Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización
This project has been developed in order to develop a robotic arm. Our main work has been carried out. In the automation laboratory of the University of America. As a second application, through the use of the prototype, students of Mechanical Engineering applied knowledge in areas such as electroni...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad de América
- Repositorio:
- Lumieres
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/7440
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.11839/7440
- Palabra clave:
- Diseño
Brazo
Robótico
Design
Arm
Robotic
Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- License
- Atribución – No comercial
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Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización Design of a robotic arm to use in a automation lab |
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Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización |
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Martínez Urrutia, Wilmar |
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Diseño Brazo Robótico Design Arm Robotic Tesis y disertaciones académicas |
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Diseño Brazo Robótico Design Arm Robotic Tesis y disertaciones académicas |
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This project has been developed in order to develop a robotic arm. Our main work has been carried out. In the automation laboratory of the University of America. As a second application, through the use of the prototype, students of Mechanical Engineering applied knowledge in areas such as electronics, automation, instrumentation and process control, as well as giving an overview of how these devices are used. implemented. Currently in all industries around the world, including in Colombia. |
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2019 |
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Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatizaciónDesign of a robotic arm to use in a automation labDiseñoBrazoRobóticoDesignArmRoboticTesis y disertaciones académicasThis project has been developed in order to develop a robotic arm. Our main work has been carried out. In the automation laboratory of the University of America. As a second application, through the use of the prototype, students of Mechanical Engineering applied knowledge in areas such as electronics, automation, instrumentation and process control, as well as giving an overview of how these devices are used. implemented. Currently in all industries around the world, including in Colombia.Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico cuya principal aplicación fuera su implementación en el proceso de envasado de la celda de manufactura flexible que se encuentra en el laboratorio de automatización de la Universidad de América. Como segunda aplicación, mediante el uso del prototipo se procuró que los estudiantes de Ingeniería Mecánica puedan aplicar los conocimientos obtenidos en áreas como la electrónica, la automatización, la instrumentación y control de procesos, además de darles un panorama de cómo estos dispositivos se están implementado actualmente en todas las industrias alrededor del mundo, incluso en Colombia.Fundación Universidad de AméricaMartínez Urrutia, WilmarAlvarado Carrillo, NicolásGualteros Matiz, Yamil Eduardo2019-06-10T14:16:01Z2019-06-10T14:16:01Z2019-05-21bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfAPA 6th - Alvarado Carrillo, N. y Gualteros Matiz, Y. E. (2019) Diseño de un brazo robótico para utilizar en un laboratorio de automatización (Trabajo de grado). Fundación Universidad de América. Retrieved from http://hdl.handle.net/20.500.11839/7440https://hdl.handle.net/20.500.11839/7440Atribución – No comercialYo (nosotros) en calidad de titular(es) de la obra, autorizo (autorizamos) al Sistema de Bibliotecas de la Fundación Universidad América para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Digital Institucional – Lumieres, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, en conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos (Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, entre otras). Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: - La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. - La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet, lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al Repositorio Digital Institucional – Lumieres de la Fundación Universidad América. - La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera, para su publicación en el repositorio. 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En ningún caso la responsabilidad será asumida por la Fundación Universidad de América. - Con la autorización, la Universidad puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2spaoai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/74402025-02-01T09:02:56Z |