Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
- Autores:
-
Díaz Noreña, Neyder Yesid
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad EAFIT
- Repositorio:
- Repositorio EAFIT
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eafit.edu.co:10784/33477
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10784/33477
- Palabra clave:
- IMU
Cinemática
Dinámica
Miembro superior
Cuaterniones
Espasticidad
Muñeca
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
BIOMECÁNICA
MECÁNICA HUMANA
- Rights
- License
- Todos los derechos reservados
| id |
REPOEAFIT2_ac5fd098b391a85289716c6f30910398 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.eafit.edu.co:10784/33477 |
| network_acronym_str |
REPOEAFIT2 |
| network_name_str |
Repositorio EAFIT |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Quintero Montoya, Olga LuciaDíaz Noreña, Neyder Yesid5e1574d3-4b58-4e70-bd69-b40771bc22ac-1Ingeniero FísicoMinCiencias Universidad EAFIT HuMath EAFITnydiazn@eafit.edu.coMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees2024-02-21T23:04:51Z20232024-02-21T23:04:51Zhttps://hdl.handle.net/10784/33477620.82 D542application/pdfspaUniversidad EAFITIngeniería FísicaEscuela de Ciencias Aplicadas e Ingeniería. Departamento de Ciencias FísicasMedellínTodos los derechos reservadosAcceso cerradohttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbIMUCinemáticaDinámicaMiembro superiorCuaternionesEspasticidadMuñecaDESARROLLO DE PROTOTIPOSBIOMECÁNICAMECÁNICA HUMANAValidación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisbachelorThesisTrabajo de gradoacceptedVersionOtrohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALNeyderYesid_DiazNoreña_2023.pdfNeyderYesid_DiazNoreña_2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf52892465https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/1ba76d8d-4408-4c86-b7cc-10a5f2bc4eff/download28ca0426e56084c2e6f361d6ad69e0d7MD51formulario_autorizacion_publicacion_obras.pdfformulario_autorizacion_publicacion_obras.pdfFormulario autorización publicación obrasapplication/pdf746307https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/22ac3762-eff6-459f-a4d7-991620976e1a/downloadb2371b3032e5d97924d3cf9d80e98d46MD55carta_aprobacion_trabajo_grado_eafit.pdfcarta_aprobacion_trabajo_grado_eafit.pdfCarta aprobación trabajo de gradoapplication/pdf140439https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/a6465181-b75c-4f68-a8a8-f2421ecc28c1/download8cee61ad3e1f687d6479da92aa7b40d4MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82556https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/aeca795e-bbb3-4c99-b8a5-c4977edf6239/download76025f86b095439b7ac65b367055d40cMD5410784/33477oai:repository.eafit.edu.co:10784/334772024-12-04 11:46:56.628restrictedhttps://repository.eafit.edu.coRepositorio Institucional Universidad EAFITrepositorio@eafit.edu.co |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| title |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| spellingShingle |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial IMU Cinemática Dinámica Miembro superior Cuaterniones Espasticidad Muñeca DESARROLLO DE PROTOTIPOS BIOMECÁNICA MECÁNICA HUMANA |
| title_short |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| title_full |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| title_fullStr |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| title_full_unstemmed |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| title_sort |
Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial |
| dc.creator.fl_str_mv |
Díaz Noreña, Neyder Yesid |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Quintero Montoya, Olga Lucia |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Díaz Noreña, Neyder Yesid |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
IMU Cinemática Dinámica Miembro superior Cuaterniones Espasticidad Muñeca |
| topic |
IMU Cinemática Dinámica Miembro superior Cuaterniones Espasticidad Muñeca DESARROLLO DE PROTOTIPOS BIOMECÁNICA MECÁNICA HUMANA |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
DESARROLLO DE PROTOTIPOS BIOMECÁNICA MECÁNICA HUMANA |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023 |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-02-21T23:04:51Z |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-02-21T23:04:51Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.eng.fl_str_mv |
bachelorThesis |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado |
| dc.type.hasVersion.eng.fl_str_mv |
acceptedVersion |
| dc.type.spa.none.fl_str_mv |
Otro |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10784/33477 |
| dc.identifier.ddc.none.fl_str_mv |
620.82 D542 |
| url |
https://hdl.handle.net/10784/33477 |
| identifier_str_mv |
620.82 D542 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Todos los derechos reservados |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| dc.rights.local.none.fl_str_mv |
Acceso cerrado |
| rights_invalid_str_mv |
Todos los derechos reservados Acceso cerrado http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| dc.format.eng.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.eng.fl_str_mv |
Medellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad EAFIT |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Física |
| dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Escuela de Ciencias Aplicadas e Ingeniería. Departamento de Ciencias Físicas |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Medellín |
| institution |
Universidad EAFIT |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/1ba76d8d-4408-4c86-b7cc-10a5f2bc4eff/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/22ac3762-eff6-459f-a4d7-991620976e1a/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/a6465181-b75c-4f68-a8a8-f2421ecc28c1/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/aeca795e-bbb3-4c99-b8a5-c4977edf6239/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
28ca0426e56084c2e6f361d6ad69e0d7 b2371b3032e5d97924d3cf9d80e98d46 8cee61ad3e1f687d6479da92aa7b40d4 76025f86b095439b7ac65b367055d40c |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad EAFIT |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@eafit.edu.co |
| _version_ |
1818102379312054272 |
