Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización.
This project was carried out in order to design a robotic arm for didactic purposes, whose main function is to support the teaching methodologies taught by the teachers in the laboratories. Implementing the use of a tool widely implemented in industries today, means a positive and enriching approach...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de América
- Repositorio:
- Lumieres
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/8606
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606
- Palabra clave:
- Antropomórfico
Automatización
Robótica
Anthropomorphic
Automation
Robotics
Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- License
- Atribución – No comercial – Compartir igual
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Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. Design of a module for the validation of the denavit-hartenberg algorithm of an anthropomorphic arm applied to the automation area. |
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Martínez Urrutia, Wilmar |
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Antropomórfico Automatización Robótica Anthropomorphic Automation Robotics Tesis y disertaciones académicas |
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This project was carried out in order to design a robotic arm for didactic purposes, whose main function is to support the teaching methodologies taught by the teachers in the laboratories. Implementing the use of a tool widely implemented in industries today, means a positive and enriching approach for students, because simulating a work environment with devices that today take much more power, turns out to be a great complement with the knowledge imparted by teachers. |
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APA 7th - Garatejo Vásquez, J. M. y Raudales Macías, V. M. (2021) Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606 https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606 |
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APA 7th - Garatejo Vásquez, J. M. y Raudales Macías, V. M. (2021) Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606 |
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Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización.Design of a module for the validation of the denavit-hartenberg algorithm of an anthropomorphic arm applied to the automation area.AntropomórficoAutomatizaciónRobóticaAnthropomorphicAutomationRoboticsTesis y disertaciones académicasThis project was carried out in order to design a robotic arm for didactic purposes, whose main function is to support the teaching methodologies taught by the teachers in the laboratories. Implementing the use of a tool widely implemented in industries today, means a positive and enriching approach for students, because simulating a work environment with devices that today take much more power, turns out to be a great complement with the knowledge imparted by teachers.Este proyecto se realizó con el fin de diseñar un brazo robótico con fines didácticos, cuya principal función es el soporte para las metodologías de enseñanza impartidos por los docentes en los laboratorios. El implementar el uso de una herramienta muy implementada en las industrias actualmente, significa un acercamiento positivo y enriquecedor para los estudiantes, debido a que el simular un ambiente de trabajo con dispositivos que hoy en día toman mucha más fuerza, resulta ser un gran complemento con los conocimientos impartidos por los docentes.Fundación Universidad de AméricaMartínez Urrutia, WilmarGaratejo Vásquez, Juan MiguelRaudales Macías, Víctor Manuel2021-12-28T21:05:01Z2021-12-28T21:05:01Z2021-08-12bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fapplication/pdfapplication/pdfAPA 7th - Garatejo Vásquez, J. M. y Raudales Macías, V. M. (2021) Diseño de un módulo para la validación del algoritmo de denavit-hartenberg de un brazo antropomórfico aplicado al área de automatización. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606https://hdl.handle.net/20.500.11839/8606Atribución – No comercial – Compartir igualYo (nosotros) en calidad de titular(es) de la obra, autorizo (autorizamos) al Sistema de Bibliotecas de la Fundación Universidad América para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Digital Institucional – Lumieres, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, en conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos (Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, entre otras). Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: - La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. - La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet, lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al Repositorio Digital Institucional – Lumieres de la Fundación Universidad América. - La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera, para su publicación en el repositorio. Igualmente, la autorización permite a la institución el cambio de soporte de la obra con fines de preservación (impreso, electrónico, digital, Internet, intranet, o cualquier otro formato conocido o por conocer). - La autorización es gratuita y se renuncia a recibir cualquier remuneración por los usos de la obra, de acuerdo con la licencia establecida en esta autorización. - Al firmar esta autorización, se manifiesta que la obra es original y no existe en ella ninguna violación a los derechos de autor de terceros. En caso de que el trabajo haya sido financiado por terceros, el o los autores asumen la responsabilidad del cumplimiento de los acuerdos establecidos sobre los derechos patrimoniales de la obra. - Frente a cualquier reclamación por terceros, el o los autores serán los responsables. En ningún caso la responsabilidad será asumida por la Fundación Universidad de América. - Con la autorización, la Universidad puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2spaoai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/86062025-02-01T08:14:28Z |