Diseño de un helipuerto para protección y carga automática de un dron

El presente proyecto desarrolla el diseño de un helipuerto autónomo para un dron DJI Mavic 2 Enterprise Advanced, con el objetivo de facilitar un aterrizaje y recarga automatizados de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) mediante la tecnología drone-in-a-box, que funciona como una plataforma de ater...

Full description

Autores:
Zúñiga Motato, Manuel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/16087
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/16087
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Diseño helipuerto autónomo para un dron
Helipuerto autónomo
Aterrizaje automático
Recarga automática
Procesamiento de imágenes
Sensores
Tecnología drone-in-a-box
UAV
Autonomous helipad
Automatic landing
Automatic recharging
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Sensors
Simulation
Drone-in-a-box technology
Rights
openAccess
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Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024
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Para el seguimiento y detección del dron durante su aterrizaje, se implementó un sistema de procesamiento de imágenes, utilizando controladores específicos para evaluar su desempeño en un entorno simulado. La simulación confirmó que el sistema puede localizar la plataforma de aterrizaje con alta precisión. Asimismo, se incorporaron sensores de temperatura, humedad, tensión, RFID y detección de objetos, todos gestionados por un microcontrolador Arduino, para monitorear las condiciones ambientales y garantizar la operación segura del helipuerto. Este sistema permite la apertura y cierre automáticos de las compuertas cuando el dron llega o sale de la estación, asegurando condiciones climáticas óptimas para el despegue. Adicionalmente, se automatizó la recarga de la batería del dron al aterrizar, utilizando una tarjeta RFID para verificar la identidad del dron y garantizar el cierre seguro de las compuertas. En conclusión, la simulación fue un componente esencial en el desarrollo del proyecto, proporcionando una representación realista y eficaz del funcionamiento del sistema.This project develops the design of an autonomous helipad for a DJI Mavic 2 Enterprise Advanced drone, aiming to facilitate automated landing and recharging for an unmanned aerial vehicle (UAV) using drone-in-a-box technology, which functions as an autonomous landing platform. The structure was designed in the shape of a metallic decagonal prism, featuring four upper hatches and an integrated electronic system inside the box. For tracking and detecting the drone during its landing, an image processing system was implemented, utilizing specific controllers to evaluate its performance in a simulated environment. The simulation confirmed that the system can locate the landing platform with high precision. Additionally, sensors for temperature, humidity, voltage, RFID, and object detection were incorporated, all managed by an Arduino microcontroller, to monitor environmental conditions and ensure the safe operation of the helipad. This system allows for the automatic opening and closing of the hatches when the drone arrives or departs from the station, ensuring optimal climatic conditions for takeoff. Furthermore, the recharging of the drone's battery was automated upon landing, using an RFID card to verify the drone's identity and ensure the secure closing of the hatches. In conclusion, the simulation was an essential component in the development of the project, providing a realistic and effective representation of the system's operationPasantía organizacional (Ingeniero Electrónico y de Telecomunicaciones)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) en Electrónica y Telecomunicaciones89 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesFacultad de Ingeniería y Ciencias BásicasCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de un helipuerto para protección y carga automática de un dronTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85[1] L. 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