GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots

Bio-inspired computing can be used to model natural and social systems, including societies with cultural development. Currently, two positions on cultural evolution stand out: with and without replicators. The existence of memes, as cultural replicators, is still hypothetical, and it seems better t...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:: masterThesis

Fecha de publicación:: 2019

Institución:: Pontificia Universidad Javeriana

Repositorio:: Repositorio Universidad Javeriana

Idioma:: spa

id	JAVERIANA_3f05db2afed37627dbcd6815ff0fb2d2
oai_identifier_str	oai:repository.javeriana.edu.co:10554/46082
network_acronym_str	JAVERIANA
network_name_str	Repositorio Universidad Javeriana
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
title	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
spellingShingle	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots Sterpin Buitrago, Dante Giovanni Co-evolución gene-cultura Memes y neuro-memes Replicación neuro-memética Aprendizaje auto-supervisado Aprendizaje extremo Aprendizaje por refuerzo continuo Sistemas multi-agente Control proporcional-derivativo Modelo computacional Computación memética Robótica evolutiva Gene-culture co-evolution Memes and neuro-memes Neuro-memetic replication Self-supervised learning Extreme learning machines Continuous reinforcement learning Multi-agent systems Proportional-derivative control Computational model Memetic computation Evolutionary robotics Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas Simulación por computadores Robótica evolutiva
title_short	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
title_full	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
title_fullStr	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
title_full_unstemmed	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
title_sort	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots
dc.creator.none.fl_str_mv	Sterpin Buitrago, Dante Giovanni
author	Sterpin Buitrago, Dante Giovanni
author_facet	Sterpin Buitrago, Dante Giovanni
author_role	author
dc.contributor.none.fl_str_mv	González Guerrero, Enrique Flórez Valencia, Leonardo Gerlein Reyes, Eduardo Andrés
dc.subject.none.fl_str_mv	Co-evolución gene-cultura Memes y neuro-memes Replicación neuro-memética Aprendizaje auto-supervisado Aprendizaje extremo Aprendizaje por refuerzo continuo Sistemas multi-agente Control proporcional-derivativo Modelo computacional Computación memética Robótica evolutiva Gene-culture co-evolution Memes and neuro-memes Neuro-memetic replication Self-supervised learning Extreme learning machines Continuous reinforcement learning Multi-agent systems Proportional-derivative control Computational model Memetic computation Evolutionary robotics Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas Simulación por computadores Robótica evolutiva
topic	Co-evolución gene-cultura Memes y neuro-memes Replicación neuro-memética Aprendizaje auto-supervisado Aprendizaje extremo Aprendizaje por refuerzo continuo Sistemas multi-agente Control proporcional-derivativo Modelo computacional Computación memética Robótica evolutiva Gene-culture co-evolution Memes and neuro-memes Neuro-memetic replication Self-supervised learning Extreme learning machines Continuous reinforcement learning Multi-agent systems Proportional-derivative control Computational model Memetic computation Evolutionary robotics Maestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas Simulación por computadores Robótica evolutiva
description	Bio-inspired computing can be used to model natural and social systems, including societies with cultural development. Currently, two positions on cultural evolution stand out: with and without replicators. The existence of memes, as cultural replicators, is still hypothetical, and it seems better to look for them in the brain, because they can only be: neuro-memes. In literature there are only two models inspired by the neuro-memetics, and culture evolves side by side with genetics, so it’s necessary to model a gene-culture co-evolution, with neuro-memes. Such a model would be used to help validate the neuro-memetics, on the one hand, and on the other hand, it would help to understand and heal serious problems in human societies. Here, a genetic and neuro-memetic co-evolutionary system was achieved, and a robotic society used it for survive by developing behavioural patterns as a cultural tradition.
publishDate	2019
dc.date.none.fl_str_mv	2019-12-06T13:01:36Z 2019-12-06T13:01:36Z 2019 2020-04-16T17:53:20Z 2020-04-16T17:53:20Z
dc.type.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa Tesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestría http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc info:eu-repo/semantics/masterThesis info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format	masterThesis
