Diseño de sistema de detección de minas antipersonales por medio de robótica móvil
65 páginas
- Autores:
-
Lagos Márquez, Maria Alejandra
Pamplona Giraldo, Deiby Alexis
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6909
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6909
- Palabra clave:
- Minas antipersonales
Población campesina
Sistemas de control
Robótica
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- openAccess
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- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024
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Rozo Osorio, DavidLagos Márquez, Maria AlejandraPamplona Giraldo, Deiby Alexis2025-01-24T20:01:47Z2025-01-24T20:01:47Z2024https://repository.eia.edu.co/handle/11190/690965 páginasRESUMEN: Colombia enfrenta las secuelas de un conflicto de más de 50 años, donde grupos armados han empleado minas antipersonales, afectando no solo a las fuerzas de defensa, sino también a comunidades, especialmente a la población campesina. A pesar de los esfuerzos de desminado humanitario, la eliminación total de estas minas sigue siendo un desafío para las instituciones. En este trabajo se encontrará el proceso de investigación, diseño y desarrollo de un dispositivo de detección de minas antipersonales. Aplicando conocimientos de ramas de la mecatrónica en electrónica, sistemas de control y robótica.ABSTRACT: Colombia faces the aftermath of a more than 50-year conflict, where armed groups have used anti-personnel mines, affecting not only the defense forces but also communities, especially the peasant population. Despite humanitarian demining efforts, the total elimination of these mines continues to be a challenge for the institutions. In this paper you will find the process of research, design and development of an anti-personnel mine detection device. Applying knowledge of mechatronics branches in electronics, control systems and robotics.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de sistema de detección de minas antipersonales por medio de robótica móvilTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Minas antipersonalesPoblación campesinaSistemas de controlRobóticaPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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