Implementación de la robótica en procesos de conformado de laminas
104 páginas
- Autores:
-
Ochoa Cañas, Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6906
- Palabra clave:
- Robótica industrial
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Ortiz Camacho, Manuel JoseWilches Peñas, Luis VicenteOchoa Cañas, Sebastián2025-01-24T16:08:50Z2025-01-24T16:08:50Z2024https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6906104 páginasRESUMEN: Este proyecto tiene como objetivo evaluar las capacidades del robot ABB IRB140 de la Universidad EIA para implementar procesos de conformado incremental de láminas metálicas (ISF). Este método, desarrollado en las últimas décadas, surge en la industria como una alternativa a los procesos tradicionales que requieren troqueles costosos y generan considerables pérdidas de material. La metodología empleada incluyó el diseño de un sistema de sujeción adaptable, la fabricación de herramientas especializadas y la programación de trayectorias utilizando el lenguaje RAPID y el software RobotStudio. Adicionalmente, se desarrolló un algoritmo en Python para generar trayectorias progresivas, ajustando parámetros clave como velocidad, ángulo de pared y profundidad. Los resultados preliminares demostraron que el robot puede ejecutar procesos de ISF con precisión y control, validando su uso en aplicaciones de manufactura avanzada. Se limitó su área de trabajo para establecer parámetros de seguridad en un entorno académico, con el fin de ser adaptable a futuras investigaciones. Este trabajo contribuye al desarrollo de soluciones de manufactura avanzada en contextos académicos, estableciendo un sistema base que puede ser utilizado para optimizar procesos de materiales y evaluar el desempeño del robot en aplicaciones más complejas. Palabras clave: Robótica industrial, conformado incremental, manufactura avanzada, ABB IRB140, límite elástico, deformación plásticaABSTRACT: This project aims to evaluate the capabilities of the ABB IRB140 robot at Universidad EIA for implementing Incremental Sheet Forming (ISF) processes for metallic sheets. This method, developed over the last decades, has emerged in the industry as an alternative to traditional processes that require expensive dies and result in significant material waste. The methodology employed included designing an adaptable clamping system, fabricating specialized tools, and programming trajectories using the RAPID language and RobotStudio software. Additionally, a Python algorithm was developed to generate progressive trajectories, optimizing key parameters such as speed, wall angle, and depth. Preliminary results demonstrated that the robot can successfully execute ISF processes with precision and control, validating its use in advanced manufacturing applications. Its workspace was limited to establish safety parameters within an academic environment, ensuring adaptability for future research. This project contributes to the development of advanced manufacturing solutions in academic contexts, establishing a foundational system that can be used to optimize material processes and evaluate the robot's performance in more complex applications. Keywords: Industrial robotics, incremental forming, advanced manufacturing, ABB IRB140, yield strength, plastic deformation.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Implementación de la robótica en procesos de conformado de laminasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Robótica industrialConformado incrementalManufactura avanzadaABB IRB140Límite elásticoDeformación plásticaIndustrial roboticsIncremental formingAdvanced manufacturingABB IRB140Yield strengthPlastic deformationPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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