Desarrollo de un sistema robótico para la conducción autónoma de carros de compra en entornos estructurados

El presente trabajo describe el desarrollo de un sistema robótico para la conducción autónoma de carros de compra en entornos estructurados, con el objetivo de mejorar la experiencia del usuario a la hora de localizar productos y mejorar la eficiencia operativa en tiendas minoristas. Para lograrlo s...

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Autores:

Capacho Parra, David

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2025

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/16136

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10614/16136
https://red.uao.edu.co/

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Comercio minorista
Navegación autónoma
Experiencia de usuario
Optimización de rutas
Robótica móvil
Evasión de obstáculos
Robótica de servicio
Retail
Autonomous navigation
User experience
Route optimization
Mobile robotics
Service robotics
Obstacle avoidance

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