Prototipo de prótesis transradial para el agarre de objetos
84 páginas
- Autores:
-
Cuevas Moreno, Laura María
Arenas Valderrama, Astrid Vanessa
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/1971
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/1971
- Palabra clave:
- Prótesis transradial
Fuerza de agarre
Sensor FSR
Servomotor
Sistema de control
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Grasping force
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Control system
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2018
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A partir de la necesidad de un movimiento preciso y coordinado para agarrar, sostener y desplazar objetos de baja y alta resistencia, se hicieron pruebas de agarre de un vaso lleno con 400 ml de agua y del mismo vaso vacío, con las cuales se hizo un análisis de la conducta de agarre y se estableció, en ambas condiciones, la fuerza que ejerce cada dedo durante esta acción. Posteriormente, se imprimió y se ensambló la prótesis diseñada por el artista francés Gael Langevin, a la cual se le incorporaron los servomotores y los sensores FSR con sus respectivos circuitos de acondicionamiento. Paralelamente, se identificó un sistema de control sobreamortiguado, se calcularon los parámetros de un controlador P y un controlador PI y se calculó la función de la señal de control, la cual se implementó en el algoritmo desarrollado en LabVIEW, que junto con el código diseñado en Arduino, lograron llevar a cabo la función de agarre. Finalmente, con los resultados obtenidos de los diferentes tipos de controladores, se determinó el uso de un controlador PI debido a que el valor del error en la señal de control y de su variación en el tiempo es menor al implementar un controlador PI, en lugar de un controlador P.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)application/pdfspaUniversidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Medellín (Antioquia, Colombia) Universidad CES, 2013Ingeniería BiomédicaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2018https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Prototipo de prótesis transradial para el agarre de objetosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Prótesis transradialFuerza de agarreSensor FSRServomotorSistema de controlTransradial prosthesisGrasping forceFSR sensorControl systemBIOM00234PublicationTHUMBNAILCuevasLaura_2014_PrototipoProtesisTransradial.pdf.jpgCuevasLaura_2014_PrototipoProtesisTransradial.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9576https://repository.eia.edu.co/bitstreams/6ecefb4f-c854-4535-afa1-88a88e77aa9f/downloadd7172ccd488d4f387ee02151de786371MD54ORIGINALCuevasLaura_2014_PrototipoProtesisTransradial.pdfCuevasLaura_2014_PrototipoProtesisTransradial.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2868977https://repository.eia.edu.co/bitstreams/43d46047-4bca-4909-b21b-939b39eee333/download0f536b7aacd40e0e761acb67e673b211MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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