Sistema de localización y Mapeo SLAM para el robot AGV- SIGTROVGT de la universidad EIA-SAMCO
91 páginas
- Autores:
-
Ortiz Moreno, Valentina Isabel
Gonzalez Ferrerosa, Nicolas
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6046
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6046
- Palabra clave:
- VSLAM
Jetson
RGB-D
SLAM
Laser Slam
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023