Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico

This thesis focuses on the construction of a sprinter robot prototype from an aerodynamic study using those principles, with the aim of improving its speed and energy efficiency. The study is structured in three chapters that cover from the characterization of benchmarks from world competitions in t...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad de América
Repositorio:
Lumieres
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/9675
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675
Palabra clave:
Aerodinámica
Robot velocista
Simulaciones computacionales
Aerodynamics
Sprinter robot
Computational simulations
Tesis y disertaciones académicas
Rights
License
Atribución – No comercial
id Lumieres_a4232df29ff0bbcd0e9633a1b06adc6e
oai_identifier_str oai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/9675
network_acronym_str Lumieres
network_name_str Lumieres
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
Construction of a speed racing robot prototype based on an aerodynamic study
title Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
spellingShingle Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
Aerodinámica
Robot velocista
Simulaciones computacionales
Aerodynamics
Sprinter robot
Computational simulations
Tesis y disertaciones académicas
title_short Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
title_full Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
title_fullStr Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
title_full_unstemmed Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
title_sort Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico
dc.contributor.none.fl_str_mv Martínez Urrutia, Wilmar
dc.subject.none.fl_str_mv Aerodinámica
Robot velocista
Simulaciones computacionales
Aerodynamics
Sprinter robot
Computational simulations
Tesis y disertaciones académicas
topic Aerodinámica
Robot velocista
Simulaciones computacionales
Aerodynamics
Sprinter robot
Computational simulations
Tesis y disertaciones académicas
description This thesis focuses on the construction of a sprinter robot prototype from an aerodynamic study using those principles, with the aim of improving its speed and energy efficiency. The study is structured in three chapters that cover from the characterization of benchmarks from world competitions in the category of sprinter robots, through the aerodynamic design of the robotic vehicle, to the construction and evaluation of the sprinter robot prototype.
publishDate 2024
dc.date.none.fl_str_mv 2024-09-30T16:41:16Z
2024-09-30T16:41:16Z
2024-07-26
dc.type.none.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.none.fl_str_mv APA 7th - Nieto Suarez, M. Á. (2024) Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675
https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675
identifier_str_mv APA 7th - Nieto Suarez, M. Á. (2024) Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675
url https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución – No comercial
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Atribución – No comercial
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Fundación Universidad de América
Estudios CFD
publisher.none.fl_str_mv Fundación Universidad de América
Estudios CFD
institution Universidad de América
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1841553090989260800
spelling Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámicoConstruction of a speed racing robot prototype based on an aerodynamic studyAerodinámicaRobot velocistaSimulaciones computacionalesAerodynamicsSprinter robotComputational simulationsTesis y disertaciones académicasThis thesis focuses on the construction of a sprinter robot prototype from an aerodynamic study using those principles, with the aim of improving its speed and energy efficiency. The study is structured in three chapters that cover from the characterization of benchmarks from world competitions in the category of sprinter robots, through the aerodynamic design of the robotic vehicle, to the construction and evaluation of the sprinter robot prototype.Este trabajo de grado se enfoca en la construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico utilizando dichos principios, con el objetivo de mejorar su velocidad y eficiencia energética. El estudio se estructura en tres capítulos que abordan desde la caracterización de referentes de competencias mundiales en la categoría de robots velocistas, pasando por el diseño aerodinámico del vehículo robótico, hasta la construcción y evaluación del prototipo de robot velocista.Fundación Universidad de AméricaEstudios CFDMartínez Urrutia, WilmarNieto Suarez, Miguel Ángel2024-09-30T16:41:16Z2024-09-30T16:41:16Z2024-07-26bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fapplication/pdfapplication/pdfAPA 7th - Nieto Suarez, M. Á. (2024) Construcción de un prototipo de robot velocista desde un estudio aerodinámico. [Trabajo de grado, Fundación Universidad de América] Repositorio Institucional Lumieres. https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675https://hdl.handle.net/20.500.11839/9675Atribución – No comercialYo (nosotros) en calidad de titular(es) de la obra, autorizo (autorizamos) al Sistema de Bibliotecas de la Fundación Universidad América para que incluya una copia, indexe y divulgue en el Repositorio Digital Institucional – Lumieres, la obra mencionada con el fin de facilitar los procesos de visibilidad e impacto de la misma, conforme a los derechos patrimoniales que me(nos) corresponde(n) y que incluyen: la reproducción, comunicación pública, distribución al público, transformación, en conformidad con la normatividad vigente sobre derechos de autor y derechos conexos (Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión Andina 351 de 1993, entre otras). Al respecto como Autor(es) manifestamos conocer que: - La autorización es de carácter no exclusiva y limitada, esto implica que la licencia tiene una vigencia, que no es perpetua y que el autor puede publicar o difundir su obra en cualquier otro medio, así como llevar a cabo cualquier tipo de acción sobre el documento. - La autorización tendrá una vigencia de cinco años a partir del momento de la inclusión de la obra en el repositorio, prorrogable indefinidamente por el tiempo de duración de los derechos patrimoniales del autor y podrá darse por terminada una vez el autor lo manifieste por escrito a la institución, con la salvedad de que la obra es difundida globalmente y cosechada por diferentes buscadores y/o repositorios en Internet, lo que no garantiza que la obra pueda ser retirada de manera inmediata de otros sistemas de información en los que se haya indexado, diferentes al Repositorio Digital Institucional – Lumieres de la Fundación Universidad América. - La autorización de publicación comprende el formato original de la obra y todos los demás que se requiera, para su publicación en el repositorio. Igualmente, la autorización permite a la institución el cambio de soporte de la obra con fines de preservación (impreso, electrónico, digital, Internet, intranet, o cualquier otro formato conocido o por conocer). - La autorización es gratuita y se renuncia a recibir cualquier remuneración por los usos de la obra, de acuerdo con la licencia establecida en esta autorización. - Al firmar esta autorización, se manifiesta que la obra es original y no existe en ella ninguna violación a los derechos de autor de terceros. En caso de que el trabajo haya sido financiado por terceros, el o los autores asumen la responsabilidad del cumplimiento de los acuerdos establecidos sobre los derechos patrimoniales de la obra. - Frente a cualquier reclamación por terceros, el o los autores serán los responsables. En ningún caso la responsabilidad será asumida por la Fundación Universidad de América. - Con la autorización, la Universidad puede difundir la obra en índices, buscadores y otros sistemas de información que favorezcan su visibilidad.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2spaoai:repository.uamerica.edu.co:20.500.11839/96752025-02-01T09:05:46Z