Implementación de una red de sensores para labores de investigación aplicada sobre la plataforma cuadrúpeda existente en la UAO
El presente trabajo describe el desarrollo de una red de sensores para la plataforma robótica bioinspirada en un cuadrúpedo existente en la Universidad Autónoma de Occidente (UAO), con el objetivo de permitir la percepción del entorno y la toma de decisiones en diferentes escenarios. Para lograrlo,...
- Autores:
-
Del Castillo Criollo , Anderson Sneider
Hernández Losada , Diego Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/16184
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/16184
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Red de sensores
Plataforma cuadrúpeda
ROS 2
Protocolo CAN
Percepción robótica
Interfaz gráfica de usuario
Error promedio
Sensor network
Quadruped platform
ROS 2
CAN protocol
Robotic perception
Graphical user interface
Average error
- Rights
- openAccess
- License
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