wrapper-fuel-highvolume-bakery[13] Abc Pack. Máquinas Flow pack. s.f [Internet]. 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