status_str	publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv	http://hdl.handle.net/10554/46082 https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.46082 instname:Pontificia Universidad Javeriana reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana repourl:https://repository.javeriana.edu.co
url	http://hdl.handle.net/10554/46082 https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.46082
identifier_str_mv	instname:Pontificia Universidad Javeriana reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana repourl:https://repository.javeriana.edu.co
dc.language.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.none.fl_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv	openAccess
dc.format.none.fl_str_mv	PDF application/pdf application/pdf application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv	Pontificia Universidad Javeriana Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Facultad de Ingeniería
publisher.none.fl_str_mv	Pontificia Universidad Javeriana Maestría en Ingeniería de Sistemas y Computación Facultad de Ingeniería
dc.source.none.fl_str_mv	reponame:Repositorio Universidad Javeriana instname:Pontificia Universidad Javeriana instacron:Pontificia Universidad Javeriana
instname_str	Pontificia Universidad Javeriana
instacron_str	Pontificia Universidad Javeriana
institution	Pontificia Universidad Javeriana
reponame_str	Repositorio Universidad Javeriana
collection	Repositorio Universidad Javeriana
_version_	1803712813154172928
spelling	GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robotsSterpin Buitrago, Dante GiovanniCo-evolución gene-culturaMemes y neuro-memesReplicación neuro-meméticaAprendizaje auto-supervisadoAprendizaje extremoAprendizaje por refuerzo continuoSistemas multi-agenteControl proporcional-derivativoModelo computacionalComputación meméticaRobótica evolutivaGene-culture co-evolutionMemes and neuro-memesNeuro-memetic replicationSelf-supervised learningExtreme learning machinesContinuous reinforcement learningMulti-agent systemsProportional-derivative controlComputational modelMemetic computationEvolutionary roboticsMaestría en ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasSimulación por computadoresRobótica evolutivaBio-inspired computing can be used to model natural and social systems, including societies with cultural development. Currently, two positions on cultural evolution stand out: with and without replicators. The existence of memes, as cultural replicators, is still hypothetical, and it seems better to look for them in the brain, because they can only be: neuro-memes. In literature there are only two models inspired by the neuro-memetics, and culture evolves side by side with genetics, so it’s necessary to model a gene-culture co-evolution, with neuro-memes. Such a model would be used to help validate the neuro-memetics, on the one hand, and on the other hand, it would help to understand and heal serious problems in human societies. Here, a genetic and neuro-memetic co-evolutionary system was achieved, and a robotic society used it for survive by developing behavioural patterns as a cultural tradition.La computación bio-inspirada puede ser empleada para modelar sistemas naturales y sociales, entre los cuales están las sociedades con desarrollo cultural. En la actualidad, sobresalen dos posturas sobre la evolución cultural: con y sin replicadores. La existencia de memes, como replicadores culturales, es aún hipotética, y parece mejor buscarlos en el cerebro, porque solo pueden ser: neuro-memes. En la literatura hay apenas dos modelos inspirados en la concepción neuro-memética, y como la evolución cultural va de la mano con la genética, se requiere entonces modelar una co-evolución gene-cultura, basada en neuro-memes. Un modelo así, se usaría para ayudar a validar la hipótesis neuro-memética, por un lado, y por el otro, ayudaría a comprender y atender serias problemáticas en las sociedades humanas. Con este proyecto se logró un sistema de co-evolución genética y neuro-memética, que fue usado por una sociedad de robots para sobrevivir, desarrollando un comportamiento cultural.Magíster en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónMaestríaPontificia Universidad JaverianaMaestría en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaGonzález Guerrero, EnriqueFlórez Valencia, LeonardoGerlein Reyes, Eduardo Andrés2019-12-06T13:01:36Z2020-04-16T17:53:20Z2019-12-06T13:01:36Z2020-04-16T17:53:20Z2019http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríahttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionPDFapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10554/46082https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.46082instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.cospaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2reponame:Repositorio Universidad Javerianainstname:Pontificia Universidad Javerianainstacron:Pontificia Universidad Javeriana2022-04-29T18:03:54Z

GeNeSys - sistema de co-evolución genética y neuro-memética para la auto-organización senso-motriz y conductual en una sociedad de robots

Publicaciones similares