Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas
Humanoid robots are multi-jointed systems that feature two legs for locomotion and two arms for manipulation, and are considered ideal for collaborating with humans in operating environments compatible with human tools. Notable examples of humanoid robots include HUBO, Atlas, Asimo, HRP, and Schaft....
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2025
- Institución:
- Universidad de América
- Repositorio:
- Lumieres
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/9841
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.11839/9841
- Palabra clave:
- Mecanismo bípedo
Plano sagital
Simulación de trayectoria
Bipedal mechanism
Sagittal plane
Trajectory simulation
Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- License
- Atribución – No comercial
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Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas Design of a simulated biped mechanism and comparison with the human gait pattern |
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Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas Mecanismo bípedo Plano sagital Simulación de trayectoria Bipedal mechanism Sagittal plane Trajectory simulation Tesis y disertaciones académicas |
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Sanabria Sanabria, Juan Emilio |
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Mecanismo bípedo Plano sagital Simulación de trayectoria Bipedal mechanism Sagittal plane Trajectory simulation Tesis y disertaciones académicas |
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Mecanismo bípedo Plano sagital Simulación de trayectoria Bipedal mechanism Sagittal plane Trajectory simulation Tesis y disertaciones académicas |
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Humanoid robots are multi-jointed systems that feature two legs for locomotion and two arms for manipulation, and are considered ideal for collaborating with humans in operating environments compatible with human tools. Notable examples of humanoid robots include HUBO, Atlas, Asimo, HRP, and Schaft. [1] Initially, these robots were designed for structured and constrained environments; however, the need to perform tasks in unstructured and hazardous environments, such as in disasters, has driven research into more advanced hardware and control algorithms. |
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2025 |
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APA 7th - Castañeda Gaevska, I. A. & Sierra Carreño, A. I. (2025) Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/9841 https://hdl.handle.net/20.500.11839/9841 |
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Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicasDesign of a simulated biped mechanism and comparison with the human gait patternMecanismo bípedoPlano sagitalSimulación de trayectoriaBipedal mechanismSagittal planeTrajectory simulationTesis y disertaciones académicasHumanoid robots are multi-jointed systems that feature two legs for locomotion and two arms for manipulation, and are considered ideal for collaborating with humans in operating environments compatible with human tools. Notable examples of humanoid robots include HUBO, Atlas, Asimo, HRP, and Schaft. [1] Initially, these robots were designed for structured and constrained environments; however, the need to perform tasks in unstructured and hazardous environments, such as in disasters, has driven research into more advanced hardware and control algorithms.Los robots humanoides son sistemas con múltiples articulaciones que cuentan con dos piernas para la locomoción y dos brazos para la manipulación, siendo considerados ideales para colaborar con los humanos en entornos operativos compatibles con herramientas humanas. Algunos ejemplos notables de robots humanoides incluyen HUBO, Atlas, Asimo, HRP y Schaft. [1]. Inicialmente, estos robots se diseñaron para entornos estructurados y limitados; sin embargo, la necesidad de realizar tareas en entornos no estructurados y peligrosos, como en casos de desastres, ha impulsado la investigación en hardware y algoritmos de control más avanzados.Fundación Universidad de AméricaDiseño mecanicoSanabria Sanabria, Juan EmilioCastañeda Gaevska, Ian AlejandroSierra Carreño, Alvaro Ivan2025-04-01T16:23:16Z2025-04-01T16:23:16Z2025-02-14bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fapplication/pdfapplication/pdfAPA 7th - Castañeda Gaevska, I. A. & Sierra Carreño, A. I. (2025) Diseño de un mecanismo robótico bípedo antropomórfico validado por señales biomecánicas. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/9841https://hdl.handle.net/20.500.11839/9841Atribución – No comercialYo (nosotros) en calidad de titular(es) de la obra, autorizo (autorizamos) al Sistema de Bibliotecas de la Fundación Universidad América para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Digital Institucional – Lumieres, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, en conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos (Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, entre otras). Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: - La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. - La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet, lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al Repositorio Digital Institucional – Lumieres de la Fundación Universidad América. - La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera, para su publicación en el repositorio. 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