Estudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacional
El presente trabajo de grado investiga el uso de exoesqueletos en la industria durante el periodo 2019-2024, enfocándose en su impacto en la productividad, la ergonomía y la reducción de lesiones laborales en el contexto de la Industria 4.0. Se aborda el creciente interés por tecnologías que mejoren...
- Autores:
-
Álvarez Restrepo, Evelyn
Pérez Ayala, Laura Camila
Velasco González, John Fredy
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Institución Universitaria Politécnico Grancolombiano
- Repositorio:
- Alejandría Repositorio Institucional
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:alejandria.poligran.edu.co:10823/7768
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10823/7768
- Palabra clave:
- Exoesqueleto
Función
Industria
Prevención
Riesgos
Bienestar laboral
Gestión empresarial - mejora continua
Seguridad y salud en el trabajo
Exoskeleton
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Industry
Prevention
Risks
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia
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El presente trabajo de grado investiga el uso de exoesqueletos en la industria durante el periodo 2019-2024, enfocándose en su impacto en la productividad, la ergonomía y la reducción de lesiones laborales en el contexto de la Industria 4.0. Se aborda el creciente interés por tecnologías que mejoren la salud ocupacional y la eficiencia en el trabajo, en respuesta a la alta incidencia de desórdenes musculoesqueléticos. Se aborda el creciente interés en soluciones tecnológicas como los exoesqueletos. El objetivo de esta investigación de rastreo documental es indagar en bases de datos sobre el uso de los exoesqueletos en la industria analizando la eficiencia y comodidad de estos, explorando la influencia social en la adopción de esta tecnología, incluyendo un marco teórico que define términos clave, como exoesqueleto y trastornos musculoesquelético, presentando teorías y enfoques relevantes que respaldan la investigación. En el análisis de los hallazgos se encontró que los exoesqueletos son una herramienta clave para mejorar la seguridad en los trabajadores en las industrias y reducir los desórdenes musculoesqueléticos mejorando por ende la productividad, además pudiendo destacar los diferentes tipos de exoesqueletos, generando recomendaciones criticas que para mejorar la implementación de los exoesqueletos en los entornos laborales. |
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Bonilla Ramos, J. A., & Díaz Rueda, N. (2021). Diseño de un exoesqueleto para uso industrial de miembros superiores a base de materiales reciclados. Pontificia Universidad Javeriana. https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/53053/Plantilla%20de%20Pre sentaci%C3% Cisnal, A., Sierra, D., Pérez-Turiel, J., & Fraile-Marinero, J. C. (2024). Integración de bio realimentación visual de EMG en un exoesqueleto de rehabilitación de mano (RobHand) utilizando entornos de realidad virtual. XII Simposio CEA de Bioingeniería. https://burjcdigital.urjc.es/bitstream/handle/10115/17868/Actas_V2%20%281%29.pdf?se quence=3&isAllowed=y#page=90 Mendoza, D. (2023). Riesgo a la salud por ingesta de Thasus Gigas (Hemiptera: Coreidae) en Tezontepec de Aldama Hidalgo. ICSa-BD-UAEH. http://dgsa.uaeh.edu.mx:8080/jspui/bitstream/231104/4439/1/ATD99.pdf Davis, K. G., Marras, W. S., & Nussbaum, M. A. (2020). User-Centered Design Considerations for Occupational Exoskeletons. 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El objetivo de esta investigación de rastreo documental es indagar en bases de datos sobre el uso de los exoesqueletos en la industria analizando la eficiencia y comodidad de estos, explorando la influencia social en la adopción de esta tecnología, incluyendo un marco teórico que define términos clave, como exoesqueleto y trastornos musculoesquelético, presentando teorías y enfoques relevantes que respaldan la investigación. En el análisis de los hallazgos se encontró que los exoesqueletos son una herramienta clave para mejorar la seguridad en los trabajadores en las industrias y reducir los desórdenes musculoesqueléticos mejorando por ende la productividad, además pudiendo destacar los diferentes tipos de exoesqueletos, generando recomendaciones criticas que para mejorar la implementación de los exoesqueletos en los entornos laborales.This thesis investigates the use of exoskeletons in industry during the 2019-2024 period, focusing on their impact on productivity, ergonomics, and the reduction of workplace injuries in the context of Industry 4.0. It addresses the growing interest in technologies that improve occupational health and work efficiency in response to the high incidence of musculoskeletal disorders. It also addresses the growing interest in technological solutions such as exoskeletons. The objective of this document-tracing research is to investigate databases on the use of exoskeletons in industry, analyzing their efficiency and comfort, exploring the social influence on the adoption of this technology, including a theoretical framework that defines key terms, such as exoskeleton and musculoskeletal disorders, and presenting relevant theories and approaches that support the research. The analysis of the findings revealed that exoskeletons are a key tool for improving worker safety in industries and reducing musculoskeletal disorders, thereby improving productivity. The different types of exoskeletons were also highlighted, generating critical recommendations for improving the implementation of exoskeletons in work environments.application/pdfspaEstudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacionalEstudio sobre el uso de los exoesqueletos como instrumento de protección de los trabajadores en procesos industriales manuales entre los años 2019 y 2024 a nivel internacionalbachelorThesisTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/drafthttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bcceExoesqueletoFunciónIndustriaPrevenciónRiesgosBienestar laboralGestión empresarial - mejora continuaSeguridad y salud en el trabajoExoskeletonFunctionIndustryPreventionRisksBonilla Ramos, J. A., & Díaz Rueda, N. 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